WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 102 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.17 of 91.80 AH used of 24V (74.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.24 of 61.20 AH used of 10V (65.30% remains)
• Surface angle -65.5 deg, depth 0.60 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 351
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 103 VBD -1.07 - - 429 - - - 2076 - -117.3 -83.75 - 2652 - - - - - - - - - - -
105 4.4 -5.3 4 134 roll -1.07 12.85 0.189 2639 172.0 2.55 0.080 702 -538.8 -117.3 -10.40 - 3105 -43.6 - - - - - - - - - -
374 52.0 -13.5 18 381 done -1.07 - - 2639 - 2.53 0.049 2100 552.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
692 91.8 -11.5 32 700 roll -1.07 - - 2639 - 2.62 0.069 701 -534.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
727 95.4 -11.1 33 734 done -1.07 - - 2639 - 2.53 0.050 2098 552.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1066 133.6 -11.1 44 1073 roll -1.07 - - 2640 - 2.60 0.071 3501 539.6 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1093 136.8 -11.7 44 1100 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.055 2108 -546.3 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1404 170.9 -10.8 52 1412 roll -1.07 - - 2639 - 2.62 0.071 3501 531.7 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1462 177.2 -11.5 52 1469 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.055 2099 -543.4 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1772 210.1 -10.5 58 1780 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.071 3502 529.4 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1811 214.1 -10.7 58 1818 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.056 2097 -544.6 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2141 245.2 -9.3 64 2201 done -1.07 - - 2639 - - - 2097 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2504 280.3 -9.8 70 2512 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.074 3494 527.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2592 289.3 -9.5 71 2600 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.056 2101 -546.3 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2994 326.7 -9.2 76 3114 done -1.07 - - 2639 - - - 2102 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3475 371.2 -9.2 80 3483 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.076 3494 525.3 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3552 378.2 -9.7 80 3559 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.058 2105 -544.7 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3966 414.8 -8.9 84 4086 done -1.07 - - 2639 - - - 2105 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4448 458.2 -9.0 88 4455 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.077 3498 525.7 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4488 462.0 -9.3 88 4495 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.060 2102 -541.1 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4818 491.3 -8.8 91 4938 done -1.07 - - 2639 - - - 2102 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5300 533.3 -8.8 95 5308 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.079 3493 524.9 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5339 536.7 -8.8 95 5346 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.061 2099 -540.3 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5669 562.9 -7.8 98 5676 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.079 3500 524.7 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5714 566.5 -8.0 98 5722 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.061 2106 -540.3 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6037 592.4 -8.0 101 6045 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.079 3495 524.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6101 597.9 -9.2 101 6108 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.061 2103 -539.