WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 118 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 25.00 of 91.80 AH used of 24V (72.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.28 of 61.20 AH used of 10V (76.67% remains)
• Surface angle -60.4 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 450.13, SM_CC=450)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 30.6 m at 977.4 m, depth 1008 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: 379
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 83 VBD -1.03 - - 424 - - - 2122 - -117.3 -59.92 - 2555 - - - - - - - - - - -
86 3.0 -5.0 6 128 roll -1.03 11.02 0.147 2528 190.9 2.55 0.071 750 -538.0 -117.3 -23.33 - 3392 -35.9 - - - - - - - - - -
358 36.6 -11.0 30 362 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.050 2141 549.8 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
699 72.5 -10.0 88 704 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.067 3554 543.5 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
784 81.1 -9.7 102 793 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.047 2132 -568.8 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1118 111.5 -9.3 134 1127 roll -1.03 - - 2528 - 2.42 0.064 763 -565.7 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1156 115.2 -9.3 137 1161 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.054 2148 554.0 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1480 142.0 -8.0 168 1489 roll -1.03 - - 2528 - 2.50 0.069 3557 563.6 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1586 151.6 -9.2 176 1590 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.048 2168 -562.3 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1900 178.4 -8.0 192 1909 roll -1.03 - - 2528 - 2.53 0.069 3562 551.0 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1921 180.1 -8.2 193 1930 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.050 2150 -576.3 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2252 206.8 -8.4 209 2261 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.071 3556 551.4 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2313 212.1 -8.9 211 2317 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.051 2150 -562.4 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2629 236.0 -7.4 227 2646 done -1.03 - - 2528 - - - 2142 - -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2957 261.9 -8.0 243 2965 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.073 3556 554.5 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3057 270.4 -8.6 247 3066 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.053 2150 -569.2 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3377 296.4 -7.9 263 3395 done -1.03 - - 2528 - - - 2146 - -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3741 324.0 -7.5 271 3745 roll -1.03 - - 2528 - 2.62 0.074 3555 537.8 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3808 329.6 -8.3 272 3817 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.056 2146 -570.4 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4178 358.4 -7.8 278 4236 done -1.03 - - 2528 - - - 2141 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4541 387.6 -8.1 284 4550 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.076 3557 544.6 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4630 395.4 -9.1 285 4639 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.057 2148 -570.4 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4977 424.6 -8.3 291 4982 roll -1.03 - - 2528 - 2.62 0.077 3555 537.0 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5049 430.8 -8.6 292 5058 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.058 2132 -576.1 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5413 458.9 -7.5 298 5422 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.077 3558 552.7 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5447 461.3 -8.0 298 5455 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.058 2148 -570.9 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5782 484.0 -6.7 304 5841 done -1.03 - - 2528 - - - 2148 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6145 508.3 -6.6 310 6154 roll -1.03 - - 2528 - 2.53 0.077 3554 555.7 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6212 513.5 -8.3 311 6217 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.058 2168 -554.4 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6582 541.7 -7.6 317 6591 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.077 3563 547.1 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6643 546.5 -8.0 317 6647 done -1.03 - - 2529 - 2.55 0.059 2149 -554.5 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6951 569.8 -7.5 323 7010 done -1.03 - - 2528 - - - 2130 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7315 593.8 -6.5 329 7324 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.079 3555 552.3 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7397 599.6 -7.4 330 7407 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.060 2131 -569.6 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7750 622.7 -6.5 336 7809 done -1.03 - - 2528 - - - 2131 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
