WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 147 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.53 of 91.80 AH used of 24V (72.19% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 12.99 of 61.20 AH used of 10V (78.78% remains)
• Surface angle -50.3 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 375.55, SM_CC=325)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 63 VBD -0.88 - - 432 - - - 2103 - -127.1 -50.72 - 2452 - - - - - - - - - - -
64 - -5.1 5 107 roll -0.88 11.98 0.174 2534 175.5 2.72 0.087 3519 520.6 -127.1 -26.65 - 3351 -33.7 - - - - - - - - - -
163 - -14.3 15 167 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.051 2114 -544.6 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
468 - -11.4 59 472 roll -0.88 - - 2534 - 2.60 0.067 716 -537.7 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
568 - -10.9 79 572 done -0.88 - - 2533 - 2.55 0.047 2119 550.2 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
878 - -9.9 121 882 roll -0.88 - - 2534 - 2.65 0.068 712 -530.9 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
908 - -9.8 124 912 done -0.88 - - 2533 - 2.55 0.048 2115 550.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1218 - -8.0 155 1227 done -0.88 - - 2533 - - - 2116 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1528 - -7.6 182 1532 roll -0.88 - - 2533 - 2.65 0.069 715 -528.7 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1563 - -8.0 183 1567 done -0.88 - - 2534 - 2.58 0.053 2119 544.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1868 - -7.9 199 1886 done -0.88 - - 2533 - - - 2120 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2188 - -6.2 215 2206 done -0.88 - - 2533 - - - 2120 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2508 - -6.2 231 2512 roll -0.88 - - 2533 - 2.67 0.074 714 -526.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2548 - -6.6 233 2552 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.056 2114 542.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2868 - -6.8 249 2886 done -0.88 - - 2533 - - - 2114 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3188 - -7.1 265 3206 done -0.88 - - 2533 - - - 2115 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3508 - -6.6 281 3526 done -0.88 - - 2533 - - - 2115 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3868 - -7.0 291 3926 done -0.88 - - 2534 - - - 2115 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4228 - -6.6 297 4286 done -0.88 - - 2533 - - - 2115 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4588 - -5.6 303 4592 roll -0.88 - - 2534 - 2.65 0.075 716 -527.9 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4633 - -6.3 303 4637 done -0.88 - - 2534 - 2.60 0.060 2120 540.0 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4948 - -5.7 309 4952 roll -0.88 - - 2533 - 2.80 0.107 3526 502.1 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4983 - -6.7 309 4987 done -0.88 - - 2533 - 2.63 0.063 2122 -533.8 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5308 - -6.9 315 5366 done -0.88 - - 2534 - - - 2114 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5668 - -7.1 321 5726 done -0.88 - - 2533 - - - 2113 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6028 - -6.2 327 6032 roll -0.88 - - 2533 - 2.83 0.104 3522 497.9 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6063 - -6.9 327 6067 done -0.88 - - 2533 - 2.63 0.067 2124 -531.6 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6388 - -5.3 333 6446 done -0.88 - - 2533 - - - 2123 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6748 - -5.3 339 6752 roll -0.88 - - 2534 - 2.83 0.106 3524 495.1 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6778 - -6.3 339 6782 done -0.88 - - 2534 - 2.63 0.067 2126 -531.6 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7108 - -6.1 345 7166 done -0.88 - - 2533 - - - 2117 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7468 - -6.4 351 7526 done -0.88 - - 2534 - - - 2117 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7828 - -6.5 357 7832 roll -0.88 - - 2534 - 2.83 0.107 3523 496.8 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7863 - -6.9 357 7867 done -0.88 - - 2534 - 2.63 0.069 2126 -531.2 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8188 - -6.2 363 8246 done -0.88 - - 2533 - - - 2117 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8548 - -6.1 369 8552 roll -0.88 - - 2533 - 2.83 0.109 3523 496.8 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8588 - -6.5 369 8592 done -0.88 - - 2534 - 2.65 0.070 2121 -529.1 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8908 - -6.0 375 8966 done -0.88 - - 2533 - - - 2117 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9268 - -5.7 381 9326 done -0.88 - - 2533 - - - 2117 