WA coast Nov06 * SG030 * Dive index * Mission links * Dive 88 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 96.38 of 100.00 AH used of 24V ( 3.62% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 25.91 of 61.20 AH used of 10V (57.67% remains)
• Surface angle -68.9 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 650.17 (SM_CC=650)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 40.3 m at 1704.7 m, depth 1745 m (3300 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 115 VBD -1.43 - - 529 - - - 2299 - -146.6 -93.00 - 1647 - - - - - - - - - - -
116 3.9 -3.1 9 188 roll -1.43 10.52 0.216 2292 167.6 3.12 0.174 3711 452.6 -146.6 -52.08 - 2953 -25.1 - - - - - - - - - -
295 74.4 -38.1 38 302 done -1.43 - - 2293 - 2.92 0.146 2306 -481.2 -146.6 - - 2954 - - - - - - - - - - -
635 202.3 -35.4 64 654 done -1.43 - - 2293 - - - 2305 - -146.6 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1005 322.6 -31.4 80 1064 done -1.43 - - 2293 - - - 2306 - -146.6 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1367 428.0 -28.6 86 1427 done -1.43 - - 2293 - - - 2306 - -146.6 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1731 524.0 -26.3 92 1790 done -1.43 - - 2293 - - - 2306 - -146.6 - - 2954 - - - - - - - - - - -
2094 612.4 -24.1 98 2153 done -1.43 - - 2292 - - - 2305 - -146.6 - - 2954 - - - - - - - - - - -
2457 697.1 -23.2 104 2465 roll -1.43 - - 2292 - 3.05 0.179 893 -463.0 -146.6 - - 2954 - - - - - - - - - - -
2509 708.9 -21.1 104 2517 done -1.43 - - 2292 - 3.10 0.179 2290 450.6 -146.6 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2828 778.5 -21.8 110 2887 done -1.43 - - 2293 - - - 2290 - -146.6 - - 2953 - - - - - - - - - - -
3191 852.9 -20.3 116 3250 done -1.43 - - 2293 - - - 2290 - -146.6 - - 2953 - - - - - - - - - - -
3555 924.4 -19.5 122 3613 done -1.43 - - 2293 - - - 2290 - -146.6 - - 2953 - - - - - - - - - - -
3918 991.0 -18.1 128 3925 roll -1.43 - - 2293 - 3.10 0.189 3698 454.2 -146.6 - - 2953 - - - - - - - - - - -
3945 996.2 -18.5 128 3952 done -1.43 - - 2293 - 2.90 0.151 2306 -480.0 -146.6 - - 2953 - - - - - - - - - - -
4287 1055.3 -17.5 134 4294 roll -1.43 - - 2293 - 3.10 0.186 893 -455.8 -146.6 - - 2953 - - - - - - - - - - -
4327 1061.9 -17.7 134 4335 done -1.43 - - 2293 - 3.15 0.186 2297 445.7 -146.6 - - 2952 - - - - - - - - - - -
4657 1117.6 -16.6 140 4717 done -1.43 - - 2293 - - - 2297 - -146.6 - - 2952 - - - - - - - - - - -
5021 1174.1 -15.4 146 5029 roll -1.43 - - 2293 - 3.12 0.186 895 -449.4 -146.6 - - 2951 - - - - - - - - - - -
5067 1180.9 -13.5 146 5075 done -1.43 - - 2293 - 3.15 0.189 2289 442.5 -146.6 - - 2951 - - - - - - - - - - -
5391 1226.7 -14.2 152 5451 done -1.43 - - 2293 - - - 2290 - -146.6 - - 2951 - - - - - - - - - - -
5756 1279.5 -14.5 158 5814 done -1.43 - - 2293 - - - 2290 - -146.6 - - 2951 - - - - - - - - - - -
6119 1329.9 -13.7 164 6126 roll -1.43 - - 2293 - 3.15 0.194 3705 449.2 -146.6 - - 2950 - - - - - - - - - - -
6152 1334.7 -14.6 164 6160 done -1.43 - - 2293 - 2.95 0.156 2300 -476.3 -146.6 - - 2950 - - - - - - - - - - -
6488 1379.3 -13.2 170 6495 roll -1.43 - - 2293 - 3.15 0.196 887 -448.6 -146.6 - - 2950 - - - - - - - - - - -