8113 645.4 -6.3 342 8122 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.078 3555 551.9 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8191 651.2 -8.1 343 8199 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.061 2148 -574.3 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8550 676.9 -7.3 349 8559 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.079 3558 546.5 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8584 679.5 -7.9 349 8593 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.060 2150 -574.7 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8921 704.1 -7.2 355 8929 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.081 3556 551.4 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8965 707.4 -7.3 355 8973 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.061 2151 -568.8 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9290 727.4 -6.0 361 9348 done -1.03 - - 2528 - - - 2150 - -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9652 747.8 -5.7 367 9661 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.083 3555 551.0 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9713 751.5 -6.6 367 9718 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.062 2169 -554.4 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
10022 771.4 -6.6 373 10081 done -1.03 - - 2528 - - - 2150 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
10385 798.8 -7.6 379 10394 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.084 3555 544.6 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
10430 802.1 -7.9 379 10439 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.062 2130 -570.0 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10755 823.2 -6.2 385 10763 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.081 3561 550.4 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10788 825.1 -6.2 385 10797 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.062 2143 -574.1 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11124 842.8 -5.2 391 11133 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.081 3555 553.7 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11151 844.5 -6.2 391 11160 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.061 2150 -573.5 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11493 863.8 -5.6 397 11551 done -1.03 - - 2528 - - - 2150 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11856 882.7 -5.5 403 11865 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.084 3555 551.0 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11939 887.2 -5.4 404 11948 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.062 2150 -573.5 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12292 904.1 -4.8 410 12301 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.084 3557 545.3 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12319 905.5 -5.3 410 12328 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.064 2144 -572.1 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12661 924.6 -5.6 416 12720 done -1.03 - - 2528 - - - 2145 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13024 949.1 -7.2 422 13033 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.082 3555 546.5 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13084 953.7 -8.4 422 13093 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.065 2149 -555.7 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13462 977.4 -6.1 429 13518 done -1.03 - - 2528 - - - 2148 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13705 993.3 6.6 433 13821 done -0.33 0.73 0.081 2685 215.1 - - 2148 - - 102.05 1.535 2911 -4.6 0.308 - - - - - - - - -
13824 997.7 5.4 435 13945 done 1.03 1.35 0.059 2982 220.0 - - 2148 - 117.3 102.05 1.496 2432 -4.7 0.324 - - - - - - - - -
14249 970.2 7.9 442 14258 roll 1.03 - - 2982 - 2.65 0.081 3555 530.9 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14270 968.2 9.2 442 14275 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.064 2164 -539.1 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14618 937.1 9.2 448 14676 done 1.03 - - 2982 - - - 2164 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14981 903.1 9.2 454 15039 done 1.03 - - 2982 - - - 2164 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
