WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 101 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.01 of 91.80 AH used of 24V (74.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.09 of 61.20 AH used of 10V (65.54% remains)
• Surface angle -60.5 deg, depth 0.65 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 329
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 103 VBD -1.07 - - 430 - - - 2077 - -117.3 -83.75 - 2665 - - - - - - - - - - -
105 4.6 -6.6 4 134 roll -1.07 12.82 0.189 2640 172.4 2.62 0.085 699 -526.0 -117.3 -9.82 - 3105 -44.8 - - - - - - - - - -
374 53.4 -14.9 18 381 done -1.07 - - 2640 - 2.53 0.050 2097 552.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
693 93.8 -12.7 32 700 roll -1.07 - - 2640 - 2.60 0.070 3500 539.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
738 99.5 -12.7 33 745 done -1.07 - - 2640 - 2.55 0.054 2107 -546.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1066 133.3 -9.7 44 1073 roll -1.07 - - 2640 - 2.62 0.074 691 -540.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1137 140.5 -10.1 46 1144 done -1.07 - - 2640 - 2.53 0.050 2092 553.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1497 179.5 -10.9 54 1558 done -1.07 - - 2640 - - - 2092 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1861 216.2 -10.1 60 1868 roll -1.07 - - 2640 - 2.60 0.073 3493 538.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1901 220.4 -11.1 60 1909 done -1.07 - - 2640 - 2.55 0.056 2104 -544.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2231 252.5 -9.5 66 2291 done -1.07 - - 2640 - - - 2103 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2594 288.3 -10.0 72 2602 roll -1.07 - - 2640 - 2.65 0.074 3503 528.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2645 293.7 -10.8 72 2652 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.057 2101 -543.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2961 324.0 -9.6 76 3081 done -1.07 - - 2640 - - - 2101 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3443 369.5 -9.5 80 3451 roll -1.07 - - 2640 - 2.65 0.076 3497 526.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3483 373.5 -10.1 80 3490 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.058 2098 -542.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3813 403.4 -8.9 83 3820 roll -1.07 - - 2640 - 2.65 0.077 3492 526.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3846 406.4 -9.6 83 3853 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.059 2097 -540.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4181 437.7 -9.3 86 4301 done -1.07 - - 2639 - - - 2096 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4663 479.3 -8.6 90 4671 roll -1.07 - - 2640 - 2.67 0.077 3500 525.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4722 484.2 -8.3 90 4730 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.061 2104 -541.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5033 510.9 -8.6 93 5041 roll -1.07 - - 2640 - 2.65 0.078 3495 524.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5067 514.1 -9.7 93 5074 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.060 2101 -540.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5402 544.2 -9.0 96 5409 roll -1.07 - - 2640 - 2.67 0.079 3500 524.0 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5447 548.3 -9.4 96 5454 done -1.07 - - 2640 - 2.60 0.061 2095 -540.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5770 575.6 -8.5 99 5889 done -1.07 - - 2639 - - - 2096 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6254 614.8 -8.1 103 6371 done -1.07 - - 2640 - - - 2096 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6733 655.1 -8.4 107 6741 roll -1.07 - - 2640 - 2.67 0.079 3499 525.