WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 148 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.70 of 91.80 AH used of 24V (72.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.08 of 61.20 AH used of 10V (78.63% remains)
• Surface angle -51.2 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 432.46, SM_CC=325)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 63 VBD -0.88 - - 428 - - - 2093 - -127.1 -50.63 - 2485 - - - - - - - - - - -
64 - -6.1 5 107 roll -0.88 12.05 0.177 2533 174.7 2.70 0.087 3524 530.0 -127.1 -24.33 - 3350 -35.6 - - - - - - - - - -
178 - -13.4 16 182 done -0.88 - - 2533 - 2.53 0.051 2150 -543.1 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
483 - -11.1 62 487 done -0.88 - - 2533 - - - 2149 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
793 - -10.5 113 797 roll -0.88 - - 2533 - 2.65 0.068 724 -537.7 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
833 - -11.1 117 837 done -0.88 - - 2533 - 2.55 0.049 2118 546.7 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1143 - -9.4 148 1147 roll -0.88 - - 2533 - 2.65 0.068 711 -530.9 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1178 - -9.3 151 1182 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.051 2123 547.3 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1483 - -7.8 178 1487 roll -0.88 - - 2533 - 2.67 0.071 707 -530.3 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1523 - -8.5 180 1527 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.053 2116 546.1 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1843 - -8.4 196 1861 done -0.88 - - 2533 - - - 2116 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2163 - -7.3 212 2181 done -0.88 - - 2533 - - - 2117 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2483 - -6.9 228 2487 roll -0.88 - - 2533 - 2.65 0.072 722 -526.4 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2533 - -7.8 230 2537 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.056 2118 541.1 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2843 - -7.1 246 2861 done -0.88 - - 2533 - - - 2119 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3163 - -7.7 262 3181 done -0.88 - - 2533 - - - 2119 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3503 - -7.5 275 3507 roll -0.88 - - 2533 - 2.67 0.076 710 -527.7 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3538 - -8.2 275 3542 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.059 2117 541.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3863 - -7.4 281 3921 done -0.88 - - 2533 - - - 2117 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4223 - -7.5 287 4281 done -0.88 - - 2533 - - - 2117 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4583 - -7.1 293 4641 done -0.88 - - 2533 - - - 2117 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4943 - -6.7 299 4947 roll -0.88 - - 2533 - 2.80 0.107 3526 503.2 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4983 - -7.2 299 4987 done -0.88 - - 2533 - 2.63 0.064 2120 -534.6 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5303 - -6.6 305 5361 done -0.88 - - 2533 - - - 2120 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5663 - -6.5 311 5721 done -0.88 - - 2533 - - - 2120 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6023 - -6.5 317 6027 roll -0.88 - - 2533 - 2.83 0.104 3524 496.1 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6068 - -7.2 317 6072 done -0.88 - - 2533 - 2.63 0.067 2126 -531.6 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6383 - -7.3 323 6441 done -0.88 - - 2533 - - - 2124 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6743 - -7.4 329 6747 roll -0.88 - - 2533 - 2.83 0.107 3524 494.7 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6798 - -8.3 329 6802 done -0.88 - - 2533 - 2.63 0.067 2126 -531.6 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7103 - -7.5 335 7161 done -0.88 - - 2533 - - - 2110 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7463 - -7.1 341 7521 done -0.88 - - 2534 - - - 2110 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7823 - -6.2 347 7827 roll -0.88 - - 2532 - 2.83 0.108 3523 499.3 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7853 - -6.5 347 7857 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.069 2120 -529.4 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8183 - -5.2 353 8241 done -0.88 - - 2533 - - - 2103 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8543 - -4.8 359 8601 done -0.88 - - 2533 - - - 2103 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8903 - -5.5 365 8907 roll -0.88 - - 2533 - 2.85 0.110 3523 498.2 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8943 - -6.0 365 8947 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.071 2120 -529.4 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9263 - -5.5 371 9321 done -0.88 - - 2533 - - - 2103 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9623 - -5.1 377 9627 roll -0.88 - - 2533 - 2.85 0.110 3522 497.9 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9668 - -5.8 377 9672 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.071 2126 -526.8 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9983 - -5.3 383 10041 done -0.88 - - 2532 - - - 2112 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10343 - -6.0 389 10347 roll -0.88 - - 2533 - 2.85 0.113 3522 494.7 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10373 - -6.9 389 10377 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.072 2127 -526.4 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10703 - -6.0 395 10761 done -0.88 - - 2533 - - - 2125 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11063 - -6.0 401 11067 roll -0.88 - - 2533 - 2.85 0.114 3522 490.2 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11098 - -6.7 401 11102 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.073 2127 -526.4 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11423 - -5.5 407 11481 done -0.88 - - 2533 - - - 2126 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11783 - -5.1 413 11787 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.116 3525 485.8 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11818 - -4.6 413 11822 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.074 2121 -525.8 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12143 - -4.9 419 12201 done -0.88 - - 2533 - - - 2117 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12503 - -5.2 425 12561 done -0.88 - - 2533 - - - 2117 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12863 - -5.5 431 12867 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.117 3521 487.5 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12908 - -6.0 431 12912 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.076 2122 -524.0 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13223 - -6.1 437 13281 done -0.88 - - 2533 - - - 2122 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13583 - -6.1 443 13587 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.119 3527 484.5 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13643 - -7.0 444 13647 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.077 2114 -523.3 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14003 - -5.8 450 14061 done -0.88 - - 2533 - - - 2114 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14363 - -5.4 456 14367 roll -0.88 - - 2533 - 2.92 0.120 3527 483.9 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14428 - -5.9 457 14432 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.079 2122 -520.4 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14663 - 5.4 461 14782 done -0.29 0.63 0.094 2667 212.7 - - 2122 - - 113.28 1.531 2829 -4.5 - - - - - - - - - -
14783 - 4.2 463 14902 roll 0.88 1.20 0.066 2926 215.8 2.70 0.092 766 -502.2 127.1 112.12 1.489 2311 -4.6 - - - - - - - - - -
14948 - 7.2 465 14952 done 0.88 - - 2926 - 2.75 0.077 2175 512.4 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15263 - 7.6 471 15321 done 0.88 - - 2926 - - - 2175 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15623 - 7.5 477 15627 roll 0.88 - - 2926 - 2.90 0.119 3586 486.6 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15668 - 7.4 477 15672 done 0.88 - - 2926 - 2.72 0.076 2174 -519.1 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15983 - 7.1 483 15987 roll 0.88 - - 2926 - 2.92 0.115 3583 482.5 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16033 - 7.7 483 16037 done 0.88 - - 2926 - 2.72 0.075 2174 -518.0 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16343 - 7.0 489 16401 done 0.88 - - 2926 - - - 2174 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16703 - 7.0 495 16707 roll 0.88 - - 2926 - 2.90 0.111 3584 486.2 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16748 - 7.4 495 16752 done 0.88 - - 2926 - 2.72 0.073 2170 -519.9 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17063 - 6.9 501 17121 done 0.88 - - 2926 - - - 2170 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17423 - 6.7 507 17481 done 0.88 - - 2926 - - - 2170 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17783 - 6.8 513 17787 roll 0.88 - - 2926 - 2.90 0.109 3587 488.6 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17838 - 7.9 513 17842 done 0.88 - - 2927 - 2.70 0.071 2175 -523.0 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18143 - 6.9 519 18201 done 0.88 - - 2926 - - - 2174 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18503 - 6.8 525 18561 done 0.88 - - 2926 - - - 2174 