WA coast Nov06 * SG030 * Dive index * Mission links * Dive 87 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 96.07 of 100.00 AH used of 24V ( 3.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.75 of 61.20 AH used of 10V (57.92% remains)
• Surface angle -69.5 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
VBD pumped to 650.17 (SM_CC=650)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 46.7 m at 2075.2 m, depth 2122 m (3300 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 105 VBD -1.43 - - 530 - - - 2304 - -146.6 -83.45 - 1548 - - - - - - - - - - -
106 3.2 -2.0 8 190 roll -1.43 10.35 0.209 2294 170.4 3.15 0.171 883 -451.1 -146.6 -63.97 - 2955 -22.0 - - - - - - - - - -
436 124.0 -31.9 62 444 done -1.43 - - 2294 - 3.12 0.179 2292 451.6 -146.6 - - 2955 - - - - - - - - - - -
765 236.8 -32.6 82 773 roll -1.43 - - 2294 - 3.05 0.171 885 -461.3 -146.6 - - 2955 - - - - - - - - - - -
812 250.9 -29.0 84 820 done -1.43 - - 2294 - 3.12 0.176 2295 451.9 -146.6 - - 2955 - - - - - - - - - - -
1153 355.2 -30.1 95 1160 roll -1.43 - - 2294 - 3.08 0.181 3708 458.8 -146.6 - - 2955 - - - - - - - - - - -
1174 361.5 -30.0 95 1181 done -1.43 - - 2294 - 2.88 0.142 2306 -486.8 -146.6 - - 2955 - - - - - - - - - - -
1523 461.2 -28.6 101 1531 roll -1.43 - - 2294 - 3.08 0.181 892 -459.1 -146.6 - - 2955 - - - - - - - - - - -
1564 472.4 -27.9 101 1572 done -1.43 - - 2294 - 3.10 0.179 2291 451.3 -146.6 - - 2955 - - - - - - - - - - -
1894 560.1 -26.5 107 1954 done -1.43 - - 2294 - - - 2291 - -146.6 - - 2955 - - - - - - - - - - -
2259 648.8 -23.9 113 2317 done -1.43 - - 2294 - - - 2292 - -146.6 - - 2955 - - - - - - - - - - -
2622 732.1 -22.7 119 2680 done -1.43 - - 2294 - - - 2292 - -146.6 - - 2955 - - - - - - - - - - -
2985 810.1 -21.4 125 2992 roll -1.43 - - 2294 - 3.10 0.179 883 -454.5 -146.6 - - 2955 - - - - - - - - - - -
3018 817.1 -20.6 125 3025 done -1.43 - - 2294 - 3.12 0.181 2289 450.6 -146.6 - - 2954 - - - - - - - - - - -
3354 884.4 -19.8 131 3414 done -1.43 - - 2294 - - - 2289 - -146.6 - - 2954 - - - - - - - - - - -
3719 953.1 -18.7 137 3726 roll -1.43 - - 2294 - 3.10 0.181 886 -452.6 -146.6 - - 2954 - - - - - - - - - - -
3759 960.8 -19.3 137 3767 done -1.43 - - 2294 - 3.12 0.184 2288 449.4 -146.6 - - 2954 - - - - - - - - - - -
4089 1019.8 -17.8 143 4149 done -1.43 - - 2294 - - - 2288 - -146.6 - - 2954 - - - - - - - - - - -
4454 1083.0 -17.3 149 4512 done -1.43 - - 2294 - - - 2288 - -146.6 - - 2953 - - - - - - - - - - -
4817 1144.1 -16.7 155 4876 done -1.43 - - 2294 - - - 2287 - -146.6 - - 2953 - - - - - - - - - - -
5180 1202.8 -16.0 161 5239 done -1.43 - - 2294 - - - 2288 - -146.6 - - 2953 - - - - - - - - - - -
5543 1260.1 -15.7 167 5602 done -1.43 - - 2294 - - - 2288 - -146.6 - - 2952 - - - - - - - - - - -
5906 1315.6 -15.2 173 5914 roll -1.43 - - 2293 - 3.12 0.191 3701 452.9 -146.6 - - 2952 - - - - - - - - - - -
