WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 147 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.20 of 91.80 AH used of 24V (67.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.03 of 61.20 AH used of 10V (70.54% remains)
• Surface angle -64.2 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 333
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 93 VBD -1.03 - - 428 - - - 2149 - -117.3 -69.55 - 2829 - - - - - - - - - - -
96 3.9 -7.5 7 128 roll -1.03 11.07 0.148 2533 190.2 2.53 0.081 3559 557.3 -117.3 -13.02 - 3390 -43.1 - - - - - - - - - -
184 20.5 -14.7 15 189 done -1.03 - - 2533 - 2.55 0.048 2149 -552.9 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
519 67.0 -11.8 64 523 done -1.03 - - 2533 - - - 2131 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
856 101.5 -9.8 106 863 done -1.03 - - 2533 - - - 2131 - -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1185 135.4 -9.6 137 1194 roll -1.03 - - 2533 - 2.58 0.071 3557 552.7 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1251 142.4 -10.3 143 1260 done -1.03 - - 2533 - 2.45 0.051 2131 -582.0 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1583 171.1 -8.6 163 1592 roll -1.03 - - 2533 - 2.58 0.074 3557 552.7 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1678 179.6 -9.7 167 1682 done -1.03 - - 2533 - 2.50 0.052 2164 -557.2 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2003 205.2 -7.5 183 2012 roll -1.03 - - 2533 - 2.55 0.074 3558 546.7 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2075 211.1 -8.2 186 2080 done -1.03 - - 2533 - 2.53 0.053 2148 -557.3 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2401 236.9 -8.2 202 2410 roll -1.03 - - 2533 - 2.58 0.077 3557 546.1 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2468 242.9 -8.7 205 2472 done -1.03 - - 2533 - 2.53 0.055 2149 -556.5 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2799 268.6 -7.2 221 2808 roll -1.03 - - 2533 - 2.58 0.077 3555 545.0 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2860 273.2 -8.2 223 2864 done -1.03 - - 2533 - 2.55 0.056 2147 -552.2 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3175 295.7 -7.0 239 3184 roll -1.03 - - 2533 - 2.60 0.080 3558 542.7 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3225 299.5 -8.0 241 3234 done -1.03 - - 2533 - 2.47 0.058 2132 -577.3 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3544 321.4 -6.8 247 3553 roll -1.03 - - 2533 - 2.60 0.080 3557 548.1 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3611 326.3 -7.6 248 3620 done -1.03 - - 2533 - 2.45 0.058 2147 -575.5 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3981 353.9 -7.6 254 3990 roll -1.03 - - 2533 - 2.58 0.080 3561 548.1 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4077 361.8 -8.5 255 4086 done -1.03 - - 2533 - 2.45 0.059 2150 -575.9 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4419 386.5 -7.1 261 4428 roll -1.03 - - 2533 - 2.58 0.082 3559 546.1 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4457 389.0 -6.3 261 4466 done -1.03 - - 2533 - 2.45 0.061 2149 -575.5 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4787 410.4 -6.5 267 4796 roll -1.03 - - 2533 - 2.58 0.082 3557 545.7 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4882 417.1 -7.3 268 4891 done -1.03 - - 2533 - 2.45 0.061 2149 -574.7 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5224 441.2 -7.1 274 5233 roll -1.03 - - 2533 - 2.58 0.082 3559 546.5 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5273 444.9 -7.4 274 5282 done -1.03 - - 2533 - 2.47 0.061 2143 -573.3 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5593 468.3 -7.3 280 5602 roll -1.03 - - 2533 - 2.58 0.082 3556 547.7 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5671 474.2 -7.1 281 5679 done -1.03 - - 2533 - 2.47 0.061 2143 -572.1 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6029 