WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 148 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.38 of 91.80 AH used of 24V (66.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.16 of 61.20 AH used of 10V (70.33% remains)
• Surface angle -62.9 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 323
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 93 VBD -1.03 - - 426 - - - 2146 - -117.3 -69.62 - 2815 - - - - - - - - - - -
96 3.6 -5.3 7 128 roll -1.03 10.98 0.146 2529 191.5 2.58 0.068 748 -541.9 -117.3 -14.00 - 3391 -41.1 - - - - - - - - - -
202 21.4 -14.8 16 207 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.048 2141 550.6 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
538 66.6 -11.8 65 543 done -1.03 - - 2529 - - - 2141 - -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
874 106.9 -11.0 106 883 roll -1.03 - - 2529 - 2.53 0.069 3557 559.7 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
902 110.2 -12.0 108 910 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.050 2151 -562.4 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1236 144.1 -9.5 140 1246 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1568 174.9 -9.2 159 1573 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.071 3550 542.6 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1663 184.0 -9.4 163 1672 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.052 2147 -568.0 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1988 210.1 -7.8 179 2006 done -1.03 - - 2529 - - - 2141 - -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
2319 236.4 -8.1 195 2327 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.076 3562 546.5 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
2363 240.3 -9.0 197 2371 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.055 2150 -571.7 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
2693 267.9 -8.4 213 2702 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.077 3555 540.4 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2760 273.9 -9.3 216 2769 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.056 2145 -564.0 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3131 306.2 -8.6 232 3139 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.077 3559 543.8 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3186 311.1 -8.6 232 3195 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.058 2150 -570.4 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3499 335.6 -7.7 238 3508 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.081 3558 541.5 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3572 341.4 -8.3 239 3581 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.059 2151 -562.8 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3936 368.0 -7.2 245 3945 roll -1.03 - - 2529 - 2.65 0.082 3576 537.7 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3997 372.5 -7.6 245 4006 done -1.03 - - 2529 - 2.55 0.059 2144 -561.6 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4372 398.7 -7.1 252 4381 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.080 3555 538.5 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4411 401.6 -8.0 252 4420 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.060 2137 -574.1 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4742 425.9 -7.3 258 4751 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.083 3555 545.4 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4842 434.0 -8.1 259 4851 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.061 2144 -571.3 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5178 459.5 -7.6 265 5186 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.083 3555 546.9 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5255 465.7 -8.3 266 5264 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.061 2141 -572.5 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5613 491.0 -7.0 272 5622 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.082 3555 548.1 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5714 498.1 -7.1 273 5723 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.061 2142 -572.1 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6050 519.8 -6.4 279 6058 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.084 3562 542.0 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6099 523.1 -6.5 279 6108 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.062 2149 -572.1 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6418 542.9 -6.1 285 6427 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.085 3555 545.0 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6463 545.8 -6.7 285 6472 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.063 2148 -562.8 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6787 565.9 -6.2 291 6796 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.084 3556 545.7 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6854 570.4 -7.1 292 6858 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.062 2165 -549.8 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7224 594.8 -6.7 298 7233 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.085 3561 536.9 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7313 601.3 -7.6 299 7322 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.064 