WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 148 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  20
DIVE  148 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -175.9772 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  47

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  123531,4704.700,-12751.353,39,1.1,39 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.202,-0.030
_SM_DEPTHo  1.54 KALMAN_X  120387.4,-290.8,-257.7,-284896.7,4263.7
_SM_ANGLEo  -51.2 KALMAN_Y  23497.6,385.2,461.3,-140889.4,-907.9
GPS2  124021,4704.652,-12751.326,15,1.1,16,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  242.1,13937,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30193,0.00,0.000,0,0,1067,432.46 _10V_AH  9.9,13.078
HUMID  1188 DATA_FILE_SIZE  32542,1060
TCM_TEMP  9.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,25.704

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.88 -127.1 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.63 0.000 2 0.000 0.000 428 2093 2485
64 -0.88 -127.1 -6.1 5 107 12.05 2.70 -24.33 0.000 4 0.177 0.087 2533 3524 3350
178 -0.88 -127.1 -13.4 16 182 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2533 2150 3351
483 -0.88 -127.1 -11.1 62 487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2149 3353
793 -0.88 -127.1 -10.5 113 797 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2533 724 3355
833 -0.88 -127.1 -11.1 117 837 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2533 2118 3356
1143 -0.88 -127.1 -9.4 148 1147 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2533 711 3356
1178 -0.88 -127.1 -9.3 151 1182 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2533 2123 3356
1483 -0.88 -127.1 -7.8 178 1487 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2533 707 3356
1523 -0.88 -127.1 -8.5 180 1527 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2533 2116 3356
1843 -0.88 -127.1 -8.4 196 1861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2116 3356
2163 -0.88 -127.1 -7.3 212 2181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2117 3356
2483 -0.88 -127.1 -6.9 228 2487 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2533 722 3356
2533 -0.88 -127.1 -7.8 230 2537 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2533 2118 3356
2843 -0.88 -127.1 -7.1 246 2861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2119 3356
3163 -0.88 -127.1 -7.7 262 3181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2119 3356
3503 -0.88 -127.1 -7.5 275 3507 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2533 710 3356
3538 -0.88 -127.1 -8.2 275 3542 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2533 2117 3356
3863 -0.88 -127.1 -7.4 281 3921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2117 3357
4223 -0.88 -127.1 -7.5 287 4281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2117 3356
4583 -0.88 -127.1 -7.1 293 4641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2117 3355
4943 -0.88 -127.1 -6.7 299 4947 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2533 3526 3354
4983 -0.88 -127.1 -7.2 299 4987 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2533 2120 3354
5303 -0.88 -127.1 -6.6 305 5361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2120 3353
5663 -0.88 -127.1 -6.5 311 5721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2120 3353
6023 -0.88 -127.1 -6.5 317 6027 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2533 3524 3352
6068 -0.88 -127.1 -7.2 317 6072 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2533 2126 3353
6383 -0.88 -127.1 -7.3 323 6441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2124 3352
6743 -0.88 -127.1 -7.4 329 6747 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2533 3524 3351
6798 -0.88 -127.1 -8.3 329 6802 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2533 2126 3351
7103 -0.88 -127.1 -7.5 335 7161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2110 3351
7463 -0.88 -127.1 -7.1 341 7521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2110 3350
7823 -0.88 -127.1 -6.2 347 7827 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2532 3523 3349
7853 -0.88 -127.1 -6.5 347 7857 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2533 2120 3349
8183 -0.88 -127.1 -5.2 353 8241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2103 3348
8543 -0.88 -127.1 -4.8 359 8601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2103 3348
8903 -0.88 -127.1 -5.5 365 8907 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2533 3523 3347
8943 -0.88 -127.1 -6.0 365 8947 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2533 2120 3347
9263 -0.88 -127.1 -5.5 371 9321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2103 3347
9623 -0.88 -127.1 -5.1 377 9627 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2533 3522 3347
9668 -0.88 -127.1 -5.8 377 9672 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2533 2126 3347
9983 -0.88 -127.1 -5.3 383 10041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2112 3346
10343 -0.88 -127.1 -6.0 389 10347 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2533 3522 3346
10373 -0.88 -127.1 -6.9 389 10377 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2533 2127 3346
10703 -0.88 -127.1 -6.0 395 10761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2125 3346
11063 -0.88 -127.1 -6.0 401 11067 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2533 3522 3346
11098 -0.88 -127.1 -6.7 401 11102 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2533 2127 3345
11423 -0.88 -127.1 -5.5 407 11481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2126 3345
11783 -0.88 -127.1 -5.1 413 11787 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2533 3525 3345
11818 -0.88 -127.1 -4.6 413 11822 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2533 2121 3345
12143 -0.88 -127.1 -4.9 419 12201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2117 3345
12503 -0.88 -127.1 -5.2 425 12561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2117 3345
12863 -0.88 -127.1 -5.5 431 12867 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2533 3521 3345
12908 -0.88 -127.1 -6.0 431 12912 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2533 2122 3345
13223 -0.88 -127.1 -6.1 437 13281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2122 3345
13583 -0.88 -127.1 -6.1 443 13587 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2533 3527 3344
13643 -0.88 -127.1 -7.0 444 13647 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2533 2114 3344
14003 -0.88 -127.1 -5.8 450 14061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2114 3344
14363 -0.88 -127.1 -5.4 456 14367 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2533 3527 3344
14428 -0.88 -127.1 -5.9 457 14432 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2533 2122 3344
14663 -0.29 0.0 5.4 461 14782 0.63 0.00 113.28 1.531 6 0.094 0.000 2667 2122 2829
14783 0.88 127.1 4.2 463 14902 1.20 2.70 112.12 1.489 4 0.066 0.092 2926 766 2311
14948 0.88 127.1 7.2 465 14952 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2926 2175 2310
15263 0.88 127.1 7.6 471 15321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2175 2310
15623 0.88 127.1 7.5 477 15627 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2926 3586 2309
15668 0.88 127.1 7.4 477 15672 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2926 2174 2309
15983 0.88 127.1 7.1 483 15987 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2926 3583 2309
16033 0.88 127.1 7.7 483 16037 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2926 2174 2309
16343 0.88 127.1 7.0 489 16401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2174 2309
16703 0.88 127.1 7.0 495 16707 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2926 3584 2308
16748 0.88 127.1 7.4 495 16752 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2926 2170 2308
17063 0.88 127.1 6.9 501 17121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2170 2308
17423 0.88 127.1 6.7 507 17481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2170 2308
17783 0.88 127.1 6.8 513 17787 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2926 3587 2308
17838 0.88 127.1 7.9 513 17842 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2927 2175 2308
18143 0.88 127.1 6.9 519 18201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2174 2307
18503 0.88 127.1 6.8 525 18561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2174 2307
18863 0.88 127.1 6.8 531 18921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2174 2307
19223 0.88 127.1 6.8 537 19281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2174 2307
19583 0.88 127.1 6.4 543 19641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2174 2307
19943 0.88 127.2 6.0 549 19947 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2926 766 2307
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