498.6 -6.7 287 6038 roll -1.03 - - 2533 - 2.60 0.083 3556 543.5 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6113 504.5 -6.7 288 6122 done -1.03 - - 2533 - 2.45 0.061 2150 -573.9 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6466 526.9 -6.3 294 6475 roll -1.03 - - 2533 - 2.58 0.085 3556 545.0 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6538 532.2 -7.5 295 6542 done -1.03 - - 2533 - 2.53 0.064 2170 -547.8 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6903 556.3 -6.6 301 6912 roll -1.03 - - 2533 - 2.58 0.087 3555 536.8 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
6992 562.5 -6.9 302 7001 done -1.03 - - 2533 - 2.53 0.064 2129 -563.6 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7339 584.8 -6.4 308 7348 roll -1.03 - - 2533 - 2.62 0.087 3556 544.7 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7411 589.9 -7.1 309 7420 done -1.03 - - 2533 - 2.47 0.064 2150 -569.2 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7776 613.5 -6.4 315 7784 roll -1.03 - - 2533 - 2.58 0.086 3555 544.6 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7825 617.0 -6.9 315 7834 done -1.03 - - 2533 - 2.47 0.064 2149 -569.2 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8144 636.8 -6.2 321 8153 roll -1.03 - - 2533 - 2.62 0.087 3561 538.9 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8183 639.3 -6.6 321 8191 done -1.03 - - 2533 - 2.47 0.064 2150 -571.3 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8513 659.1 -5.9 327 8522 roll -1.03 - - 2533 - 2.58 0.087 3555 544.6 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8579 663.1 -6.4 328 8588 done -1.03 - - 2533 - 2.47 0.065 2147 -570.0 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
8949 682.9 -5.3 334 8958 roll -1.03 - - 2533 - 2.60 0.087 3558 542.7 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9027 687.4 -5.9 335 9036 done -1.03 - - 2533 - 2.50 0.064 2147 -564.4 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9385 705.0 -4.9 341 9394 roll -1.03 - - 2533 - 2.58 0.085 3555 545.7 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9452 708.4 -5.0 342 9457 done -1.03 - - 2533 - 2.53 0.064 2168 -548.2 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9823 728.0 -5.3 348 9832 roll -1.03 - - 2533 - 2.60 0.089 3559 535.0 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
9895 732.5 -5.9 349 9904 done -1.03 - - 2533 - 2.50 0.065 2132 -570.8 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10260 755.7 -6.5 355 10268 roll -1.03 - - 2533 - 2.62 0.088 3558 544.3 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
10320 760.0 -7.4 355 10325 done -1.03 - - 2533 - 2.55 0.066 2164 -546.7 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10629 779.8 -6.4 361 10637 roll -1.03 - - 2533 - 2.62 0.088 3562 533.6 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
10684 783.5 -6.9 361 10693 done -1.03 - - 2533 - 2.53 0.064 2123 -568.8 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
10998 801.8 -5.8 367 11007 roll -1.03 - - 2533 - 2.65 0.087 3562 543.0 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
11055 805.4 -6.4 367 11064 done -1.03 - - 2533 - 2.47 0.064 2150 -571.7 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
11368 823.4 -5.7 373 11427 done -1.03 - - 2533 - - - 2145 - -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
11732 844.2 -5.9 379 11741 roll -1.03 - - 2533 - 2.58 0.088 3556 546.9 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
11798 848.6 -7.1 380 11807 done -1.03 - - 2533 - 2.50 0.064 2148 -563.2 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12168 871.8 -6.3 386 12227 done -1.03 - - 2533 - - - 2148 - -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
12531 894.4 -6.2 392 12539 roll -1.03 - - 2533 - 2.60 0.087 3560 543.1 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12598 898.8 -6.3 393 12602 done -1.03 - - 2533 - 2.53 0.064 2167 -550.6 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