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18863 - 6.8 531 18921 done 0.88 - - 2926 - - - 2174 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19223 - 6.8 537 19281 done 0.88 - - 2926 - - - 2174 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19583 - 6.4 543 19641 done 0.88 - - 2926 - - - 2174 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19943 - 6.0 549 19947 roll 0.88 - - 2926 - 2.65 0.080 766 -531.3 127.2 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19988 - 6.6 549 19992 done 0.88 - - 2926 - 2.65 0.064 2176 532.1 127.2 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20303 - 5.5 555 20362 done 0.88 - - 2926 - - - 2176 - 144.4 13.98 1.342 2240 -4.8 - - - - - - - - - -
20663 - 5.9 561 20672 roll 0.91 - - 2927 - 2.80 0.107 3583 502.5 147.6 2.53 1.410 2227 -5.1 - - - - - - - - - -
20743 - 7.1 562 20747 done 0.91 - - 2926 - 2.67 0.065 2175 -527.3 147.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
21083 - 6.3 568 21141 done 0.91 - - 2926 - - - 2174 - 147.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
21443 - 6.1 574 21501 done 0.91 - - 2926 - - - 2174 - 147.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
21803 - 6.2 580 21861 done 0.91 - - 2927 - - - 2174 - 147.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
22163 - 6.1 586 22221 done 0.91 - - 2926 - - - 2175 - 147.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
22523 - 5.9 592 22582 done 0.91 - - 2926 - - - 2172 - 150.8 2.67 1.328 2215 -4.5 - - - - - - - - - -
22883 - 6.1 598 22941 done 0.91 - - 2926 - - - 2172 - 150.8 - - 2215 - - - - - - - - - - -
23243 - 6.2 604 23247 roll 0.91 - - 2926 - 2.65 0.076 763 -531.7 150.8 - - 2215 - - - - - - - - - - -
23288 - 6.3 604 23292 done 0.91 - - 2926 - 2.65 0.060 2184 536.2 150.8 - - 2215 - - - - - - - - - - -
23603 - 6.9 610 23607 roll 0.91 - - 2926 - 2.75 0.103 3576 506.2 150.8 - - 2215 - - - - - - - - - - -
23638 - 8.3 610 23642 done 0.91 - - 2926 - 2.63 0.061 2177 -531.9 150.8 - - 2215 - - - - - - - - - - -
23963 - 6.7 616 24021 done 0.91 - - 2926 - - - 2176 - 150.8 - - 2215 - - - - - - - - - - -
24323 - 6.3 622 24327 roll 0.91 - - 2926 - 2.65 0.076 766 -532.1 150.8 - - 2215 - - - - - - - - - - -
24378 - 6.1 622 24382 done 0.91 - - 2926 - 2.60 0.059 2167 538.8 150.8 - - 2215 - - - - - - - - - - -
24683 - 5.9 628 24742 done 0.91 - - 2926 - - - 2168 - 153.7 2.42 1.232 2203 -5.0 - - - - - - - - - -
25043 - 6.0 634 25101 done 0.92 - - 2926 - - - 2167 - 155.0 - - 2203 - - - - - - - - - - -
25403 - 5.6 640 25462 done 0.92 - - 2927 - - - 2168 - 167.3 10.98 1.122 2148 -5.0 - - - - - - - - - -
25763 - 6.4 654 25781 done 0.94 - - 2926 - - - 2168 - 167.3 - - 2148 - - - - - - - - - - -
26083 - 5.2 670 26122 done 0.94 - - 2927 - - - 2168 - 192.0 20.35 1.062 2047 -5.0 - - - - - - - - - -
26423 - 5.6 687 26437 roll 0.97 - - 2926 - 2.80 0.094 3570 500.7 203.9 9.43 1.071 1998 -5.2 - - - - - - - - - -
26468 - 5.9 689 26477 done 0.99 - - 2926 - 2.63 0.059 2172 -531.6 208.0 3.05 1.112 1982 -5.2 - - - - - - - - - -
26783 - 6.1 705 26787 roll 0.99 - - 2927 - 2.65 0.077 770 -529.1 208.0 - - 1982 - - - - - - - - - - -
26813 - 5.5 706 26832 done 0.99 - - 2926 - 2.60 0.057 2173 539.6 224.1 13.25 1.032 1916 -5.0 - - - - - - - - - -
27143 - 7.1 723 27147 roll 1.02 0.10 0.064 2959 330.0 2.75 0.094 3581 512.0 224.1 - - 1915 - - - - - - - - - - -
27173 - 8.7 724 27177 done 1.02 - - 2959 - 2.63 0.059 2180 -532.7 224.1 - - 1915 - - - - - - - - - - -
27483 - 8.8 740 27487 roll 1.02 - - 2959 - 2.67 0.078 765 -530.0 224.1 - - 1915 - - - - - - - - - - -
27533 - 9.7 742 27537 done 1.02 - - 2959 - 2.63 0.057 2172 535.0 224.1 - - 1914 - - - - - - - - - - -
27843 - 8.4 764 27847 roll 1.02 - - 2959 - 2.75 0.091 3585 513.8 224.1 - - 1914 - - - - - - - - - - -
27933 - 6.8 773 27937 done 1.02 - - 2959 - 2.63 0.059 2181 -533.8 224.1 - - 1915 - - - - - - - - - - -
28243 - 5.8 804 28252 done 1.02 - - 2959 - - - 2182 - 231.0 5.22 0.992 1888 -5.2 - - - - - - - - - -
28553 - 4.9 835 28587 roll 1.03 - - 2959 - 2.80 0.087 3584 500.7 267.1 28.92 0.910 1740 -5.1 - - - - - - - - - -
28688 - 5.8 848 28697 done 1.08 - - 2959 - 2.63 0.058 2179 -534.2 273.7 5.22 0.946 1713 -5.2 - - - - - - - - - -
28998 - 5.8 903 29007 done 1.09 - - 2959 - - - 2180 - 279.3 4.50 0.943 1690 -5.1 - - - - - - - - - -
29308 - 5.3 965 29328 roll 1.09 - - 2959 - 2.72 0.077 763 -521.0 299.9 15.93 0.877 1606 -5.3 - - - - - - - - - -
29353 - 6.0 974 29357 done 1.12 - - 2958 - 2.63 0.053 2179 538.4 301.4 - - 1606 - - - - - - - - - - -
29658 - 3.5 1014 29727 roll 1.13 - - 2959 - 2.72 0.070 763 -520.6 380.3 63.45 0.823 1279 -5.2 - - - - - - - - - -
29763 - 4.3 1024 29812 done 1.24 0.15 0.048 3005 306.7 2.60 0.050 2176 543.5 432.5 42.05 0.805 1066 -5.1 - - - - - - - - - -