6515 1382.8 -13.3 170 6522 done -1.43 - - 2293 - 3.20 0.191 2296 440.3 -146.6 - - 2950 - - - - - - - - - - -
6857 1429.6 -13.8 176 6917 done -1.43 - - 2293 - - - 2296 - -146.6 - - 2949 - - - - - - - - - - -
7221 1479.8 -13.7 182 7229 roll -1.43 - - 2293 - 3.20 0.196 887 -440.3 -146.6 - - 2949 - - - - - - - - - - -
7262 1485.2 -14.2 182 7270 done -1.43 - - 2293 - 3.20 0.194 2290 438.4 -146.6 - - 2949 - - - - - - - - - - -
7593 1529.2 -13.3 188 7652 done -1.43 - - 2293 - - - 2290 - -146.6 - - 2949 - - - - - - - - - - -
7956 1576.0 -12.6 194 8015 done -1.43 - - 2293 - - - 2290 - -146.6 - - 2948 - - - - - - - - - - -
8319 1619.9 -11.9 200 8379 done -1.43 - - 2293 - - - 2290 - -146.6 - - 2948 - - - - - - - - - - -
8681 1660.4 -10.9 206 8742 done -1.43 - - 2292 - - - 2290 - -146.6 - - 2948 - - - - - - - - - - -
9045 1698.6 -10.7 212 9107 done -1.43 - - 2293 - - - 2290 - -146.6 - - 2947 - - - - - - - - - - -
9411 1736.4 10.4 218 9589 done -0.32 1.20 0.124 2537 203.3 - - 2290 - - 125.00 2.081 2553 -3.2 0.423 - - - - - - - - -
9591 1741.6 4.8 221 9729 roll 1.43 1.85 0.117 2920 207.0 3.38 0.219 3705 418.6 146.6 124.28 2.053 2154 -3.2 0.438 - - - - - - - - -
9962 1703.7 15.8 227 9969 done 1.43 - - 2920 - 3.10 0.174 2305 -451.6 146.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
10328 1652.6 13.8 233 10335 roll 1.43 - - 2920 - 3.28 0.204 3707 427.4 146.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
10391 1643.7 14.0 234 10399 done 1.43 - - 2920 - 3.10 0.176 2300 -453.9 146.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
10759 1597.8 12.4 240 10767 roll 1.43 - - 2921 - 3.28 0.206 3704 428.0 146.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
10799 1592.8 11.8 240 10807 done 1.43 - - 2920 - 3.08 0.176 2310 -452.6 146.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
11129 1555.4 11.2 246 11137 roll 1.43 - - 2921 - 3.25 0.204 3704 428.9 146.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
11163 1551.4 11.8 246 11170 done 1.43 - - 2920 - 3.08 0.176 2311 -452.3 146.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
11499 1515.6 10.5 252 11559 done 1.43 - - 2920 - - - 2311 - 146.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
11863 1480.4 9.6 258 11877 roll 1.43 - - 2921 - 3.47 0.233 890 -409.5 154.5 5.80 2.046 2133 -3.3 0.381 - - - - - - - - -
11933 1473.2 11.2 259 11941 done 1.44 - - 2920 - 3.35 0.209 2289 417.6 154.5 - - 2133 - - - - - - - - - - -
12294 1439.7 9.2 265 12321 roll 1.44 - - 2920 - 3.42 0.228 883 -411.1 171.6 14.27 1.964 2085 -3.4 0.396 - - - - - - - - -
12385 1430.5 10.2 266 12393 done 1.47 - - 2920 - 3.38 0.206 2291 416.6 171.6 - - 2085 - - - - - - - - - - -
12727 1394.6 10.4 272 12735 roll 1.47 - - 2920 - 3.22 0.204 3698 437.0 171.6 - - 2085 - - - - - - - - - - -
12834 1382.9 11.8 273 12841 done 1.47 - - 2920 - 3.05 0.171 2306 -456.4 171.6 - - 2085 - - - - - - - - - - -
13158 1351.4 9.6 279 13172 roll 1.47 - - 2920 - 3.33 0.204 3698 418.0 179.5 5.85 1.959 2065 -3.4 0.379 - - - - - - - - -
13216 1345.5 10.3 279 13223 done 1.49 - - 2920 - 3.10 0.174 2300 -451.0 179.5 - - 2065 - - - - - - - - - - -