12967 920.9 -5.9 399 12976 roll -1.03 - - 2533 - 2.58 0.087 3557 538.8 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
13000 923.0 -6.7 399 13009 done -1.03 - - 2533 - 2.53 0.064 2124 -566.4 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
13336 942.7 -5.8 405 13345 roll -1.03 - - 2533 - 2.62 0.085 3557 546.9 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
13393 946.2 -6.2 405 13402 done -1.03 - - 2533 - 2.47 0.064 2150 -569.6 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
13706 965.6 -6.1 411 13715 roll -1.03 - - 2533 - 2.62 0.088 3560 538.2 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
13739 967.6 -6.7 411 13748 done -1.03 - - 2533 - 2.50 0.067 2161 -559.6 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
14075 988.6 -6.2 417 14084 roll -1.03 - - 2533 - 2.60 0.087 3556 536.5 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
14103 990.1 7.2 417 14263 done -0.33 0.68 0.084 2682 219.1 - - 2145 - - 100.82 1.541 2910 -4.6 0.308 - - - - - - - - -
14267 995.1 3.0 420 14373 done 1.03 1.35 0.061 2981 221.5 - - 2143 - 117.3 101.15 1.505 2432 -4.7 0.323 - - - - - - - - -
14695 968.6 7.7 427 14704 roll 1.03 - - 2981 - 2.72 0.087 3556 519.5 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14733 965.2 8.7 427 14742 done 1.03 - - 2981 - 2.62 0.066 2145 -538.5 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
15064 939.4 7.9 433 15122 done 1.03 - - 2981 - - - 2145 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
15427 908.6 8.5 439 15485 done 1.03 - - 2981 - - - 2144 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15790 877.0 8.7 445 15799 roll 1.03 - - 2981 - 2.70 0.083 3556 523.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15834 873.0 9.4 445 15843 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.064 2147 -546.1 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16158 845.3 8.4 451 16217 done 1.03 - - 2981 - - - 2148 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16522 817.0 7.6 457 16531 roll 1.03 - - 2981 - 2.58 0.076 742 -545.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16560 814.0 7.7 457 16569 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.065 2149 545.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16890 789.9 7.2 463 16949 done 1.03 - - 2981 - - - 2149 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17253 764.6 6.9 469 17312 done 1.03 - - 2981 - - - 2149 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17617 738.5 7.3 475 17626 roll 1.03 - - 2981 - 2.62 0.074 743 -536.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17661 734.9 8.0 475 17670 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.064 2157 548.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17985 710.0 7.7 481 18044 done 1.03 - - 2980 - - - 2157 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18349 682.3 7.5 487 18407 done 1.03 - - 2981 - - - 2157 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18712 655.2 7.5 493 18721 roll 1.03 - - 2981 - 2.60 0.072 746 -542.7 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
18745 652.6 7.9 493 18754 done 1.03 - - 2981 - 2.55 0.063 2150 550.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19081 627.6 7.4 499 19139 done 1.03 - - 2981 - - - 2151 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19444 600.8 7.3 505 19453 roll 1.03 - - 2981 - 2.62 0.082 3562 538.5 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
