WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 118 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  118 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -52770.934 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  061338,4809.546,-12602.781,35,1.1,35 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.159,-0.123
_SM_DEPTHo  1.01 KALMAN_X  -11432.9,-817.9,-473.8,-67532.0,3300.5
_SM_ANGLEo  -60.4 KALMAN_Y  -7109.1,-227.0,188.2,134472.3,2359.8
GPS2  062323,4809.559,-12602.915,11,2.4,30,18.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  213.4,196126,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.023940 _24V_AH  23.7,25.004
SM_CCo  27964,7.20,0.835,0,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,14.279
TT8_MAMPS  0.03068 DATA_FILE_SIZE  49307,966
HUMID  1999 CFSIZE  254472192,241381376
TCM_TEMP  19.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  379 GPS  091007,141208,4808.543,-12607.545,36,1.5,36,18.9
ALTIM_BOTTOM_PING  977.4,30.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2514787.60 SBE_CT142924813.37
Roll_motor20884416.76 SBE_O2144019648.44
VBD_pump_during_apogee452153416441.95 WL_BB2F7561051882.88
VBD_pump_during_surface7835142.53 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init62103153.16
Iridium_during_connect73160278.72
Iridium_during_xfer2532231342.27
Transponder_ping1044201035.22
GPS705035.39
TT885119170.30
LPSleep220162486.98
TT8_Active222619445.18
TT8_Sampling2745391103.53
TT8_CF881045374.90
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits361812438.56
GPS_charging000.00
Compass22068178.26
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -59.92 0.000 2 0.000 0.000 424 2122 2555
86 -1.03 -117.3 3.0 -5.0 6 128 11.02 2.55 -23.33 0.000 4 0.147 0.071 2528 750 3392
358 -1.03 -117.3 36.6 -11.0 30 362 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2528 2141 3393
699 -1.03 -117.3 72.5 -10.0 88 704 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2528 3554 3394
784 -1.03 -117.3 81.1 -9.7 102 793 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2528 2132 3394
1118 -1.03 -117.3 111.5 -9.3 134 1127 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2528 763 3394
1156 -1.03 -117.3 115.2 -9.3 137 1161 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2528 2148 3394
1480 -1.03 -117.3 142.0 -8.0 168 1489 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2528 3557 3394
1586 -1.03 -117.3 151.6 -9.2 176 1590 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2528 2168 3394
1900 -1.03 -117.3 178.4 -8.0 192 1909 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2528 3562 3394
1921 -1.03 -117.3 180.1 -8.2 193 1930 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2528 2150 3394
2252 -1.03 -117.3 206.8 -8.4 209 2261 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2528 3556 3394
2313 -1.03 -117.3 212.1 -8.9 211 2317 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2528 2150 3394
2629 -1.03 -117.3 236.0 -7.4 227 2646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2142 3394
2957 -1.03 -117.3 261.9 -8.0 243 2965 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2528 3556 3394
3057 -1.03 -117.3 270.4 -8.6 247 3066 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2528 2150 3393
3377 -1.03 -117.3 296.4 -7.9 263 3395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2146 3393
3741 -1.03 -117.3 324.0 -7.5 271 3745 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2528 3555 3393
3808 -1.03 -117.3 329.6 -8.3 272 3817 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2528 2146 3393
4178 -1.03 -117.3 358.4 -7.8 278 4236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2141 3392
4541 -1.03 -117.3 387.6 -8.1 284 4550 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2528 3557 3391
4630 -1.03 -117.3 395.4 -9.1 285 4639 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2528 2148 3391
4977 -1.03 -117.3 424.6 -8.3 291 4982 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2528 3555 3391
5049 -1.03 -117.3 430.8 -8.6 292 5058 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2528 2132 3391
5413 -1.03 -117.3 458.9 -7.5 298 5422 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2528 3558 3390
5447 -1.03 -117.3 461.3 -8.0 298 5455 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2528 2148 3390
5782 -1.03 -117.3 484.0 -6.7 304 5841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2148 3389
6145 -1.03 -117.3 508.3 -6.6 310 6154 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2528 3554 3389
6212 -1.03 -117.3 513.5 -8.3 311 6217 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2528 2168 3389
6582 -1.03 -117.3 541.7 -7.6 317 6591 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2528 3563 3389
6643 -1.03 -117.3 546.5 -8.0 317 6647 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2529 2149 3389
6951 -1.03 -117.3 569.8 -7.5 323 7010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2130 3388
7315 -1.03 -117.3 593.8 -6.5 329 7324 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2528 3555 3388
7397 -1.03 -117.3 599.6 -7.4 330 7407 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2528 2131 3387
7750 -1.03 -117.3 622.7 -6.5 336 7809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2131 3387
8113 -1.03 -117.3 645.4 -6.3 342 8122 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2528 3555 3386
8191 -1.03 -117.3 651.2 -8.1 343 8199 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2528 2148 3386
8550 -1.03 -117.3 676.9 -7.3 349 8559 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2528 3558 3386
8584 -1.03 -117.3 679.5 -7.9 349 8593 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2528 2150 3386
8921 -1.03 -117.3 704.1 -7.2 355 8929 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2528 3556 3385
8965 -1.03 -117.3 707.4 -7.3 355 8973 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2528 2151 3385
9290 -1.03 -117.3 727.4 -6.0 361 9348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2150 3385
9652 -1.03 -117.3 747.8 -5.7 367 9661 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2528 3555 3384
9713 -1.03 -117.3 751.5 -6.6 367 9718 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2528 2169 3384
10022 -1.03 -117.3 771.4 -6.6 373 10081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2150 3384
10385 -1.03 -117.3 798.8 -7.6 379 10394 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2528 3555 3384
10430 -1.03 -117.3 802.1 -7.9 379 10439 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2528 2130 3383
10755 -1.03 -117.3 823.2 -6.2 385 10763 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2528 3561 3383
10788 -1.03 -117.3 825.1 -6.2 385 10797 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2529 2143 3383
11124 -1.03 -117.3 842.8 -5.2 391 11133 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2528 3555 3383
11151 -1.03 -117.3 844.5 -6.2 391 11160 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2528 2150 3383
11493 -1.03 -117.3 863.8 -5.6 397 11551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2150 3382
11856 -1.03 -117.3 882.7 -5.5 403 11865 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2528 3555 3382
11939 -1.03 -117.3 887.2 -5.4 404 11948 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2528 2150 3382
12292 -1.03 -117.3 904.1 -4.8 410 12301 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2528 3557 3382
12319 -1.03 -117.3 905.5 -5.3 410 12328 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2528 2144 3382
12661 -1.03 -117.3 924.6 -5.6 416 12720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2145 3381
13024 -1.03 -117.3 949.1 -7.2 422 13033 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2528 3555 3381
13084 -1.03 -117.3 953.7 -8.4 422 13093 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2528 2149 3381
13462 -1.03 -117.3 977.4 -6.1 429 13518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2148 3381
13705 -0.33 0.0 993.3 6.6 433 13821 0.73 0.00 102.05 1.535 6 0.081 0.000 2685 2148 2911
13824 1.03 117.3 997.7 5.4 435 13945 1.35 0.00 102.05 1.496 6 0.059 0.000 2982 2148 2432
14249 1.03 117.3 970.2 7.9 442 14258 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2982 3555 2430
14270 1.03 117.3 968.2 9.2 442 14275 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2982 2164 2430
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