2132 -571.6 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7660 625.3 -6.9 305 7669 roll -1.03 - - 2529 - 2.65 0.087 3560 538.9 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7734 630.8 -7.5 306 7743 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.065 2149 -571.3 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8098 654.8 -6.5 312 8107 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.087 3555 540.8 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8136 657.4 -7.2 312 8145 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.064 2149 -569.2 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8467 677.1 -5.9 318 8476 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.086 3554 544.6 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8534 681.3 -6.5 319 8543 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.064 2146 -570.0 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8904 703.6 -6.1 325 8913 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.086 3559 543.5 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8982 708.9 -7.0 326 8991 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.064 2149 -570.9 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9341 730.9 -6.1 332 9350 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.088 3559 542.3 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9385 733.8 -7.1 332 9394 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.065 2150 -570.4 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9709 754.8 -6.4 338 9718 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.088 3560 542.3 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9771 759.0 -6.7 338 9780 done -1.03 - - 2529 - 2.55 0.069 2123 -563.5 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10146 782.6 -6.2 345 10155 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.086 3556 546.9 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10224 787.7 -6.9 346 10233 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.064 2147 -570.4 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10583 808.7 -5.9 352 10641 done -1.03 - - 2528 - - - 2147 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10945 830.7 -6.1 358 10954 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.089 3556 541.9 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11023 836.1 -6.9 359 11032 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.064 2150 -569.2 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11382 857.7 -5.8 365 11391 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.089 3558 541.5 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11465 863.0 -6.8 366 11474 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.066 2151 -569.6 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11818 883.4 -5.8 372 11876 done -1.03 - - 2529 - - - 2151 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12181 903.5 -5.4 378 12189 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.091 3556 540.4 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12214 905.5 -6.0 378 12223 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.067 2144 -564.8 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12549 922.9 -5.2 384 12558 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.087 3556 543.1 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12594 925.1 -5.0 384 12603 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.067 2168 -561.9 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12919 940.9 -4.8 390 12928 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.091 3558 530.5 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12962 943.2 -5.0 390 12967 done -1.03 - - 2529 - 2.60 0.068 2143 -544.2 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13288 959.6 -5.1 396 13346 done -1.03 - - 2529 - - - 2144 - -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13651 979.4 -5.6 402 13659 roll -1.03 - - 2529 - 2.65 0.091 3556 532.8 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
13706 982.7 -6.2 402 13715 done -1.03 - - 2529 - 2.55 0.067 2146 -552.9 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
13902 993.2 5.5 406 14018 done -0.33 0.73 0.081 2685 213.7 - - 2145 - - 101.47 1.545 2911 -4.6 0.306 - - - - - - - - -
14021 995.5 3.7 408 14142 done 1.03 1.35 0.060 2980 218.5 - - 2145 - 117.3 101.50 1.501 2432 -4.7 0.324 - - - - - - - - -
14446 963.2 9.0 415 14504 done 1.03 - - 2980 - - - 2145 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14809 929.0 9.5 421 14867 done 1.03 - - 2980 - - - 2145 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
15172 893.8 9.7 427 15181 roll 1.03 - - 2980 - 2.70 0.088 3555 522.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15227 888.2 11.1 427 15236 done 1.03 - - 2980 - 2.60 0.066 2148 -541.2 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