5933 1320.0 -15.7 173 5940 done -1.43 - - 2294 - 2.92 0.154 2302 -479.1 -146.6 - - 2952 - - - - - - - - - - -
6275 1368.4 -13.9 179 6335 done -1.43 - - 2294 - - - 2302 - -146.6 - - 2951 - - - - - - - - - - -
6639 1417.0 -13.2 185 6647 roll -1.43 - - 2294 - 3.20 0.204 890 -441.2 -146.6 - - 2951 - - - - - - - - - - -
6691 1424.0 -13.4 185 6698 done -1.43 - - 2294 - 3.17 0.191 2287 440.7 -146.6 - - 2951 - - - - - - - - - - -
7010 1464.5 -12.8 191 7069 done -1.43 - - 2294 - - - 2287 - -146.6 - - 2950 - - - - - - - - - - -
7372 1512.2 -13.2 197 7380 roll -1.43 - - 2294 - 3.17 0.196 889 -441.0 -146.6 - - 2950 - - - - - - - - - - -
7405 1516.6 -14.4 197 7413 done -1.43 - - 2294 - 3.20 0.194 2293 438.8 -146.6 - - 2950 - - - - - - - - - - -
7741 1559.1 -12.5 203 7801 done -1.43 - - 2294 - - - 2293 - -146.6 - - 2950 - - - - - - - - - - -
8105 1604.7 -12.6 209 8164 done -1.43 - - 2294 - - - 2293 - -146.6 - - 2949 - - - - - - - - - - -
8468 1650.7 -12.4 215 8476 roll -1.43 - - 2294 - 3.22 0.201 886 -437.0 -146.6 - - 2949 - - - - - - - - - - -
8540 1659.6 -12.6 216 8548 done -1.43 - - 2294 - 3.22 0.196 2294 437.3 -146.6 - - 2949 - - - - - - - - - - -
8902 1701.9 -11.5 222 8961 done -1.43 - - 2294 - - - 2294 - -146.6 - - 2949 - - - - - - - - - - -
9264 1740.5 -10.6 228 9324 done -1.43 - - 2294 - - - 2294 - -146.6 - - 2948 - - - - - - - - - - -
9628 1777.8 -10.2 234 9636 roll -1.43 - - 2294 - 3.25 0.204 886 -433.2 -146.6 - - 2948 - - - - - - - - - - -
9681 1783.5 -10.8 234 9688 done -1.43 - - 2294 - 3.22 0.199 2288 435.4 -146.6 - - 2948 - - - - - - - - - - -
9999 1816.5 -10.4 240 10059 done -1.43 - - 2294 - - - 2288 - -146.6 - - 2948 - - - - - - - - - - -
10363 1854.3 -10.4 246 10371 roll -1.43 - - 2294 - 3.25 0.204 886 -431.4 -146.6 - - 2947 - - - - - - - - - - -
10403 1858.4 -11.0 246 10411 done -1.43 - - 2293 - 3.25 0.199 2291 432.3 -146.6 - - 2948 - - - - - - - - - - -
10733 1891.6 -9.9 252 10793 done -1.43 - - 2294 - - - 2291 - -146.6 - - 2948 - - - - - - - - - - -
11097 1927.0 -9.7 258 11156 done -1.43 - - 2294 - - - 2292 - -146.6 - - 2947 - - - - - - - - - - -
11460 1961.9 -9.8 264 11467 roll -1.43 - - 2294 - 3.22 0.206 3707 439.4 -146.6 - - 2947 - - - - - - - - - - -
11487 1964.7 -10.3 264 11494 done -1.43 - - 2294 - 3.00 0.164 2303 -468.0 -146.6 - - 2947 - - - - - - - - - - -
11831 1996.8 -9.3 270 11890 done -1.43 - - 2294 - - - 2303 - -146.6 - - 2946 - - - - - - - - - - -
12193 2029.0 -8.8 276 12252 done -1.43 - - 2294 - - - 2303 - -146.6 - - 2946 - - - - - - - - - - -
12555 2059.5 -8.3 282 12563 roll -1.43 - - 2294 - 3.28 0.214 893 -429.9 -146.6 - - 2946 - - - - - - - - - - -
12601 2063.7 -9.4 282 12608 done -1.43 - - 2294 - 3.25 0.201 2297 432.0 -146.6 - - 2946 - - - - - - - - - - -
12925 2090.1 -8.2 288 12985 done -1.43 - - 2294 - - - 2296 - -146.6 - - 2946 - - - - - - - - - - -
