WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 103 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.34 of 91.80 AH used of 24V (74.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.39 of 61.20 AH used of 10V (65.06% remains)
• Surface angle -63.2 deg, depth 0.60 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 341
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 103 VBD -1.07 - - 430 - - - 2081 - -117.3 -83.80 - 2641 - - - - - - - - - - -
105 4.2 -5.9 4 140 roll -1.07 12.80 0.189 2637 172.4 2.65 0.079 3509 538.9 -117.3 -10.82 - 3105 -42.9 - - - - - - - - - -
254 33.3 -15.5 11 262 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.055 2110 -542.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
572 79.3 -13.5 27 579 roll -1.07 - - 2637 - 2.62 0.069 3503 531.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
605 84.0 -14.1 29 612 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.056 2102 -543.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
944 123.9 -11.9 40 952 roll -1.07 - - 2637 - 2.62 0.069 3499 533.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1034 135.1 -12.2 42 1042 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.055 2095 -544.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1346 170.2 -11.0 50 1406 done -1.07 - - 2637 - - - 2094 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1709 206.0 -9.8 56 1769 done -1.07 - - 2637 - - - 2094 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2072 241.4 -9.8 62 2132 done -1.07 - - 2637 - - - 2095 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2435 276.6 -9.8 68 2442 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.074 3497 529.1 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2486 281.6 -10.0 68 2493 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.058 2097 -542.6 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2803 313.1 -9.9 73 2923 done -1.07 - - 2637 - - - 2098 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3285 359.6 -9.6 77 3292 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.076 3505 527.0 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3361 367.5 -10.7 77 3368 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.061 2106 -542.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3775 405.9 -9.2 81 3782 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.077 3501 526.4 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3821 410.1 -9.5 81 3828 done -1.07 - - 2637 - 2.60 0.061 2096 -540.4 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4144 440.2 -9.3 84 4151 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.078 3500 525.8 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4190 444.6 -10.1 84 4198 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.061 2106 -540.3 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4513 474.1 -9.0 87 4633 done -1.07 - - 2636 - - - 2106 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4995 517.3 -9.0 91 5003 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.078 3494 523.8 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5034 520.8 -9.3 91 5041 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.062 2101 -539.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5362 550.0 -8.8 94 5482 done -1.07 - - 2637 - - - 2101 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5844 595.1 -9.4 98 5852 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.080 3500 524.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5909 601.4 -9.6 98 5916 done -1.07 - - 2637 - 2.60 0.062 2100 -538.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6335 639.9 -9.0 102 6342 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.080 3499 524.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6417 646.9 -8.4 102 6424 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.062 2106 -539.