13526 1315.8 9.5 285 13541 roll 1.49 - - 2920 - 3.33 0.209 3711 423.7 189.7 8.30 1.897 2037 -3.4 0.376 - - - - - - - - -
13579 1310.1 10.8 285 13587 done 1.51 - - 2920 - 3.12 0.174 2307 -450.0 189.7 - - 2037 - - - - - - - - - - -
13898 1274.1 11.4 291 13957 done 1.51 - - 2920 - - - 2308 - 189.7 - - 2037 - - - - - - - - - - -
14261 1236.6 10.3 297 14269 roll 1.51 - - 2921 - 3.38 0.223 896 -417.8 189.7 - - 2037 - - - - - - - - - - -
14302 1232.5 9.1 297 14329 done 1.51 - - 2920 - 3.30 0.206 2288 421.8 208.7 15.55 1.803 1985 -3.3 0.367 - - - - - - - - -
14631 1195.6 11.4 303 14639 roll 1.54 0.12 0.122 2945 208.3 3.25 0.201 3705 436.0 208.7 - - 1985 - - - - - - - - - - -
14666 1191.4 12.5 303 14673 done 1.54 - - 2945 - 3.05 0.169 2308 -458.0 208.7 - - 1985 - - - - - - - - - - -
15002 1153.9 11.0 309 15010 roll 1.54 - - 2945 - 3.40 0.223 885 -418.5 208.7 - - 1985 - - - - - - - - - - -
15146 1138.9 10.4 311 15153 done 1.54 - - 2945 - 3.33 0.206 2293 422.8 208.7 - - 1985 - - - - - - - - - - -
15495 1106.4 9.2 317 15515 roll 1.54 - - 2945 - 3.35 0.206 3709 422.7 225.7 13.73 1.728 1939 -3.4 0.345 - - - - - - - - -
15565 1099.3 11.2 318 15573 done 1.57 - - 2945 - 3.08 0.169 2310 -454.2 225.7 - - 1939 - - - - - - - - - - -
15926 1063.5 9.7 324 15986 done 1.57 - - 2945 - - - 2310 - 231.7 4.65 1.751 1923 -3.4 0.336 - - - - - - - - -
16289 1031.0 8.8 330 16350 done 1.58 - - 2945 - - - 2310 - 256.5 20.23 1.649 1856 -3.3 0.333 - - - - - - - - -
16652 995.7 9.7 336 16666 roll 1.63 - - 2945 - 3.38 0.219 893 -419.2 262.7 5.12 1.698 1838 -3.5 0.331 - - - - - - - - -
16692 991.9 8.9 336 16719 done 1.64 0.08 0.112 2963 225.0 3.35 0.204 2298 419.4 287.0 19.70 1.607 1772 -3.4 0.332 - - - - - - - - -
17021 954.0 11.7 342 17028 roll 1.68 - - 2963 - 3.17 0.199 3701 442.6 287.0 - - 1772 - - - - - - - - - - -
17048 950.5 12.5 342 17055 done 1.68 - - 2964 - 3.03 0.164 2304 -461.1 287.0 - - 1772 - - - - - - - - - - -
17390 910.3 11.8 348 17397 roll 1.68 - - 2963 - 3.22 0.199 3702 434.2 287.0 - - 1772 - - - - - - - - - - -
17447 903.2 13.2 348 17454 done 1.68 - - 2963 - 3.03 0.166 2306 -460.7 287.0 - - 1772 - - - - - - - - - - -
17757 870.4 10.4 354 17817 done 1.68 - - 2963 - - - 2306 - 287.0 - - 1772 - - - - - - - - - - -
18122 833.7 10.1 360 18129 roll 1.68 - - 2963 - 3.33 0.216 887 -426.1 287.0 - - 1772 - - - - - - - - - - -
18198 825.6 10.2 361 18206 done 1.68 - - 2963 - 3.30 0.201 2297 427.3 287.0 - - 1772 - - - - - - - - - - -
18553 790.7 9.8 367 18567 roll 1.68 - - 2963 - 3.15 0.196 3702 446.0 291.4 3.20 1.611 1761 -3.4 0.271 - - - - - - - - -
18691 775.7 10.9 369 18699 done 1.69 - - 2964 - 3.00 0.164 2309 -464.3 291.4 - - 1761 - - - - - - - - - - -
19048 741.5 9.4 375 19107 done 1.69 - - 2963 - - - 2309 - 303.8 9.82 1.475 1727 -3.5 0.280 - - - - - - - - -
19409 706.0 9.9 381 19470 done 1.71 - - 2963 - - - 2309 - 306.5 2.00 1.604 1720 -3.5 0.248 - - - - - - - - -
19772 673.7 8.8 387 19833 done 1.72 0.10 0.127 2983 200.0 - - 2309 - 332.7 20.90 1.393 1648 -3.4 0.268 - - - - - - - - -