19471 598.8 8.7 505 19480 done 1.03 - - 2981 - 2.55 0.061 2131 -561.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19813 575.3 6.8 511 19822 roll 1.03 - - 2981 - 2.67 0.081 3559 534.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19851 572.5 6.6 511 19860 done 1.03 - - 2981 - 2.53 0.061 2148 -557.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20181 552.0 6.1 517 20240 done 1.03 - - 2981 - - - 2148 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20544 529.2 6.3 523 20553 roll 1.03 - - 2981 - 2.53 0.069 758 -549.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20600 525.5 7.5 523 20609 done 1.03 - - 2981 - 2.53 0.061 2160 554.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20913 504.2 6.8 529 20972 done 1.03 - - 2981 - - - 2158 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21276 480.5 6.3 535 21335 done 1.03 - - 2981 - - - 2158 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21639 460.4 5.4 541 21699 done 1.03 - - 2981 - - - 2158 - 135.8 14.93 1.230 2356 -4.8 0.187 - - - - - - - - -
22003 439.4 5.9 547 22062 done 1.06 - - 2981 - - - 2158 - 138.4 2.00 1.370 2345 -5.5 0.183 - - - - - - - - -
22366 415.8 6.6 553 22424 done 1.06 - - 2981 - - - 2158 - 138.4 - - 2345 - - - - - - - - - - -
22729 391.2 6.7 559 22738 roll 1.06 - - 2981 - 2.58 0.067 764 -540.3 138.4 - - 2346 - - - - - - - - - - -
22762 388.8 7.2 559 22771 done 1.06 - - 2981 - 2.53 0.060 2148 547.0 138.4 - - 2346 - - - - - - - - - - -
23098 366.6 6.6 565 23107 roll 1.06 - - 2981 - 2.55 0.068 756 -545.9 138.4 - - 2346 - - - - - - - - - - -
23147 363.3 6.4 565 23156 done 1.06 - - 2981 - 2.53 0.059 2158 554.2 138.4 - - 2346 - - - - - - - - - - -
23466 343.2 6.3 571 23525 done 1.06 - - 2981 - - - 2157 - 138.4 - - 2346 - - - - - - - - - - -
23829 320.1 6.3 577 23888 done 1.06 - - 2981 - - - 2156 - 138.4 - - 2346 - - - - - - - - - - -
24192 297.1 6.4 583 24201 roll 1.06 - - 2981 - 2.58 0.067 759 -541.5 138.4 - - 2347 - - - - - - - - - - -
24243 293.4 8.5 585 24252 done 1.06 - - 2981 - 2.50 0.058 2150 556.4 138.4 - - 2347 - - - - - - - - - - -
24569 272.4 6.4 601 24578 roll 1.06 - - 2981 - 2.55 0.067 763 -543.9 138.4 - - 2347 - - - - - - - - - - -
24597 270.4 6.3 602 24606 done 1.06 - - 2981 - 2.50 0.058 2152 555.6 138.4 - - 2347 - - - - - - - - - - -
24923 250.3 6.0 618 24941 done 1.06 - - 2981 - - - 2152 - 139.4 - - 2347 - - - - - - - - - - -
25252 231.6 5.6 634 25266 roll 1.07 - - 2981 - 2.60 0.065 764 -533.8 150.8 9.90 1.073 2296 -5.2 0.115 - - - - - - - - -
25318 227.4 6.4 637 25326 done 1.08 - - 2981 - 2.53 0.058 2149 547.4 150.8 - - 2295 - - - - - - - - - - -
25649 206.1 6.6 653 25666 done 1.08 - - 2981 - - - 2149 - 150.8 - - 2295 - - - - - - - - - - -
25978 185.3 6.1 669 25986 roll 1.08 - - 2981 - 2.53 0.065 763 -547.8 150.8 - - 2295 - - - - - - - - - - -
26038 181.2 6.8 671 26043 done 1.08 - - 2981 - 2.50 0.060 2148 554.0 150.8 - - 2295 - - - - - - - - - - -
26353 162.2 6.1 687 26362 roll 1.08 - - 2981 - 2.58 0.073 3559 546.9 150.8 - - 2295 - - - - - - - - - - -
26397 159.4 5.4 689 26417 done 1.08 - - 2981 - 2.47 0.051 2150 -570.4 167.4 13.27 1.006 2227 -5.1 0.084 - - - - - - - - -
26732 138.2 6.6 713 26740 done 1.11 - - 2981 - - - 2148 - 167.4 - - 2226 - - - - - - - - - - -
27064 120.4 5.3 744 27085 roll 1.11 - - 2981 - 2.55 0.062 762 -543.5 188.6 16.20 0.973 2141 -5.2 0.067 - - - - - - - - -
27130 116.2 5.3 750 27155 done 1.14 0.12 0.053 3017 300.0 2.55 0.055 2162 549.0 208.5 15.32 0.964 2061 -5.2 0.065 - - - - - - - - -
27479 93.6 5.9 783 27488 roll 1.18 - - 3018 - 2.55 0.074 3555 546.3 210.8 - - 2059 - - - - - - - - - - -
27602 85.6 5.7 794 27617 done 1.18 - - 3017 - 2.50 0.051 2156 -559.6 220.8 9.30 0.960 2011 -5.2 0.048 - - - - - - - - -
27951 63.5 6.3 848 27955 done 1.20 - - 3017 - - - 2147 - 220.8 - - 2010 - - - - - - - - - - -
28294 47.6 3.4 909 28361 roll 1.20 - - 3017 - 2.60 0.061 745 -539.2 296.0 57.80 0.870 1702 -5.3 0.030 - - - - - - - - -
28401 42.6 5.4 929 28422 done 1.32 0.08 0.035 3059 525.0 2.58 0.054 2143 541.9 314.8 14.48 0.876 1626 -5.2 0.026 - - - - - - - - -
28748 14.2 9.6 965 28757 done 1.35 - - 3059 - - - 2141 - 314.8 - - 1625 - - - - - - - - - - -