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6825 678.2 -7.6 106 6945 done -1.07 - - 2636 - - - 2106 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7307 713.5 -7.4 110 7314 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.081 3502 522.8 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7346 716.4 -8.1 110 7353 done -1.07 - - 2637 - 2.60 0.063 2101 -538.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7675 739.7 -7.0 113 7682 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.081 3498 523.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7738 744.2 -7.6 113 7746 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.063 2099 -538.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8164 773.9 -7.0 117 8284 done -1.07 - - 2637 - - - 2099 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8646 809.9 -7.5 121 8653 roll -1.07 - - 2637 - 2.70 0.083 3503 520.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8739 818.0 -8.6 121 8747 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.063 2102 -538.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9135 851.1 -8.4 125 9142 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.084 3494 521.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9223 858.7 -8.7 125 9230 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.063 2106 -538.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9624 890.4 -7.9 129 9631 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.084 3500 522.1 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9676 894.4 -8.5 129 9683 done -1.07 - - 2637 - 2.60 0.063 2097 -539.6 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9993 917.5 -7.3 132 10001 roll -1.07 - - 2636 - 2.70 0.084 3500 519.6 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10032 920.5 -8.1 132 10039 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.063 2100 -538.5 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10362 945.6 -7.6 135 10482 done -1.07 - - 2637 - - - 2100 - -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10844 983.0 -7.8 139 10852 roll -1.07 - - 2637 - 2.70 0.085 3500 518.5 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10915 988.5 -7.5 139 10922 done -1.07 - - 2637 - 2.60 0.063 2101 -538.1 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10939 990.2 8.1 139 11098 done -0.33 0.80 0.102 2801 205.0 - - 2309 - - 105.55 1.526 2624 -4.5 0.309 - - - - - - - - -
11099 994.8 2.7 141 11212 roll 1.07 1.42 0.071 3109 216.9 2.80 0.091 3696 495.4 117.3 102.47 1.493 2145 -4.7 0.327 - - - - - - - - -
11251 990.4 7.8 142 11258 done 1.07 - - 3109 - 2.65 0.063 2299 -527.2 117.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
11592 964.3 7.7 145 11600 roll 1.07 - - 3110 - 2.65 0.077 892 -530.9 117.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
11652 959.7 7.9 145 11659 done 1.07 - - 3109 - 2.62 0.061 2298 536.6 117.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
11963 936.9 7.2 148 12083 done 1.07 - - 3109 - - - 2296 - 117.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
12445 901.9 7.3 152 12565 done 1.07 - - 3110 - - - 2296 - 117.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
12927 868.4 6.9 156 13048 done 1.07 - - 3110 - - - 2296 - 117.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
13409 835.2 6.9 160 13529 done 1.07 - - 3110 - - - 2296 - 117.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
13891 805.7 6.1 164 13905 roll 1.07 - - 3109 - 2.67 0.086 3703 527.0 122.1 3.75 1.518 2126 -4.8 0.267 - - - - - - - - -
13943 802.4 6.6 164 13950 done 1.08 - - 3109 - 2.60 0.061 2305 -537.7 122.1 - - 2126 - - - - - - - - - - -
14259 783.4 6.0 167 14380 done 1.08 - - 3110 - - - 2301 - 130.3 7.05 1.472 2092 -4.8 0.269 - - - - - - - - -
14741 750.7 6.8 171 14861 done 1.09 - - 3110 - - - 2300 - 130.3 - - 2092 - - - - - - - - - - -
15223 717.2 7.0 175 15231 roll 1.09 - - 3110 - 2.62 0.074 891 -537.8 130.3 - - 2092 - - - - - - - - - - -
