WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 171 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  26
DIVE  171 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -290.16238 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  46

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  155901,4736.829,-12648.099,47,1.3,47 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  7 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.184,0.088
_SM_DEPTHo  1.45 KALMAN_X  122113.3,101.9,81.9,-209222.8,-1704.8
_SM_ANGLEo  -50.8 KALMAN_Y  36191.1,-83.2,277.3,-93373.8,184.7
GPS2  160409,4736.803,-12648.104,13,1.3,13,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  45.0,103137,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29837,0.00,0.000,0,0,1318,370.89 _10V_AH  9.9,15.145
HUMID  1177 DATA_FILE_SIZE  32676,1063
TCM_TEMP  10.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,29.507

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.88 -127.1 0.0 0 53 0.00 0.00 -40.63 0.000 2 0.000 0.000 432 2094 2275
54 -0.88 -127.1 -4.6 4 107 11.88 2.72 -33.67 0.000 4 0.171 0.087 2532 3517 3351
263 -0.88 -127.1 -15.8 25 267 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2532 2143 3352
568 -0.88 -127.1 -11.7 80 572 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2532 720 3354
628 -0.88 -127.1 -11.3 92 632 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2532 2111 3355
938 -0.88 -127.1 -9.4 127 942 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2532 716 3356
988 -0.88 -127.1 -8.6 132 992 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2532 2116 3356
1298 -0.88 -127.1 -7.5 163 1306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2117 3357
1618 -0.88 -127.1 -8.8 187 1622 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2532 719 3357
1663 -0.88 -127.1 -9.6 189 1666 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2532 2121 3357
1978 -0.88 -127.1 -8.3 205 1982 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2532 704 3357
2018 -0.88 -127.1 -8.9 207 2022 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2533 2122 3357
2338 -0.88 -127.1 -6.7 223 2356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2122 3357
2658 -0.88 -127.1 -7.0 239 2662 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2533 715 3356
2693 -0.88 -127.1 -7.3 240 2696 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2532 2115 3357
2998 -0.88 -127.1 -7.7 256 3016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2115 3356
3318 -0.88 -127.1 -7.7 272 3322 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2532 721 3356
3378 -0.88 -127.1 -8.1 275 3382 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2533 2120 3356
3698 -0.88 -127.1 -7.2 281 3756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2120 3356
4058 -0.88 -127.1 -7.4 287 4062 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2533 708 3356
4093 -0.88 -127.1 -8.0 287 4096 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2532 2117 3356
4418 -0.88 -127.1 -6.7 293 4476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2117 3355
4778 -0.88 -127.1 -6.8 299 4782 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2532 711 3355
4818 -0.88 -127.1 -7.3 299 4822 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2532 2119 3354
5138 -0.88 -127.1 -6.5 305 5196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2119 3353
5498 -0.88 -127.1 -6.5 311 5502 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2532 715 3353
5543 -0.88 -127.1 -7.7 311 5547 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2533 2118 3353
5858 -0.88 -127.1 -6.7 317 5916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2118 3352
6218 -0.88 -127.1 -7.0 323 6276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2119 3352
6578 -0.88 -127.1 -7.1 329 6636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2118 3351
6938 -0.88 -127.1 -7.2 335 6996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2119 3350
7298 -0.88 -127.1 -7.8 341 7356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2118 3349
7658 -0.88 -127.1 -6.9 347 7662 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2532 3526 3348
7683 -0.88 -127.1 -7.2 347 7687 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2532 2120 3348
8018 -0.88 -127.1 -6.2 353 8076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2119 3348
8378 -0.88 -127.1 -6.2 359 8436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2119 3347
8738 -0.88 -127.1 -6.2 365 8796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2120 3347
9098 -0.88 -127.1 -6.0 371 9102 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2532 3525 3347
9133 -0.88 -127.1 -6.7 371 9137 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2532 2126 3347
9458 -0.88 -127.1 -6.4 377 9516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2122 3346
9818 -0.88 -127.1 -5.9 383 9876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2122 3346
10178 -0.88 -127.1 -5.7 389 10182 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2532 3525 3345
10213 -0.88 -127.1 -6.6 389 10217 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2532 2119 3345
10538 -0.88 -127.1 -5.5 395 10596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2120 3345
10898 -0.88 -127.1 -5.4 401 10902 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2532 3526 3345
10928 -0.88 -127.1 -7.0 401 10932 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2532 2114 3345
11258 -0.88 -127.1 -5.4 407 11316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2113 3345
11618 -0.88 -127.1 -5.4 413 11622 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2532 3528 3344
11658 -0.88 -127.1 -6.5 413 11662 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2532 2127 3345
11978 -0.88 -127.1 -5.5 419 12036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2123 3344
12338 -0.88 -127.1 -5.2 425 12342 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2532 3524 3344
12368 -0.88 -127.1 -5.2 425 12372 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2532 2128 3344
12698 -0.88 -127.1 -5.4 431 12756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2121 3343
13058 -0.88 -127.1 -6.0 437 13062 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2533 3525 3343
13098 -0.88 -127.1 -6.9 437 13102 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2533 2121 3343
13418 -0.88 -127.1 -6.6 443 13476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2120 3343
13778 -0.88 -127.1 -6.2 449 13782 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2532 3526 3343
13818 -0.88 -127.1 -6.8 449 13822 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2532 2121 3343
14138 -0.88 -127.1 -5.1 455 14196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2122 3343
14379 -0.29 0.0 4.8 459 14497 0.60 0.00 112.95 1.532 6 0.093 0.000 2663 2122 2830
14498 0.88 127.1 3.7 461 14617 1.20 2.70 112.10 1.490 4 0.068 0.091 2922 767 2312
14658 0.88 127.1 7.2 463 14662 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2922 2180 2311
14978 0.88 127.1 7.7 469 15036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2180 2311
15338 0.88 127.1 7.9 475 15342 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2922 3582 2309
15408 0.88 127.1 7.9 476 15412 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2922 2174 2309
15758 0.88 127.1 8.0 482 15816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2175 2309
16118 0.88 127.1 7.8 488 16122 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2922 3582 2309
16168 0.88 127.1 7.5 488 16172 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2922 2174 2308
16478 0.88 127.1 7.1 494 16536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2175 2308
16838 0.88 127.1 6.9 500 16896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2175 2308
17198 0.88 127.1 6.8 506 17202 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2922 3583 2308
17243 0.88 127.1 8.4 506 17247 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2922 2175 2308
17558 0.88 127.1 6.4 512 17616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2175 2308
17918 0.88 127.1 6.3 518 17922 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2922 3588 2308
17968 0.88 127.1 7.5 518 17972 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2922 2175 2308
18278 0.88 127.1 6.1 524 18336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2174 2307
18638 0.88 141.9 5.5 530 18657 0.00 2.90 12.37 1.405 4 0.000 0.104 2921 3589 2250
18688 0.90 141.9 6.7 530 18692 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2922 2166 2249
18998 0.90 146.5 5.9 536 19057 0.00 0.00 3.53 1.440 6 0.000 0.000 2922 2165 2231
19358 0.91 146.5 6.4 542 19416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2165 2232
19718 0.91 146.5 6.5 548 19722 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2922 3590 2232
19758 0.91 146.5 7.4 548 19762 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2922 2176 2231
20078 0.91 146.5 7.3 554 20136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2176 2231
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