WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 147 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  147 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  18 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -54617.863 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  224837,4711.027,-12731.086,46,1.6,46 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.183,-0.084
_SM_DEPTHo  1.02 KALMAN_X  -7560.1,-17.8,33.9,-184046.2,1036.8
_SM_ANGLEo  -64.2 KALMAN_Y  30329.6,-178.3,64.6,-11337.6,3.1
GPS2  225515,4710.985,-12731.055,14,1.5,14,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  226.5,41839,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.024281 _24V_AH  23.7,30.201
SM_CCo  28894,82.35,0.792,1,0,1075,450.13 _10V_AH  10.1,18.031
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  50101,977
HUMID  1975 CFSIZE  254472192,237854720
TCM_TEMP  19.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  333 GPS  191007,070056,4709.593,-12735.629,38,1.5,38,18.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2414887.45 SBE_CT144424821.43
Roll_motor25588538.12 SBE_O2145619655.70
VBD_pump_during_apogee355154012970.78 WL_BB2F7551051879.24
VBD_pump_during_surface827921546.35 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110376.58
Iridium_during_connect37160143.77
Iridium_during_xfer2122231122.81
Transponder_ping92420915.77
GPS635032.18
TT893919187.93
LPSleep229572507.81
TT8_Active190219380.47
TT8_Sampling2962391190.71
TT8_CF872545335.50
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits342112414.63
GPS_charging000.00
Compass24288196.20
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 93 0.00 0.00 -69.55 0.000 2 0.000 0.000 428 2149 2829
96 -1.03 -117.3 3.9 -7.5 7 128 11.07 2.53 -13.02 0.000 4 0.148 0.081 2533 3559 3390
184 -1.03 -117.3 20.5 -14.7 15 189 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2533 2149 3391
519 -1.03 -117.3 67.0 -11.8 64 523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2131 3392
856 -1.03 -117.3 101.5 -9.8 106 863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2131 3394
1185 -1.03 -117.3 135.4 -9.6 137 1194 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2533 3557 3394
1251 -1.03 -117.3 142.4 -10.3 143 1260 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2533 2131 3394
1583 -1.03 -117.3 171.1 -8.6 163 1592 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2533 3557 3394
1678 -1.03 -117.3 179.6 -9.7 167 1682 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2533 2164 3394
2003 -1.03 -117.3 205.2 -7.5 183 2012 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2533 3558 3394
2075 -1.03 -117.3 211.1 -8.2 186 2080 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2533 2148 3394
2401 -1.03 -117.3 236.9 -8.2 202 2410 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2533 3557 3394
2468 -1.03 -117.3 242.9 -8.7 205 2472 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2533 2149 3394
2799 -1.03 -117.3 268.6 -7.2 221 2808 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2533 3555 3393
2860 -1.03 -117.3 273.2 -8.2 223 2864 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2533 2147 3393
3175 -1.03 -117.3 295.7 -7.0 239 3184 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2533 3558 3392
3225 -1.03 -117.3 299.5 -8.0 241 3234 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2533 2132 3392
3544 -1.03 -117.3 321.4 -6.8 247 3553 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2533 3557 3392
3611 -1.03 -117.3 326.3 -7.6 248 3620 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2533 2147 3392
3981 -1.03 -117.3 353.9 -7.6 254 3990 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2533 3561 3391
4077 -1.03 -117.3 361.8 -8.5 255 4086 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2533 2150 3391
4419 -1.03 -117.3 386.5 -7.1 261 4428 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2533 3559 3390
4457 -1.03 -117.3 389.0 -6.3 261 4466 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2533 2149 3390
4787 -1.03 -117.3 410.4 -6.5 267 4796 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2533 3557 3390
4882 -1.03 -117.3 417.1 -7.3 268 4891 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2533 2149 3389
5224 -1.03 -117.3 441.2 -7.1 274 5233 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2533 3559 3389
5273 -1.03 -117.3 444.9 -7.4 274 5282 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2533 2143 3389
5593 -1.03 -117.3 468.3 -7.3 280 5602 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2533 3556 3388
5671 -1.03 -117.3 474.2 -7.1 281 5679 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2533 2143 3388
6029 -1.03 -117.3 498.6 -6.7 287 6038 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2533 3556 3387
6113 -1.03 -117.3 504.5 -6.7 288 6122 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2533 2150 3387
6466 -1.03 -117.3 526.9 -6.3 294 6475 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2533 3556 3386
6538 -1.03 -117.3 532.2 -7.5 295 6542 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2533 2170 3386
6903 -1.03 -117.3 556.3 -6.6 301 6912 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2533 3555 3385
6992 -1.03 -117.3 562.5 -6.9 302 7001 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2533 2129 3386
7339 -1.03 -117.3 584.8 -6.4 308 7348 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2533 3556 3385
7411 -1.03 -117.3 589.9 -7.1 309 7420 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2533 2150 3385
7776 -1.03 -117.3 613.5 -6.4 315 7784 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2533 3555 3384
7825 -1.03 -117.3 617.0 -6.9 315 7834 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2533 2149 3384
8144 -1.03 -117.3 636.8 -6.2 321 8153 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2533 3561 3383
8183 -1.03 -117.3 639.3 -6.6 321 8191 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2533 2150 3383
8513 -1.03 -117.3 659.1 -5.9 327 8522 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2533 3555 3383
8579 -1.03 -117.3 663.1 -6.4 328 8588 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2533 2147 3382
8949 -1.03 -117.3 682.9 -5.3 334 8958 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2533 3558 3382
9027 -1.03 -117.3 687.4 -5.9 335 9036 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2533 2147 3382
9385 -1.03 -117.3 705.0 -4.9 341 9394 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2533 3555 3382
9452 -1.03 -117.3 708.4 -5.0 342 9457 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2533 2168 3382
9823 -1.03 -117.3 728.0 -5.3 348 9832 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2533 3559 3381
9895 -1.03 -117.3 732.5 -5.9 349 9904 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2533 2132 3381
10260 -1.03 -117.3 755.7 -6.5 355 10268 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2533 3558 3380
10320 -1.03 -117.3 760.0 -7.4 355 10325 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2533 2164 3381
10629 -1.03 -117.3 779.8 -6.4 361 10637 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2533 3562 3380
10684 -1.03 -117.3 783.5 -6.9 361 10693 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2533 2123 3380
10998 -1.03 -117.3 801.8 -5.8 367 11007 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2533 3562 3379
11055 -1.03 -117.3 805.4 -6.4 367 11064 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2533 2150 3379
11368 -1.03 -117.3 823.4 -5.7 373 11427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2145 3379
11732 -1.03 -117.3 844.2 -5.9 379 11741 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2533 3556 3379
11798 -1.03 -117.3 848.6 -7.1 380 11807 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2533 2148 3379
12168 -1.03 -117.3 871.8 -6.3 386 12227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2148 3378
12531 -1.03 -117.3 894.4 -6.2 392 12539 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2533 3560 3379
12598 -1.03 -117.3 898.8 -6.3 393 12602 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2533 2167 3378
12967 -1.03 -117.3 920.9 -5.9 399 12976 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2533 3557 3378
13000 -1.03 -117.3 923.0 -6.7 399 13009 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2533 2124 3378
13336 -1.03 -117.3 942.7 -5.8 405 13345 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2533 3557 3378
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