WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 148 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  148 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  29 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -54675.426 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  070056,4709.593,-12735.629,38,1.5,38 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.185,-0.078
_SM_DEPTHo  0.98 KALMAN_X  -7166.8,66.5,-157.1,-190044.6,654.7
_SM_ANGLEo  -62.9 KALMAN_Y  30184.6,-48.2,297.3,-14126.2,-558.8
GPS2  070703,4709.601,-12735.584,16,1.5,16,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  228.4,35598,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.021120 _24V_AH  23.7,30.375
SM_CCo  28147,57.65,0.783,0,0,1075,450.13 _10V_AH  10.1,18.159
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  49326,960
HUMID  1980 CFSIZE  254472192,237735936
TCM_TEMP  19.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  323 GPS  191007,150028,4708.028,-12739.228,63,1.8,80,18.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2414586.00 SBE_CT141624805.58
Roll_motor23591509.05 SBE_O2143119644.68
VBD_pump_during_apogee386154414159.95 WL_BB2F7741051927.33
VBD_pump_during_surface577831069.96 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110376.58
Iridium_during_connect37160142.14
Iridium_during_xfer180223952.66
Transponder_ping89420890.88
GPS575029.07
TT889919179.86
LPSleep223122493.53
TT8_Active192519385.14
TT8_Sampling2849391145.39
TT8_CF868345316.15
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits337512409.06
GPS_charging000.00
Compass23168187.15
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 93 0.00 0.00 -69.62 0.000 2 0.000 0.000 426 2146 2815
96 -1.03 -117.3 3.6 -5.3 7 128 10.98 2.58 -14.00 0.000 4 0.146 0.068 2529 748 3391
202 -1.03 -117.3 21.4 -14.8 16 207 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2529 2141 3392
538 -1.03 -117.3 66.6 -11.8 65 543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2141 3394
874 -1.03 -117.3 106.9 -11.0 106 883 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2529 3557 3396
902 -1.03 -117.3 110.2 -12.0 108 910 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2529 2151 3396
1236 -1.03 -117.3 144.1 -9.5 140 1246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3396
1568 -1.03 -117.3 174.9 -9.2 159 1573 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2529 3550 3396
1663 -1.03 -117.3 184.0 -9.4 163 1672 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2529 2147 3396
1988 -1.03 -117.3 210.1 -7.8 179 2006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2141 3396
2319 -1.03 -117.3 236.4 -8.1 195 2327 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2529 3562 3396
2363 -1.03 -117.3 240.3 -9.0 197 2371 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2529 2150 3396
2693 -1.03 -117.3 267.9 -8.4 213 2702 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2529 3555 3395
2760 -1.03 -117.3 273.9 -9.3 216 2769 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2529 2145 3395
3131 -1.03 -117.3 306.2 -8.6 232 3139 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2529 3559 3394
3186 -1.03 -117.3 311.1 -8.6 232 3195 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2529 2150 3394
3499 -1.03 -117.3 335.6 -7.7 238 3508 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2529 3558 3394
3572 -1.03 -117.3 341.4 -8.3 239 3581 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2529 2151 3393
3936 -1.03 -117.3 368.0 -7.2 245 3945 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2529 3576 3392
3997 -1.03 -117.3 372.5 -7.6 245 4006 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2529 2144 3392
4372 -1.03 -117.3 398.7 -7.1 252 4381 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2529 3555 3391
4411 -1.03 -117.3 401.6 -8.0 252 4420 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2529 2137 3391
4742 -1.03 -117.3 425.9 -7.3 258 4751 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2529 3555 3391
4842 -1.03 -117.3 434.0 -8.1 259 4851 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2144 3391
5178 -1.03 -117.3 459.5 -7.6 265 5186 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2529 3555 3390
5255 -1.03 -117.3 465.7 -8.3 266 5264 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2141 3390
5613 -1.03 -117.3 491.0 -7.0 272 5622 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2529 3555 3389
5714 -1.03 -117.3 498.1 -7.1 273 5723 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2142 3389
6050 -1.03 -117.3 519.8 -6.4 279 6058 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3562 3389
6099 -1.03 -117.3 523.1 -6.5 279 6108 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2529 2149 3388
6418 -1.03 -117.3 542.9 -6.1 285 6427 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2529 3555 3388
6463 -1.03 -117.3 545.8 -6.7 285 6472 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2529 2148 3388
6787 -1.03 -117.3 565.9 -6.2 291 6796 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3556 3387
6854 -1.03 -117.3 570.4 -7.1 292 6858 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2529 2165 3387
7224 -1.03 -117.3 594.8 -6.7 298 7233 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2529 3561 3387
7313 -1.03 -117.3 601.3 -7.6 299 7322 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2132 3386
7660 -1.03 -117.3 625.3 -6.9 305 7669 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2529 3560 3385
7734 -1.03 -117.3 630.8 -7.5 306 7743 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2528 2149 3385
8098 -1.03 -117.3 654.8 -6.5 312 8107 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2529 3555 3385
8136 -1.03 -117.3 657.4 -7.2 312 8145 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2149 3385
8467 -1.03 -117.3 677.1 -5.9 318 8476 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2529 3554 3384
8534 -1.03 -117.3 681.3 -6.5 319 8543 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2146 3384
8904 -1.03 -117.3 703.6 -6.1 325 8913 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2529 3559 3383
8982 -1.03 -117.3 708.9 -7.0 326 8991 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2149 3383
9341 -1.03 -117.3 730.9 -6.1 332 9350 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2528 3559 3383
9385 -1.03 -117.3 733.8 -7.1 332 9394 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2529 2150 3383
9709 -1.03 -117.3 754.8 -6.4 338 9718 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2529 3560 3383
9771 -1.03 -117.3 759.0 -6.7 338 9780 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2529 2123 3383
10146 -1.03 -117.3 782.6 -6.2 345 10155 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2529 3556 3382
10224 -1.03 -117.3 787.7 -6.9 346 10233 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2147 3382
10583 -1.03 -117.3 808.7 -5.9 352 10641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2147 3382
10945 -1.03 -117.3 830.7 -6.1 358 10954 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2529 3556 3381
11023 -1.03 -117.3 836.1 -6.9 359 11032 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2150 3381
11382 -1.03 -117.3 857.7 -5.8 365 11391 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2529 3558 3381
11465 -1.03 -117.3 863.0 -6.8 366 11474 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2529 2151 3380
11818 -1.03 -117.3 883.4 -5.8 372 11876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2151 3380
12181 -1.03 -117.3 903.5 -5.4 378 12189 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2529 3556 3380
12214 -1.03 -117.3 905.5 -6.0 378 12223 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2529 2144 3380
12549 -1.03 -117.3 922.9 -5.2 384 12558 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2529 3556 3379
12594 -1.03 -117.3 925.1 -5.0 384 12603 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2529 2168 3379
12919 -1.03 -117.3 940.9 -4.8 390 12928 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2529 3558 3379
12962 -1.03 -117.3 943.2 -5.0 390 12967 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2529 2143 3379
13288 -1.03 -117.3 959.6 -5.1 396 13346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2144 3379
13651 -1.03 -117.3 979.4 -5.6 402 13659 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2529 3556 3378
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