20135 634.6 10.9 393 20143 roll 1.76 - - 2983 - 3.30 0.209 884 -431.8 332.7 - - 1648 - - - - - - - - - - -
20217 625.5 12.9 394 20225 done 1.76 - - 2983 - 3.28 0.199 2292 429.3 332.7 - - 1647 - - - - - - - - - - -
20567 586.7 11.2 400 20574 roll 1.76 - - 2983 - 3.28 0.204 884 -429.3 332.7 - - 1648 - - - - - - - - - - -
20618 581.0 10.6 400 20625 done 1.76 - - 2983 - 3.28 0.196 2297 430.8 332.7 - - 1648 - - - - - - - - - - -
20937 549.7 9.8 406 20997 done 1.76 - - 2983 - - - 2297 - 337.7 3.75 1.410 1635 -3.5 0.217 - - - - - - - - -
21299 516.8 8.9 412 21325 roll 1.77 - - 2983 - 3.25 0.196 3702 432.3 360.3 17.95 1.289 1573 -3.5 0.223 - - - - - - - - -
21358 510.9 10.9 412 21366 done 1.81 0.08 0.119 3003 250.0 3.00 0.156 2306 -465.3 360.3 - - 1573 - - - - - - - - - - -
21669 476.7 10.9 418 21676 roll 1.81 - - 3003 - 3.33 0.216 888 -425.8 360.3 - - 1572 - - - - - - - - - - -
21757 466.7 11.8 419 21765 done 1.81 - - 3003 - 3.30 0.201 2296 426.7 360.3 - - 1572 - - - - - - - - - - -
22099 431.2 10.3 425 22106 roll 1.81 - - 3003 - 3.12 0.189 3708 452.6 360.3 - - 1573 - - - - - - - - - - -
22150 425.8 10.9 425 22157 done 1.81 - - 3003 - 2.95 0.154 2310 -473.9 360.3 - - 1572 - - - - - - - - - - -
22469 394.3 9.8 431 22528 done 1.81 - - 3003 - - - 2310 - 364.4 2.90 1.338 1562 -3.4 0.163 - - - - - - - - -
22831 359.1 9.7 437 22845 roll 1.82 - - 3003 - 3.38 0.214 883 -422.2 371.6 5.43 1.244 1543 -3.5 0.162 - - - - - - - - -
22919 350.4 9.1 438 22939 done 1.83 - - 3003 - 3.30 0.199 2293 427.3 389.9 14.10 1.169 1492 -3.6 0.174 - - - - - - - - -
23262 315.8 10.1 444 23322 done 1.87 - - 3003 - - - 2293 - 389.9 - - 1493 - - - - - - - - - - -
23629 282.2 8.9 456 23656 roll 1.87 - - 3003 - 3.22 0.189 3708 439.4 413.8 17.95 1.120 1428 -3.6 0.147 - - - - - - - - -
23694 275.5 10.4 459 23702 done 1.91 0.08 0.112 3024 262.5 2.97 0.151 2303 -473.1 413.8 - - 1428 - - - - - - - - - - -
24019 239.8 10.9 475 24026 roll 1.91 - - 3024 - 3.12 0.184 3701 448.1 413.8 - - 1428 - - - - - - - - - - -
24058 235.3 11.5 477 24066 done 1.91 - - 3024 - 2.92 0.151 2307 -477.4 413.8 - - 1428 - - - - - - - - - - -
24389 201.5 9.6 493 24403 roll 1.91 - - 3024 - 3.17 0.184 3706 441.3 421.5 5.82 1.110 1407 -3.6 0.105 - - - - - - - - -
24471 192.3 10.9 497 24478 done 1.92 - - 3024 - 2.95 0.151 2306 -474.6 421.5 - - 1407 - - - - - - - - - - -
24795 161.7 9.3 513 24815 done 1.92 - - 3024 - - - 2306 - 436.9 11.90 1.043 1365 -3.5 0.088 - - - - - - - - -
25131 129.9 8.8 539 25157 roll 1.95 - - 3024 - 3.22 0.186 3711 436.3 462.9 19.73 0.991 1294 -3.6 0.076 - - - - - - - - -
25184 124.8 10.2 547 25191 done 2.00 0.08 0.099 3047 287.5 3.00 0.154 2302 -469.7 462.9 - - 1293 - - - - - - - - - - -
25509 89.9 10.5 578 25517 roll 2.00 - - 3047 - 3.22 0.204 889 -438.8 462.9 - - 1294 - - - - - - - - - - -
25645 75.9 8.8 600 25672 done 2.00 - - 3047 - 3.22 0.194 2291 435.4 488.5 19.02 0.941 1225 -3.6 0.047 - - - - - - - - -
26015 46.9 4.4 664 26116 roll 2.04 - - 3047 - 3.15 0.184 3702 447.9 607.7 90.00 0.886 900 -3.6 0.031 - - - - - - - - -
26148 36.0 12.2 685 26156 done 2.26 0.22 0.099 3094 213.6 2.97 0.154 2306 -470.0 607.7 - - 900 - - - - - - - - - - -