15344 870.0 8.9 460 15402 done 1.03 - - 2982 - - - 2164 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15707 838.2 8.8 466 15766 done 1.03 - - 2982 - - - 2164 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16070 807.1 8.5 472 16079 roll 1.03 - - 2982 - 2.60 0.074 745 -545.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16120 802.9 8.3 472 16129 done 1.03 - - 2982 - 2.60 0.064 2157 543.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16439 777.8 7.8 478 16498 done 1.03 - - 2982 - - - 2157 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16802 747.7 8.3 484 16811 roll 1.03 - - 2982 - 2.58 0.078 3557 542.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16869 741.7 9.2 485 16878 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.060 2141 -548.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17238 710.9 8.3 491 17297 done 1.03 - - 2982 - - - 2142 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17602 684.3 7.2 497 17610 roll 1.03 - - 2982 - 2.62 0.076 3555 539.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17657 679.6 8.9 497 17666 done 1.03 - - 2982 - 2.53 0.059 2150 -555.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17971 653.6 8.3 503 17979 roll 1.03 - - 2982 - 2.55 0.074 744 -551.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
18015 649.8 8.2 503 18024 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.063 2151 545.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18339 626.3 7.1 509 18398 done 1.03 - - 2982 - - - 2150 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
18702 600.5 6.9 515 18761 done 1.03 - - 2982 - - - 2151 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19065 574.6 7.2 521 19124 done 1.03 - - 2982 - - - 2151 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19429 547.3 7.6 527 19487 done 1.03 - - 2982 - - - 2150 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19792 520.9 7.2 533 19850 done 1.03 - - 2982 - - - 2151 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20155 495.9 6.8 539 20164 roll 1.03 - - 2982 - 2.60 0.070 745 -540.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20210 491.7 7.8 539 20219 done 1.03 - - 2982 - 2.55 0.061 2161 555.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20524 469.3 7.2 545 20582 done 1.03 - - 2982 - - - 2162 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20886 443.8 6.9 551 20895 roll 1.03 - - 2982 - 2.60 0.069 748 -543.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20930 440.8 6.9 551 20939 done 1.03 - - 2982 - 2.53 0.061 2149 553.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21255 422.2 5.7 557 21269 roll 1.03 - - 2982 - 2.60 0.068 748 -538.8 125.4 6.50 1.234 2399 -4.6 0.163 - - - - - - - - -
21293 419.8 7.0 557 21302 done 1.04 - - 2982 - 2.55 0.061 2148 549.0 125.4 - - 2398 - - - - - - - - - - -
21623 399.9 6.0 563 21682 done 1.04 - - 2982 - - - 2148 - 125.4 - - 2398 - - - - - - - - - - -
21986 377.8 6.1 569 21995 roll 1.04 - - 2982 - 2.58 0.074 3563 548.4 125.4 - - 2398 - - - - - - - - - - -
22030 374.8 6.9 569 22039 done 1.04 - - 2982 - 2.53 0.054 2134 -564.8 125.4 - - 2398 - - - - - - - - - - -
22355 353.6 6.5 575 22413 done 1.04 - - 2982 - - - 2126 - 125.4 - - 2398 - - - - - - - - - - -
22718 329.4 6.8 581 22776 done 1.04 - - 2982 - - - 2126 - 125.4 - - 2398 - - - - - - - - - - -
23081 305.6 6.4 587 23140 done 1.04 - - 2982 - - - 2126 - 125.4 - - 2399 - - - - - - - - - - -
23449 281.8 6.6 601 23458 roll 1.04 - - 2982 - 2.50 0.066 753 -549.2 125.4 - - 2399 - - - - - - - - - - -
23487 279.1 7.6 602 23496 done 1.04 - - 2982 - 2.53 0.058 2158 555.3 125.4 - - 2399 - - - - - - - - - - -
23824 256.3 6.8 619 23842 done 1.04 - - 2982 - - - 2156 - 125.4 - - 2399 - - - - - - - - - - -
24153 233.8 6.7 635 24172 done 1.04 - - 2982 - - - 2155 - 125.4 - - 2399 - - - - - - - - - - -
24482 214.5 5.8 651 24492 roll 1.04 - - 2982 - 2.62 0.065 756 -534.0 129.9 3.70 1.115 2381 -4.9 0.097 - - - - - - - - -
24538 211.1 6.2 653 24547 done 1.05 - - 2982 - 2.53 0.057 2147 549.8 129.9 - - 2381 - - - - - - - - - - -
24857 191.7 6.0 669 24875 done 1.05 - - 2983 - - - 2147 - 129.9 - - 2381 - - - - - - - - - - -
25187 173.4 5.3 685 25212 roll 1.05 - - 2982 - 2.62 0.069 3558 538.5 149.3 14.98 1.003 2301 -5.3 0.096 - - - - - - - - -
25247 169.9 6.4 687 25255 done 1.08 - - 2982 - 2.53 0.054 2153 -555.3 149.3 - - 2301 - - - - - - - - - - -
25583 151.3 5.5 704 25603 roll 1.08 - - 2982 - 2.55 0.064 751 -549.8 163.2 10.93 1.012 2244 -5.2 0.081 - - - - - - - - -
25654 146.4 6.7 709 25663 done 1.10 - - 2982 - 2.55 0.055 2154 550.2 163.2 - - 2243 - - - - - - - - - - -
25990 123.6 6.2 741 25997 done 1.10 - - 2982 - - - 2154 - 163.2 - - 2243 - - - - - - - - - - -
26320 103.1 6.9 772 26329 roll 1.10 - - 2982 - 2.55 0.063 751 -550.2 163.2 - - 2243 - - - - - - - - - - -
26369 99.5 6.2 776 26373 done 1.10 - - 2982 - 2.53 0.054 2152 553.8 163.2 - - 2243 - - - - - - - - - - -
26693 83.4 3.8 807 26754 roll 1.10 - - 2982 - 2.60 0.069 3556 540.0 228.5 50.72 0.910 1978 -5.2 0.050 - - - - - - - - -
26789 78.1 6.4 818 26795 done 1.21 0.10 0.037 3026 440.0 2.55 0.050 2157 -548.6 228.5 - - 1978 - - - - - - - - - - -
27132 50.2 7.3 879 27137 roll 1.21 - - 3026 - 2.60 0.066 3549 535.4 228.5 - - 1977 - - - - - - - - - - -
27206 44.4 7.4 892 27210 done 1.21 - - 3026 - 2.53 0.049 2152 -552.2 228.5 - - 1977 - - - - - - - - - - -
27539 25.0 2.6 929 27621 roll 1.21 - - 3026 - 2.70 0.065 3558 520.7 327.0 74.80 0.847 1578 -5.3 0.016 - - - - - - - - -
27836 9.7 -3.3 956 27930 VBD 1.37 0.12 0.054 3063 308.3 2.50 0.048 2137 -568.4 598.9 86.30 0.801 1117 -5.3 0.007 - - - - - - - - -