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6526 632.8 -8.2 105 6533 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.080 3501 523.6 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6572 636.7 -8.9 105 6580 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.062 2097 -540.0 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6895 661.8 -7.7 108 7015 done -1.07 - - 2639 - - - 2096 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7377 698.2 -7.6 112 7385 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.081 3495 524.0 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7417 701.2 -7.9 112 7424 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.063 2101 -540.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7746 726.6 -7.7 115 7754 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.081 3499 523.6 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7817 731.9 -8.0 115 7825 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.062 2105 -540.3 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
8237 761.1 -6.9 119 8245 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.081 3500 522.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8357 770.0 -7.6 119 8365 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.062 2097 -539.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8726 797.4 -7.4 123 8846 done -1.07 - - 2639 - - - 2097 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
9208 834.9 -7.8 127 9216 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.082 3495 523.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
9321 844.2 -8.1 127 9329 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.062 2104 -539.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
9697 872.6 -7.5 131 9818 done -1.07 - - 2639 - - - 2104 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10179 907.7 -7.3 135 10187 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.084 3495 521.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10280 915.8 -8.5 135 10288 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.063 2105 -538.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10670 946.2 -7.8 139 10677 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.084 3494 520.2 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10735 951.4 -8.1 139 10742 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.064 2104 -538.8 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
11161 982.3 -7.2 143 11168 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.085 3492 519.9 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
11244 988.2 -7.7 143 11252 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.064 2097 -536.5 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
11274 990.1 7.2 143 11414 done -0.33 0.80 0.104 2802 203.8 - - 2305 - - 105.47 1.527 2623 -4.6 0.311 - - - - - - - - -
11416 993.1 1.9 145 11529 roll 1.07 1.42 0.076 3108 215.5 2.78 0.089 3691 498.6 117.3 102.80 1.486 2145 -4.6 0.326 - - - - - - - - -
11549 989.4 6.7 146 11556 done 1.07 - - 3107 - 2.65 0.062 2295 -526.8 117.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
11908 960.9 8.1 149 12028 done 1.07 - - 3108 - - - 2294 - 117.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
12390 922.7 7.9 153 12398 roll 1.07 - - 3108 - 2.72 0.088 3691 513.6 117.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
12441 918.5 7.7 153 12449 done 1.07 - - 3108 - 2.58 0.062 2307 -536.4 117.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
12758 895.9 7.0 156 12878 done 1.07 - - 3108 - - - 2308 - 117.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
13240 863.6 6.7 160 13360 done 1.07 - - 3108 - - - 2307 - 117.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
13722 832.9 6.4 164 13842 done 1.07 - - 3107 - - - 2307 - 117.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14204 800.4 6.7 168 14212 roll 1.07 - - 3108 - 2.70 0.087 3698 515.2 117.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14299 793.4 7.1 168 14306 done 1.07 - - 3108 - 2.58 0.061 2305 -539.9 117.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14694 766.7 6.7 172 14814 done 1.07 - - 3108 - - - 2305 - 117.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
15176 737.1 6.1 176 15184 roll 1.07 - - 3108 - 2.65 0.073 891 -533.6 120.7 2.20 1.505 2132 -4.5 0.233 - - - - - - - - -