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6797 660.6 -9.1 107 6805 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.061 2102 -541.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7222 695.4 -8.2 111 7230 roll -1.07 - - 2640 - 2.67 0.081 3501 524.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7269 699.1 -8.3 111 7276 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.062 2100 -538.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7592 723.9 -7.6 114 7600 roll -1.07 - - 2640 - 2.67 0.081 3497 523.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7649 728.1 -7.5 114 7656 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.062 2105 -539.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7959 749.9 -7.0 117 8079 done -1.07 - - 2640 - - - 2105 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8441 785.2 -7.3 121 8561 done -1.07 - - 2640 - - - 2105 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8923 822.6 -7.8 125 8931 roll -1.07 - - 2640 - 2.67 0.081 3500 522.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9018 831.1 -9.0 125 9025 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.062 2105 -540.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9414 863.3 -8.1 129 9421 roll -1.07 - - 2640 - 2.67 0.084 3499 522.1 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9448 866.1 -8.2 129 9455 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.063 2104 -540.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9784 892.6 -7.9 132 9904 done -1.07 - - 2640 - - - 2104 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10266 929.6 -7.7 136 10274 roll -1.07 - - 2640 - 2.67 0.084 3499 522.5 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10325 933.9 -7.5 136 10332 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.062 2108 -539.1 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10636 954.5 -6.5 139 10643 roll -1.07 - - 2640 - 2.67 0.084 3498 520.6 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10675 957.3 -7.7 139 10682 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.063 2106 -539.5 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
11004 979.5 -6.7 142 11012 roll -1.07 - - 2640 - 2.67 0.085 3495 520.2 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
11061 983.4 -7.1 142 11069 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.064 2109 -537.2 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
11254 995.9 6.6 144 11372 done -0.33 0.82 0.100 2806 202.4 - - 2303 - - 105.80 1.524 2624 -4.5 0.304 - - - - - - - - -
11374 999.4 5.1 145 11492 done 1.07 1.45 0.070 3113 211.7 - - 2302 - 117.3 103.30 1.495 2146 -4.6 0.317 - - - - - - - - -
11853 974.3 5.5 149 11974 done 1.07 - - 3114 - - - 2302 - 139.7 19.33 1.503 2054 -4.8 0.317 - - - - - - - - -
12335 940.2 7.1 153 12343 roll 1.10 - - 3113 - 2.67 0.090 3690 519.9 139.7 - - 2054 - - - - - - - - - - -
12429 932.5 8.7 153 12436 done 1.10 - - 3113 - 2.60 0.062 2299 -535.0 139.7 - - 2054 - - - - - - - - - - -
12825 901.8 7.8 157 12945 done 1.10 - - 3113 - - - 2298 - 139.7 - - 2053 - - - - - - - - - - -
13306 862.0 8.3 161 13314 roll 1.10 - - 3113 - 2.72 0.087 3698 514.7 139.7 - - 2053 - - - - - - - - - - -
13377 855.7 9.7 161 13385 done 1.10 - - 3114 - 2.60 0.062 2295 -539.6 139.7 - - 2053 - - - - - - - - - - -
13797 820.9 8.3 165 13917 done 1.10 - - 3114 - - - 2294 - 139.7 - - 2052 - - - - - - - - - - -
14279 783.0 7.8 169 14286 roll 1.10 - - 3114 - 2.72 0.086 3697 515.8 139.7 - - 2052 - - - - - - - - - - -
14348 777.3 8.3 169 14355 done 1.10 - - 3114 - 2.60 0.063 2300 -537.3 139.7 - - 2052 - - - - - - - - - - -
14768 747.6 7.0 173 14776 roll 1.10 - - 3114 - 2.62 0.077 899 -534.7 139.7 - - 2052 - - - - - - - - - - -
14807 744.8 7.7 173 14815 done 1.10 - - 3113 - 2.58 0.060 2295 541.1 139.7 - - 2052 - - - - - - - - - - -