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9628 - -5.5 387 9632 roll -0.88 - - 2533 - 2.85 0.110 3522 493.0 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9668 - -6.5 387 9672 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.071 2122 -528.3 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9988 - -5.2 393 10046 done -0.88 - - 2533 - - - 2106 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10348 - -5.0 399 10352 roll -0.88 - - 2533 - 2.85 0.111 3522 496.8 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10388 - -6.0 399 10392 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.071 2124 -527.5 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10708 - -5.3 405 10712 roll -0.88 - - 2534 - 2.85 0.113 3522 490.5 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10743 - -6.2 405 10747 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.072 2122 -528.3 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11068 - -5.6 411 11126 done -0.88 - - 2534 - - - 2121 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11428 - -5.9 417 11432 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.114 3526 487.8 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11468 - -7.4 417 11472 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.074 2122 -525.8 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11788 - -6.0 423 11846 done -0.88 - - 2533 - - - 2122 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12148 - -5.7 429 12152 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.115 3524 486.8 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12193 - -5.7 429 12197 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.074 2118 -526.6 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12508 - -5.2 435 12566 done -0.88 - - 2533 - - - 2118 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12868 - -5.1 441 12872 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.117 3527 485.9 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12913 - -6.1 441 12917 done -0.88 - - 2534 - 2.67 0.075 2127 -524.3 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13228 - -5.6 447 13286 done -0.88 - - 2533 - - - 2126 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13588 - -5.8 453 13592 roll -0.88 - - 2534 - 2.88 0.117 3522 484.7 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13633 - -6.3 453 13637 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.076 2124 -523.6 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13948 - -5.6 459 14006 done -0.88 - - 2533 - - - 2124 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14308 - -5.5 465 14312 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.118 3521 485.1 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14343 - -6.6 465 14347 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.076 2121 -524.3 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14668 - -5.7 471 14726 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
15028 - -5.6 477 15032 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.119 3524 483.8 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
15068 - -5.3 477 15072 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.078 2119 -520.4 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
15388 - -5.5 483 15446 done -0.88 - - 2533 - - - 2120 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
15508 - 5.4 485 15627 done -0.29 0.60 0.092 2664 218.3 - - 2120 - - 113.05 1.532 2830 -4.5 - - - - - - - - - -
15628 - 4.3 487 15747 roll 0.88 1.20 0.065 2924 216.7 2.70 0.093 764 -502.2 127.1 112.20 1.492 2311 -4.6 - - - - - - - - - -
15833 - 8.8 490 15837 done 0.88 - - 2924 - 2.75 0.077 2175 513.1 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16168 - 7.6 496 16172 roll 0.88 - - 2924 - 2.90 0.120 3580 484.5 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16208 - 8.0 496 16212 done 0.88 - - 2924 - 2.72 0.077 2174 -516.9 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16528 - 7.7 502 16586 done 0.88 - - 2924 - - - 2174 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16888 - 7.3 508 16892 roll 0.88 - - 2924 - 2.92 0.114 3583 482.5 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16923 - 8.4 508 16927 done 0.88 - - 2924 - 2.72 0.075 2173 -518.4 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17248 - 7.0 514 17306 done 0.88 - - 2925 - - - 2172 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17608 - 6.0 520 17666 done 0.88 - - 2924 - - - 2172 - 127.5 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17968 - 5.7 526 17982 roll 0.88 - - 2924 - 2.95 0.110 3579 476.9 137.9 9.07 1.506 2267 -4.6 - - - - - - - - - -
18033 - 6.9 527 18037 done 0.90 - - 2924 - 2.70 0.072 2173 -520.7 137.9 - - 2267 - - - - - - - - - - -
18388 - 6.2 533 18446 done 0.90 - - 2924 - - - 2173 - 137.9 - - 2267 - - - - - - - - - - -