15314 728.6 6.0 177 15329 done 1.07 - - 3108 - 2.60 0.060 2297 540.8 128.6 6.90 1.435 2099 -4.8 0.255 - - - - - - - - -
15668 708.0 5.8 180 15789 done 1.09 - - 3108 - - - 2295 - 140.1 9.05 1.409 2053 -5.1 0.268 - - - - - - - - -
16150 673.1 7.2 184 16158 roll 1.10 - - 3108 - 2.67 0.087 3701 526.6 140.1 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16220 667.3 8.7 184 16228 done 1.10 - - 3108 - 2.60 0.061 2294 -541.2 140.1 - - 2052 - - - - - - - - - - -
16640 637.6 7.1 188 16647 roll 1.10 - - 3108 - 2.70 0.084 3698 520.0 140.1 - - 2052 - - - - - - - - - - -
16718 631.8 7.7 188 16726 done 1.10 - - 3108 - 2.58 0.061 2305 -539.9 140.1 - - 2052 - - - - - - - - - - -
17131 604.9 6.5 192 17139 roll 1.10 - - 3108 - 2.62 0.074 892 -539.3 140.1 - - 2052 - - - - - - - - - - -
17195 600.7 6.8 192 17203 done 1.10 - - 3108 - 2.58 0.058 2293 543.0 140.1 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17621 573.3 6.5 196 17741 done 1.10 - - 3108 - - - 2293 - 140.1 - - 2052 - - - - - - - - - - -
18103 540.8 6.7 200 18110 roll 1.10 - - 3108 - 2.62 0.073 899 -532.1 140.1 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18163 536.7 6.9 200 18170 done 1.10 - - 3108 - 2.58 0.058 2305 545.0 140.1 - - 2052 - - - - - - - - - - -
18473 516.5 6.4 203 18593 done 1.10 - - 3108 - - - 2305 - 140.1 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18955 488.4 5.8 207 19076 done 1.10 - - 3108 - - - 2304 - 152.6 10.50 1.246 2001 -5.0 0.203 - - - - - - - - -
19437 456.9 6.5 211 19445 roll 1.12 - - 3108 - 2.65 0.084 3701 527.2 152.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
19489 453.1 8.0 211 19497 done 1.12 - - 3108 - 2.58 0.059 2291 -546.5 152.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
19806 432.9 6.3 214 19926 done 1.12 - - 3108 - - - 2286 - 152.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
20288 403.1 6.2 218 20296 roll 1.12 - - 3108 - 2.60 0.074 903 -531.9 154.7 - - 2001 - - - - - - - - - - -
20370 397.6 6.2 218 20384 done 1.13 - - 3108 - 2.55 0.055 2300 547.8 157.3 3.85 1.220 1982 -4.9 0.169 - - - - - - - - -
20779 372.2 6.2 222 20787 roll 1.13 - - 3108 - 2.62 0.072 905 -532.4 158.3 - - 1983 - - - - - - - - - - -
20830 369.1 5.8 222 20850 done 1.13 - - 3108 - 2.55 0.056 2297 545.9 171.6 11.60 1.148 1924 -5.1 0.171 - - - - - - - - -
21268 343.3 5.9 226 21389 done 1.15 0.10 0.063 3133 250.0 - - 2297 - 181.6 8.27 1.137 1884 -4.8 0.153 - - - - - - - - -
21750 307.3 7.5 230 21870 done 1.17 - - 3133 - - - 2297 - 181.6 - - 1883 - - - - - - - - - - -
22173 273.2 8.1 236 22233 done 1.17 - - 3133 - - - 2297 - 181.6 - - 1884 - - - - - - - - - - -
22536 243.8 8.0 242 22596 done 1.17 - - 3133 - - - 2298 - 181.6 - - 1884 - - - - - - - - - - -
22899 218.2 6.9 248 22959 done 1.17 - - 3133 - - - 2298 - 181.6 - - 1884 - - - - - - - - - - -
23262 193.3 7.0 254 23270 roll 1.17 - - 3133 - 2.60 0.068 906 -535.4 181.6 - - 1884 - - - - - - - - - - -
23308 189.6 8.2 254 23316 done 1.17 - - 3134 - 2.53 0.053 2295 549.0 181.6 - - 1884 - - - - - - - - - - -
23632 164.5 7.7 260 23692 done 1.17 - - 3134 - - - 2294 - 181.6 - - 1884 - - - - - - - - - - -
23998 140.4 6.2 268 24005 roll 1.17 - - 3133 - 2.60 0.068 905 -534.2 182.8 - - 1883 - - - - - - - - - - -
24074 135.2 7.0 270 24081 done 1.17 - - 3133 - 2.53 0.052 2295 549.4 182.8 - - 1884 - - - - - - - - - - -
24402 114.5 6.1 281 24432 done 1.17 - - 3133 - - - 2295 - 187.5 4.93 0.983 1860 -4.9 0.059 - - - - - - - - -
24738 95.8 5.8 292 24768 done 1.18 - - 3134 - - - 2295 - 200.0 9.98 0.940 1808 -5.2 0.056 - - - - - - - - -
25086 73.5 5.0 305 25127 done 1.20 - - 3134 - - - 2295 - 234.6 27.40 0.892 1668 -5.1 0.044 - - - - - - - - -
25434 52.7 6.7 322 25455 done 1.26 - - 3134 - - - 2295 - 234.6 - - 1668 - - - - - - - - - - -
25764 37.5 5.2 338 25792 roll 1.26 - - 3133 - 2.65 0.073 3701 530.6 264.3 23.38 0.864 1546 -5.2 0.024 - - - - - - - - -
25825 34.2 4.4 341 25873 done 1.30 0.10 0.044 3169 360.0 2.58 0.054 2302 -542.2 315.4 40.08 0.841 1339 -5.2 0.022 - - - - - - - - -
26198 5.6 8.5 359 26215 done 1.38 - - 3169 - - - 2303 - 315.4 - - 1338 - - - - - - - - - - -