15136 722.9 6.6 176 15256 done 1.10 - - 3114 - - - 2294 - 139.7 - - 2052 - - - - - - - - - - -
15618 691.3 6.5 180 15738 done 1.10 - - 3113 - - - 2294 - 139.7 - - 2051 - - - - - - - - - - -
16100 659.5 6.6 184 16220 done 1.10 - - 3114 - - - 2295 - 139.7 - - 2051 - - - - - - - - - - -
16582 625.2 7.1 188 16702 done 1.10 - - 3113 - - - 2295 - 139.7 - - 2052 - - - - - - - - - - -
17064 590.9 7.1 192 17072 roll 1.10 - - 3113 - 2.65 0.084 3696 528.7 139.7 - - 2052 - - - - - - - - - - -
17104 587.9 7.6 192 17111 done 1.10 - - 3114 - 2.58 0.061 2300 -541.1 139.7 - - 2052 - - - - - - - - - - -
17433 565.7 6.6 195 17553 done 1.10 - - 3114 - - - 2284 - 139.7 - - 2051 - - - - - - - - - - -
17915 533.7 6.6 199 18035 done 1.10 - - 3114 - - - 2284 - 139.7 - - 2052 - - - - - - - - - - -
18397 500.9 6.8 203 18405 roll 1.10 - - 3114 - 2.62 0.076 890 -532.1 139.7 - - 2052 - - - - - - - - - - -
18449 497.2 7.1 203 18456 done 1.10 - - 3114 - 2.58 0.058 2301 546.9 139.7 - - 2052 - - - - - - - - - - -
18766 476.8 6.4 206 18886 done 1.10 - - 3113 - - - 2301 - 139.7 - - 2051 - - - - - - - - - - -
19248 449.9 5.6 210 19268 done 1.10 - - 3114 - - - 2300 - 159.2 15.88 1.207 1975 -4.8 0.183 - - - - - - - - -
19614 428.1 6.0 213 19735 done 1.13 - - 3114 - - - 2300 - 164.9 4.47 1.228 1952 -5.1 0.184 - - - - - - - - -
20096 397.3 6.4 217 20216 done 1.14 - - 3114 - - - 2301 - 164.9 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20578 367.2 6.2 221 20698 done 1.14 - - 3113 - - - 2300 - 165.2 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21060 335.5 6.6 225 21180 done 1.14 - - 3114 - - - 2301 - 165.2 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21542 300.9 7.2 229 21550 roll 1.14 - - 3113 - 2.65 0.071 893 -531.3 165.2 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21601 296.8 7.1 229 21609 done 1.14 - - 3114 - 2.58 0.055 2302 546.1 165.2 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21913 276.8 6.2 234 21921 roll 1.14 - - 3114 - 2.62 0.081 3699 533.2 165.5 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21954 274.4 6.6 234 21962 done 1.14 - - 3114 - 2.58 0.058 2296 -543.8 165.5 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22284 255.6 5.6 240 22345 done 1.14 - - 3114 - - - 2294 - 183.8 15.43 1.052 1875 -5.0 0.124 - - - - - - - - -
22647 232.1 6.7 246 22707 done 1.17 - - 3114 - - - 2293 - 183.8 - - 1874 - - - - - - - - - - -
23010 206.4 7.0 252 23018 roll 1.17 - - 3114 - 2.67 0.077 3700 527.0 183.8 - - 1874 - - - - - - - - - - -
23075 201.5 7.2 253 23083 done 1.17 - - 3114 - 2.58 0.058 2301 -542.2 183.8 - - 1874 - - - - - - - - - - -
23443 175.8 6.9 259 23502 done 1.17 - - 3113 - - - 2300 - 183.8 - - 1874 - - - - - - - - - - -
23805 151.9 6.3 265 23865 done 1.17 - - 3114 - - - 2300 - 183.8 - - 1874 - - - - - - - - - - -
24173 129.8 6.0 276 24202 done 1.17 - - 3114 - - - 2300 - 189.5 4.57 0.996 1851 -5.0 0.067 - - - - - - - - -
24508 111.2 5.5 287 24539 done 1.18 0.10 0.061 3143 290.0 - - 2300 - 210.9 16.92 0.933 1765 -5.1 0.062 - - - - - - - - -
24846 86.7 7.4 298 24853 roll 1.22 - - 3143 - 2.65 0.074 3695 526.4 210.9 - - 1765 - - - - - - - - - - -
24880 83.8 9.5 299 24887 done 1.22 - - 3143 - 2.55 0.058 2308 -543.9 210.9 - - 1765 - - - - - - - - - - -
25211 64.5 4.9 314 25252 roll 1.22 - - 3143 - 2.67 0.072 3701 521.7 249.6 30.92 0.881 1606 -5.1 0.039 - - - - - - - - -
25298 59.4 6.4 318 25305 done 1.28 - - 3143 - 2.60 0.058 2299 -539.2 249.6 - - 1607 - - - - - - - - - - -
25621 39.5 5.3 334 25649 roll 1.28 - - 3143 - 2.67 0.073 899 -524.3 275.9 20.95 0.868 1499 -5.2 0.024 - - - - - - - - -
25732 32.7 6.5 339 25740 done 1.32 0.08 0.044 3172 362.5 2.55 0.048 2302 550.2 275.9 - - 1498 - - - - - - - - - - -
26051 11.1 6.9 355 26068 done 1.32 - - 3172 - - - 2302 - 275.9 - - 1498 - - - - - - - - - - -