WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 147 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  22
DIVE  147 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -55.009052 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  23

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  035207,4704.104,-12747.872,27,1.2,27 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.203,-0.016
_SM_DEPTHo  1.54 KALMAN_X  117791.6,-239.6,-67.1,-278246.9,4839.3
_SM_ANGLEo  -50.3 KALMAN_Y  22389.9,433.5,0.6,-140328.7,-432.8
GPS2  035715,4704.138,-12747.847,11,1.9,11,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  246.3,17157,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30957,0.00,0.000,0,0,1299,375.55 _10V_AH  9.9,12.988
HUMID  1188 DATA_FILE_SIZE  32860,1073
TCM_TEMP  9.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,25.529

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.88 -127.1 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.72 0.000 2 0.000 0.000 432 2103 2452
64 -0.88 -127.1 -5.1 5 107 11.98 2.72 -26.65 0.000 4 0.174 0.087 2534 3519 3351
163 -0.88 -127.1 -14.3 15 167 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2533 2114 3352
468 -0.88 -127.1 -11.4 59 472 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2534 716 3353
568 -0.88 -127.1 -10.9 79 572 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2533 2119 3354
878 -0.88 -127.1 -9.9 121 882 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2534 712 3356
908 -0.88 -127.1 -9.8 124 912 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2533 2115 3356
1218 -0.88 -127.1 -8.0 155 1227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2116 3356
1528 -0.88 -127.1 -7.6 182 1532 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2533 715 3357
1563 -0.88 -127.1 -8.0 183 1567 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2534 2119 3356
1868 -0.88 -127.1 -7.9 199 1886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2120 3356
2188 -0.88 -127.1 -6.2 215 2206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2120 3356
2508 -0.88 -127.1 -6.2 231 2512 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2533 714 3356
2548 -0.88 -127.1 -6.6 233 2552 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2533 2114 3356
2868 -0.88 -127.1 -6.8 249 2886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2114 3356
3188 -0.88 -127.1 -7.1 265 3206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2115 3356
3508 -0.88 -127.1 -6.6 281 3526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2115 3356
3868 -0.88 -127.1 -7.0 291 3926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2115 3356
4228 -0.88 -127.1 -6.6 297 4286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2115 3356
4588 -0.88 -127.1 -5.6 303 4592 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2534 716 3355
4633 -0.88 -127.1 -6.3 303 4637 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2120 3355
4948 -0.88 -127.1 -5.7 309 4952 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2533 3526 3354
4983 -0.88 -127.1 -6.7 309 4987 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2533 2122 3354
5308 -0.88 -127.1 -6.9 315 5366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2114 3353
5668 -0.88 -127.1 -7.1 321 5726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2113 3353
6028 -0.88 -127.1 -6.2 327 6032 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2533 3522 3352
6063 -0.88 -127.1 -6.9 327 6067 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2533 2124 3352
6388 -0.88 -127.1 -5.3 333 6446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2123 3352
6748 -0.88 -127.1 -5.3 339 6752 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2534 3524 3351
6778 -0.88 -127.1 -6.3 339 6782 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2534 2126 3351
7108 -0.88 -127.1 -6.1 345 7166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2117 3350
7468 -0.88 -127.1 -6.4 351 7526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2117 3349
7828 -0.88 -127.1 -6.5 357 7832 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2534 3523 3349
7863 -0.88 -127.1 -6.9 357 7867 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2534 2126 3349
8188 -0.88 -127.1 -6.2 363 8246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2117 3348
8548 -0.88 -127.1 -6.1 369 8552 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2533 3523 3348
8588 -0.88 -127.1 -6.5 369 8592 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2534 2121 3347
8908 -0.88 -127.1 -6.0 375 8966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2117 3347
9268 -0.88 -127.1 -5.7 381 9326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2117 3347
9628 -0.88 -127.1 -5.5 387 9632 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2533 3522 3347
9668 -0.88 -127.1 -6.5 387 9672 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2533 2122 3347
9988 -0.88 -127.1 -5.2 393 10046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2106 3346
10348 -0.88 -127.1 -5.0 399 10352 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2533 3522 3346
10388 -0.88 -127.1 -6.0 399 10392 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2533 2124 3346
10708 -0.88 -127.1 -5.3 405 10712 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2534 3522 3345
10743 -0.88 -127.1 -6.2 405 10747 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2533 2122 3346
11068 -0.88 -127.1 -5.6 411 11126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2121 3345
11428 -0.88 -127.1 -5.9 417 11432 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2533 3526 3346
11468 -0.88 -127.1 -7.4 417 11472 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2533 2122 3345
11788 -0.88 -127.1 -6.0 423 11846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2122 3345
12148 -0.88 -127.1 -5.7 429 12152 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2533 3524 3345
12193 -0.88 -127.1 -5.7 429 12197 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2533 2118 3345
12508 -0.88 -127.1 -5.2 435 12566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2118 3345
12868 -0.88 -127.1 -5.1 441 12872 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2533 3527 3345
12913 -0.88 -127.1 -6.1 441 12917 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2534 2127 3345
13228 -0.88 -127.1 -5.6 447 13286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2126 3344