15541 859.4 9.0 433 15549 roll 1.03 - - 2980 - 2.58 0.077 745 -543.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15590 854.7 9.0 433 15599 done 1.03 - - 2980 - 2.58 0.065 2147 543.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15910 829.8 7.6 439 15968 done 1.03 - - 2980 - - - 2148 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16272 804.2 7.0 445 16281 roll 1.03 - - 2981 - 2.67 0.087 3565 530.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16311 801.2 8.6 445 16319 done 1.03 - - 2980 - 2.60 0.065 2142 -547.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16641 777.3 7.1 451 16650 roll 1.03 - - 2980 - 2.58 0.074 739 -543.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16674 774.8 7.8 451 16683 done 1.03 - - 2980 - 2.58 0.064 2154 548.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17010 750.1 7.4 457 17068 done 1.03 - - 2980 - - - 2154 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17373 721.7 7.8 463 17382 roll 1.03 - - 2981 - 2.60 0.084 3556 539.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17406 718.9 9.1 463 17415 done 1.03 - - 2980 - 2.60 0.064 2141 -544.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17742 691.8 8.1 469 17800 done 1.03 - - 2980 - - - 2141 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18105 663.4 7.7 475 18163 done 1.03 - - 2981 - - - 2141 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18468 635.2 7.8 481 18477 roll 1.03 - - 2981 - 2.53 0.070 747 -551.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18507 632.0 7.8 481 18516 done 1.03 - - 2980 - 2.55 0.062 2150 550.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18837 605.1 8.1 487 18895 done 1.03 - - 2981 - - - 2150 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19200 577.1 7.6 493 19258 done 1.03 - - 2980 - - - 2150 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19564 550.9 7.1 499 19573 roll 1.03 - - 2980 - 2.60 0.083 3559 541.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19597 548.4 8.0 499 19606 done 1.03 - - 2980 - 2.58 0.062 2133 -552.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19933 524.5 7.0 505 19991 done 1.03 - - 2981 - - - 2133 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20296 499.4 7.0 511 20354 done 1.03 - - 2981 - - - 2132 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20659 473.4 7.2 517 20718 done 1.03 - - 2981 - - - 2133 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21022 448.0 6.8 523 21081 done 1.03 - - 2980 - - - 2133 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21386 424.6 6.4 529 21395 roll 1.03 - - 2981 - 2.50 0.070 756 -550.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21441 420.7 6.9 529 21450 done 1.03 - - 2981 - 2.55 0.061 2158 549.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21754 400.4 6.5 535 21763 roll 1.03 - - 2981 - 2.58 0.082 3555 541.5 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
21787 398.2 6.9 535 21796 done 1.03 - - 2981 - 2.50 0.059 2143 -564.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22123 375.1 6.9 541 22181 done 1.03 - - 2981 - - - 2141 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22486 352.8 5.9 547 22544 done 1.03 - - 2981 - - - 2140 - 119.4 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22849 333.3 5.2 553 22874 roll 1.03 - - 2980 - 2.60 0.066 760 -530.8 141.9 19.80 1.122 2332 -4.9 0.151 - - - - - - - - -
22902 330.1 6.6 553 22911 done 1.07 - - 2981 - 2.53 0.058 2146 547.8 141.9 - - 2331 - - - - - - - - - - -
23216 309.5 6.6 559 23274 done 1.07 - - 2981 - - - 2147 - 141.9 - - 2330 - - - - - - - - - - -
23582 283.8 6.9 571 23591 roll 1.07 - - 2980 - 2.55 0.068 756 -545.5 141.9 - - 2331 - - - - - - - - - - -
23615 281.3 6.8 572 23624 done 1.07 - - 2981 - 2.53 0.059 2153 552.2 141.9 - - 2330 - - - - - - - - - - -
23934 259.2 6.8 588 23953 done 1.07 - - 2980 - - - 2152 - 141.9 - - 2330 - - - - - - - - - - -
24264 236.2 7.2 604 24282 done 1.07 - - 2981 - - - 2152 - 141.9 - - 2330 - - - - - - - - - - -
24594 213.6 6.7 620 24603 roll 1.07 - - 2981 - 2.58 0.078 3558 545.0 141.9 - - 2331 - - - - - - - - - - -
24627 211.3 8.3 621 24631 done 1.07 - - 2981 - 2.50 0.054 2160 -559.2 141.9 - - 2330 - - - - - - - - - - -
24948 192.5 5.6 637 24965 done 1.07 - - 2981 - - - 2159 - 152.6 8.32 1.069 2288 -5.0 0.094 - - - - - - - - -
25275 172.0 6.2 653 25294 done 1.09 - - 2980 - - - 2159 - 152.6 - - 2287 - - - - - - - - - - -
25605 151.7 6.7 669 25614 roll 1.09 - - 2981 - 2.60 0.073 3558 538.1 152.6 - - 2287 - - - - - - - - - - -
25661 147.8 7.2 672 25670 done 1.09 - - 2981 - 2.53 0.052 2145 -558.5 152.6 - - 2287 - - - - - - - - - - -
25991 128.7 5.7 703 26009 done 1.09 - - 2981 - - - 2145 - 160.6 6.25 1.034 2256 -5.0 0.064 - - - - - - - - -
26328 110.7 4.7 735 26369 roll 1.10 - - 2981 - 2.70 0.071 3561 524.4 199.8 30.40 0.949 2096 -5.3 0.064 - - - - - - - - -
26380 108.2 5.6 740 26401 done 1.16 0.12 0.054 3017 300.0 2.53 0.051 2149 -558.1 212.9 9.93 0.969 2042 -5.4 0.063 - - - - - - - - -
26719 85.6 7.1 772 26728 roll 1.18 - - 3017 - 2.53 0.064 742 -556.1 212.9 - - 2041 - - - - - - - - - - -
26826 77.7 7.6 784 26831 done 1.18 - - 3017 - 2.58 0.054 2151 546.1 212.9 - - 2041 - - - - - - - - - - -
27169 56.4 5.6 845 27185 roll 1.18 - - 3017 - 2.65 0.064 750 -528.7 225.7 9.80 0.942 1991 -5.1 0.032 - - - - - - - - -
27255 50.9 6.9 860 27260 done 1.20 - - 3017 - 2.58 0.054 2152 543.4 225.7 - - 1990 - - - - - - - - - - -
27596 34.8 3.7 910 27657 roll 1.20 - - 3017 - 2.62 0.071 3558 536.6 293.1 51.62 0.859 1715 -5.3 0.022 - - - - - - - - -
27726 28.2 5.9 922 27736 done 1.31 0.12 0.054 3052 291.7 2.53 0.051 2147 -557.7 295.2 - - 1715 - - - - - - - - - - -
28055 5.3 3.8 953 28106 VBD 1.31 - - 3052 - - - 2119 - 359.5 47.67 0.813 1460 -5.3 0.004 - - - - - - - - -