15270 713.8 7.2 175 15277 done 1.09 - - 3110 - 2.60 0.060 2300 541.9 130.3 - - 2092 - - - - - - - - - - -
15593 691.0 7.0 178 15600 roll 1.09 - - 3110 - 2.65 0.086 3696 526.8 130.3 - - 2092 - - - - - - - - - - -
15675 685.0 7.2 178 15682 done 1.09 - - 3110 - 2.58 0.061 2300 -541.1 130.3 - - 2091 - - - - - - - - - - -
16083 658.2 6.5 182 16091 roll 1.09 - - 3110 - 2.70 0.084 3701 518.9 130.3 - - 2091 - - - - - - - - - - -
16173 652.2 6.6 182 16180 done 1.09 - - 3110 - 2.58 0.061 2305 -541.1 130.3 - - 2091 - - - - - - - - - - -
16574 628.5 5.9 186 16588 roll 1.09 - - 3110 - 2.65 0.072 894 -532.5 141.4 9.10 1.357 2047 -4.8 0.235 - - - - - - - - -
16675 622.1 6.9 186 16683 done 1.11 - - 3110 - 2.60 0.058 2299 540.4 141.4 - - 2047 - - - - - - - - - - -
17064 598.4 6.1 190 17185 done 1.11 - - 3110 - - - 2299 - 145.7 3.47 1.378 2031 -4.6 0.210 - - - - - - - - -
17546 564.4 7.0 194 17666 done 1.11 - - 3110 - - - 2299 - 145.7 - - 2030 - - - - - - - - - - -
18028 528.9 7.4 198 18035 roll 1.11 - - 3110 - 2.65 0.084 3699 528.3 145.7 - - 2030 - - - - - - - - - - -
18067 525.7 8.7 198 18074 done 1.11 - - 3109 - 2.58 0.060 2290 -546.1 145.7 - - 2030 - - - - - - - - - - -
18396 502.0 7.2 201 18516 done 1.11 - - 3110 - - - 2283 - 145.7 - - 2030 - - - - - - - - - - -
18878 469.7 6.7 205 18998 done 1.11 - - 3110 - - - 2282 - 145.7 - - 2030 - - - - - - - - - - -
19362 441.4 5.8 209 19376 roll 1.11 - - 3110 - 2.62 0.073 898 -528.2 157.0 9.15 1.216 1985 -4.9 0.187 - - - - - - - - -
19420 437.7 6.2 209 19427 done 1.13 - - 3110 - 2.60 0.057 2303 540.4 157.4 - - 1984 - - - - - - - - - - -
19730 417.3 6.6 212 19850 done 1.13 - - 3110 - - - 2302 - 157.4 - - 1984 - - - - - - - - - - -
20212 386.2 6.5 216 20220 roll 1.13 - - 3110 - 2.62 0.072 906 -532.8 157.4 - - 1984 - - - - - - - - - - -
20276 382.1 6.5 216 20283 done 1.13 - - 3109 - 2.55 0.056 2301 547.1 157.4 - - 1984 - - - - - - - - - - -
20701 358.5 5.5 220 20822 done 1.13 - - 3109 - - - 2301 - 177.9 17.35 1.134 1899 -4.9 0.162 - - - - - - - - -
21183 324.9 7.0 224 21303 done 1.16 0.10 0.061 3136 270.0 - - 2301 - 177.9 - - 1898 - - - - - - - - - - -
21605 294.4 7.2 228 21612 roll 1.16 - - 3136 - 2.62 0.071 903 -533.6 177.9 - - 1899 - - - - - - - - - - -
21657 290.7 7.0 228 21664 done 1.16 - - 3136 - 2.55 0.054 2300 547.8 177.9 - - 1899 - - - - - - - - - - -
21975 269.0 6.8 234 22034 done 1.16 - - 3136 - - - 2300 - 177.9 - - 1898 - - - - - - - - - - -
22337 243.3 7.1 240 22398 done 1.16 - - 3137 - - - 2300 - 177.9 - - 1899 - - - - - - - - - - -
22701 217.2 7.2 246 22761 done 1.16 - - 3136 - - - 2300 - 177.9 - - 1898 - - - - - - - - - - -
23064 191.1 7.1 252 23071 roll 1.16 - - 3137 - 2.62 0.078 3702 535.1 177.9 - - 1899 - - - - - - - - - - -
23116 187.1 8.1 252 23123 done 1.16 - - 3137 - 2.55 0.058 2309 -546.3 177.9 - - 1898 - - - - - - - - - - -
23434 165.0 6.8 258 23494 done 1.16 - - 3137 - - - 2309 - 177.9 - - 1898 - - - - - - - - - - -
23799 141.1 6.6 266 23828 done 1.16 - - 3137 - - - 2309 - 177.9 - - 1899 - - - - - - - - - - -
24135 117.9 6.7 277 24142 roll 1.16 - - 3136 - 2.62 0.075 3695 529.0 177.9 - - 1899 - - - - - - - - - - -
24211 112.6 5.9 279 24225 done 1.16 - - 3136 - 2.55 0.056 2299 -547.5 187.0 7.65 0.963 1861 -5.0 0.061 - - - - - - - - -
24539 92.3 6.1 290 24570 done 1.18 - - 3136 - - - 2299 - 192.4 3.95 0.973 1840 -5.3 0.053 - - - - - - - - -
24887 73.9 4.8 303 24928 roll 1.19 - - 3136 - 2.72 0.073 3698 514.3 231.9 31.27 0.893 1678 -5.2 0.045 - - - - - - - - -
24993 67.3 5.7 308 25015 done 1.25 - - 3136 - 2.58 0.056 2300 -541.9 247.8 12.35 0.898 1613 -5.3 0.041 - - - - - - - - -
25340 47.4 4.2 325 25393 roll 1.28 - - 3137 - 2.67 0.072 905 -522.5 306.6 46.15 0.863 1374 -5.2 0.030 - - - - - - - - -
25427 42.9 6.4 329 25435 done 1.37 0.15 0.042 3182 300.0 2.55 0.049 2296 545.5 306.6 - - 1374 - - - - - - - - - - -
25754 15.5 8.1 345 25772 done 1.37 - - 3183 - - - 2296 - 306.6 - - 1374 - - - - - - - - - - -