13588 -0.88 -127.1 -5.8 453 13592 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2534 3522 3344
13633 -0.88 -127.1 -6.3 453 13637 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2533 2124 3344
13948 -0.88 -127.1 -5.6 459 14006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2124 3344
14308 -0.88 -127.1 -5.5 465 14312 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2533 3521 3343
14343 -0.88 -127.1 -6.6 465 14347 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2533 2121 3343
14668 -0.88 -127.1 -5.7 471 14726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3343
15028 -0.88 -127.1 -5.6 477 15032 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2533 3524 3343
15068 -0.88 -127.1 -5.3 477 15072 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2533 2119 3343
15388 -0.88 -127.1 -5.5 483 15446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2120 3343
15508 -0.29 0.0 5.4 485 15627 0.60 0.00 113.05 1.532 6 0.092 0.000 2664 2120 2830
15628 0.88 127.1 4.3 487 15747 1.20 2.70 112.20 1.492 4 0.065 0.093 2924 764 2311
15833 0.88 127.1 8.8 490 15837 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2924 2175 2311
16168 0.88 127.1 7.6 496 16172 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2924 3580 2311
16208 0.88 127.1 8.0 496 16212 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2924 2174 2310
16528 0.88 127.1 7.7 502 16586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2174 2310
16888 0.88 127.1 7.3 508 16892 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2924 3583 2310
16923 0.88 127.1 8.4 508 16927 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2924 2173 2309
17248 0.88 127.1 7.0 514 17306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2172 2309
17608 0.88 127.5 6.0 520 17666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2172 2309
17968 0.88 137.9 5.7 526 17982 0.00 2.95 9.07 1.506 4 0.000 0.110 2924 3579 2267
18033 0.90 137.9 6.9 527 18037 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2924 2173 2267
18388 0.90 137.9 6.2 533 18446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2173 2267
18748 0.90 137.9 7.0 539 18752 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2924 3581 2266
18823 0.90 137.9 8.4 540 18827 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2925 2163 2267
19168 0.90 137.9 7.0 546 19226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2163 2267
19528 0.90 137.9 6.9 552 19586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2163 2267
19888 0.90 137.9 7.0 558 19892 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2925 3582 2267
19943 0.90 137.9 8.7 558 19947 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2925 2176 2266
20248 0.90 137.9 7.6 564 20306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2175 2266
20608 0.90 137.9 7.0 570 20612 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2924 3585 2266
20678 0.90 137.9 7.7 571 20682 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2925 2175 2266
21028 0.90 137.9 6.4 577 21086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2175 2266
21388 0.90 137.9 6.0 583 21446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2174 2266
21748 0.90 137.9 6.1 589 21806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2174 2265
22108 0.90 140.2 5.9 595 22166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2173 2266
22468 0.90 140.2 6.1 601 22472 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2925 767 2266
22508 0.90 140.2 7.3 601 22517 0.00 2.65 1.70 1.384 6 0.000 0.061 2925 2184 2258
22828 0.90 140.2 6.4 607 22886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2184 2258
23188 0.90 140.2 6.2 613 23246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2184 2259
23548 0.90 145.1 5.8 619 23607 0.00 0.00 3.88 1.298 6 0.000 0.000 2924 2184 2238
23908 0.91 154.6 5.7 625 23967 0.00 0.00 8.02 1.244 6 0.000 0.000 2925 2184 2199
24268 0.92 173.0 5.4 631 24327 0.00 0.00 14.98 1.197 6 0.000 0.000 2924 2184 2124
24628 0.95 187.2 5.6 637 24687 0.00 0.00 11.70 1.189 6 0.000 0.000 2924 2184 2067
24988 0.97 187.2 6.5 643 25046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2184 2067
25348 0.97 187.2 7.2 649 25406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2184 2066
25708 0.97 187.2 6.8 655 25766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2184 2066
26068 0.97 197.6 5.7 661 26082 0.00 2.75 8.40 1.144 4 0.000 0.097 2925 3578 2024
26108 0.98 197.6 6.3 661 26112 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2924 2181 2023
26428 0.98 197.6 6.9 669 26432 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2925 766 2023
26468 0.98 197.6 8.3 671 26472 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2925 2172 2023
26788 0.98 197.6 7.1 687 26806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2172 2023
27108 0.98 197.6 6.8 703 27126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2172 2023
27428 0.98 199.9 5.9 719 27446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2172 2023
27748 0.98 199.9 6.1 735 27752 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2924 765 2023
27793 0.98 199.9 7.7 737 27802 0.00 2.63 1.58 1.147 6 0.000 0.057 2925 2176 2015
28108 0.98 199.9 6.7 753 28112 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2924 3577 2015
28143 0.98 199.9 7.4 754 28147 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2925 2170 2015
28448 0.98 227.2 5.1 770 28477 0.00 2.67 22.52 0.981 4 0.000 0.074 2925 763 1902
28503 1.02 252.0 5.2 772 28527 0.10 2.63 20.15 0.965 6 0.046 0.056 2961 2174 1802
28828 1.06 252.0 7.2 798 28836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2174 1801
29138 1.06 252.0 8.6 829 29146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2960 2175 1800
29448 1.06 252.0 7.7 860 29457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2174 1800
29758 1.06 292.8 4.7 913 29797 0.00 2.75 32.33 0.889 4 0.000 0.087 2961 3577 1634
29839 1.11 313.9 5.3 929 29862 0.00 2.63 16.52 0.880 6 0.000 0.057 2961 2170 1550
30163 1.14 313.9 6.3 994 30167 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2961 3579 1548
30198 1.14 313.9 7.3 1001 30202 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2961 2184 1547
30503 1.14 335.7 5.3 1035 30527 0.00 2.72 17.02 0.850 4 0.000 0.081 2961 3579 1460
30553 1.17 375.3 4.7 1040 30593 0.08 2.63 31.08 0.821 6 0.066 0.056 2992 2174 1299