18748 - 7.0 539 18752 roll 0.90 - - 2924 - 2.88 0.109 3581 488.9 137.9 - - 2266 - - - - - - - - - - -
18823 - 8.4 540 18827 done 0.90 - - 2925 - 2.70 0.071 2163 -525.2 137.9 - - 2267 - - - - - - - - - - -
19168 - 7.0 546 19226 done 0.90 - - 2925 - - - 2163 - 137.9 - - 2267 - - - - - - - - - - -
19528 - 6.9 552 19586 done 0.90 - - 2925 - - - 2163 - 137.9 - - 2267 - - - - - - - - - - -
19888 - 7.0 558 19892 roll 0.90 - - 2925 - 2.88 0.107 3582 492.7 137.9 - - 2267 - - - - - - - - - - -
19943 - 8.7 558 19947 done 0.90 - - 2925 - 2.67 0.068 2176 -526.6 137.9 - - 2266 - - - - - - - - - - -
20248 - 7.6 564 20306 done 0.90 - - 2925 - - - 2175 - 137.9 - - 2266 - - - - - - - - - - -
20608 - 7.0 570 20612 roll 0.90 - - 2924 - 2.85 0.105 3585 494.7 137.9 - - 2266 - - - - - - - - - - -
20678 - 7.7 571 20682 done 0.90 - - 2925 - 2.67 0.067 2175 -528.1 137.9 - - 2266 - - - - - - - - - - -
21028 - 6.4 577 21086 done 0.90 - - 2925 - - - 2175 - 137.9 - - 2266 - - - - - - - - - - -
21388 - 6.0 583 21446 done 0.90 - - 2924 - - - 2174 - 137.9 - - 2266 - - - - - - - - - - -
21748 - 6.1 589 21806 done 0.90 - - 2924 - - - 2174 - 137.9 - - 2265 - - - - - - - - - - -
22108 - 5.9 595 22166 done 0.90 - - 2924 - - - 2173 - 140.2 - - 2266 - - - - - - - - - - -
22468 - 6.1 601 22472 roll 0.90 - - 2925 - 2.65 0.077 767 -530.6 140.2 - - 2266 - - - - - - - - - - -
22508 - 7.3 601 22517 done 0.90 - - 2925 - 2.65 0.061 2184 534.7 140.2 1.70 1.384 2258 -4.7 - - - - - - - - - -
22828 - 6.4 607 22886 done 0.90 - - 2925 - - - 2184 - 140.2 - - 2258 - - - - - - - - - - -
23188 - 6.2 613 23246 done 0.90 - - 2925 - - - 2184 - 140.2 - - 2259 - - - - - - - - - - -
23548 - 5.8 619 23607 done 0.90 - - 2924 - - - 2184 - 145.1 3.88 1.298 2238 -5.4 - - - - - - - - - -
23908 - 5.7 625 23967 done 0.91 - - 2925 - - - 2184 - 154.6 8.02 1.244 2199 -4.9 - - - - - - - - - -
24268 - 5.4 631 24327 done 0.92 - - 2924 - - - 2184 - 173.0 14.98 1.197 2124 -5.0 - - - - - - - - - -
24628 - 5.6 637 24687 done 0.95 - - 2924 - - - 2184 - 187.2 11.70 1.189 2067 -4.9 - - - - - - - - - -
24988 - 6.5 643 25046 done 0.97 - - 2925 - - - 2184 - 187.2 - - 2067 - - - - - - - - - - -
25348 - 7.2 649 25406 done 0.97 - - 2924 - - - 2184 - 187.2 - - 2066 - - - - - - - - - - -
25708 - 6.8 655 25766 done 0.97 - - 2925 - - - 2184 - 187.2 - - 2066 - - - - - - - - - - -
26068 - 5.7 661 26082 roll 0.97 - - 2925 - 2.75 0.097 3578 506.9 197.6 8.40 1.144 2024 -5.0 - - - - - - - - - -
26108 - 6.3 661 26112 done 0.98 - - 2924 - 2.65 0.061 2181 -527.2 197.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
26428 - 6.9 669 26432 roll 0.98 - - 2925 - 2.67 0.078 766 -530.0 197.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
26468 - 8.3 671 26472 done 0.98 - - 2925 - 2.63 0.059 2172 534.6 197.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
26788 - 7.1 687 26806 done 0.98 - - 2925 - - - 2172 - 197.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
27108 - 6.8 703 27126 done 0.98 - - 2925 - - - 2172 - 197.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
27428 - 5.9 719 27446 done 0.98 - - 2925 - - - 2172 - 199.9 - - 2023 - - - - - - - - - - -
27748 - 6.1 735 27752 roll 0.98 - - 2924 - 2.67 0.074 765 -527.0 199.9 - - 2023 - - - - - - - - - - -
27793 - 7.7 737 27802 done 0.98 - - 2925 - 2.63 0.057 2176 536.5 199.9 1.58 1.147 2015 -5.1 - - - - - - - - - -
28108 - 6.7 753 28112 roll 0.98 - - 2924 - 2.72 0.093 3577 515.1 199.9 - - 2015 - - - - - - - - - - -
28143 - 7.4 754 28147 done 0.98 - - 2925 - 2.63 0.058 2170 -535.0 199.9 - - 2015 - - - - - - - - - - -
28448 - 5.1 770 28477 roll 0.98 - - 2925 - 2.67 0.074 763 -527.0 227.2 22.52 0.981 1902 -5.0 - - - - - - - - - -
28503 - 5.2 772 28527 done 1.02 0.10 0.046 2961 360.0 2.63 0.056 2174 536.5 252.0 20.15 0.965 1802 -5.0 - - - - - - - - - -
28828 - 7.2 798 28836 done 1.06 - - 2961 - - - 2174 - 252.0 - - 1801 - - - - - - - - - - -
29138 - 8.6 829 29146 done 1.06 - - 2960 - - - 2175 - 252.0 - - 1800 - - - - - - - - - - -
29448 - 7.7 860 29457 done 1.06 - - 2961 - - - 2174 - 252.0 - - 1800 - - - - - - - - - - -
29758 - 4.7 913 29797 roll 1.06 - - 2961 - 2.75 0.087 3577 510.2 292.8 32.33 0.889 1634 -5.1 - - - - - - - - - -
29839 - 5.3 929 29862 done 1.11 - - 2961 - 2.63 0.057 2170 -535.0 313.9 16.52 0.880 1550 -5.1 - - - - - - - - - -
30163 - 6.3 994 30167 roll 1.14 - - 2961 - 2.75 0.084 3579 512.4 313.9 - - 1548 - - - - - - - - - - -
30198 - 7.3 1001 30202 done 1.14 - - 2961 - 2.58 0.056 2184 -540.7 313.9 - - 1547 - - - - - - - - - - -
30503 - 5.3 1035 30527 roll 1.14 - - 2961 - 2.72 0.081 3579 512.9 335.7 17.02 0.850 1460 -5.1 - - - - - - - - - -
30553 - 4.7 1040 30593 done 1.17 0.08 0.066 2992 387.5 2.63 0.056 2174 -534.2 375.3 31.08 0.821 1299 -5.2 - - - - - - - - - -