13289 2109.5 -3.8 294 13297 roll -1.43 - - 2294 - 3.35 0.216 889 -420.0 -146.6 - - 2946 - - - - - - - - - - -
13463 2109.6 -0.5 296 13604 done -0.32 1.12 0.109 2539 218.7 - - 2299 - - 127.78 2.344 2553 -3.1 0.449 - - - - - - - - -
13606 2109.0 -0.1 299 13790 done 1.43 2.28 0.206 2924 168.9 - - 2299 - 146.6 128.25 2.307 2154 -3.1 0.461 - - - - - - - - -
14092 2029.5 19.4 307 14099 roll 1.43 - - 2924 - 3.42 0.223 886 -413.2 146.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
14138 2020.6 19.7 307 14145 done 1.43 - - 2924 - 3.40 0.214 2290 412.9 146.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
14462 1962.0 17.8 313 14470 roll 1.43 - - 2924 - 3.30 0.214 3704 428.5 146.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
14503 1955.1 17.9 313 14510 done 1.43 - - 2923 - 3.08 0.174 2307 -453.6 146.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
14833 1901.5 15.8 319 14893 done 1.43 - - 2924 - - - 2308 - 146.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
15198 1845.0 15.5 325 15205 roll 1.43 - - 2923 - 3.30 0.209 3708 424.2 146.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
15249 1836.2 15.9 325 15257 done 1.43 - - 2924 - 3.10 0.176 2307 -451.9 146.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
15568 1791.1 13.9 331 15576 roll 1.43 - - 2924 - 3.42 0.233 885 -415.8 146.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
15644 1780.4 13.5 332 15652 done 1.43 - - 2924 - 3.38 0.214 2288 415.1 146.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
15999 1733.3 13.0 338 16058 done 1.43 - - 2924 - - - 2287 - 146.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
16363 1681.8 14.4 344 16421 done 1.43 - - 2924 - - - 2288 - 146.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
16726 1630.1 14.3 350 16733 roll 1.43 - - 2924 - 3.28 0.209 3707 432.6 146.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
16813 1617.6 14.3 351 16820 done 1.43 - - 2924 - 3.08 0.174 2305 -455.2 146.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
17155 1575.5 12.2 357 17162 roll 1.43 - - 2924 - 3.35 0.221 896 -420.6 146.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
17334 1553.7 11.6 359 17342 done 1.43 - - 2924 - 3.33 0.211 2293 419.5 146.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
17644 1517.6 11.5 365 17704 done 1.43 - - 2923 - - - 2293 - 146.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
18009 1478.9 10.4 371 18016 roll 1.43 - - 2924 - 3.35 0.214 886 -420.0 146.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
18067 1473.2 9.9 371 18075 done 1.43 - - 2924 - 3.33 0.209 2294 422.8 148.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
18377 1446.2 8.6 377 18438 done 1.43 - - 2924 - - - 2293 - 178.9 26.88 1.959 2066 -3.2 0.387 - - - - - - - - -
18741 1406.3 11.3 383 18748 roll 1.49 - - 2924 - 3.35 0.214 893 -417.9 178.9 - - 2066 - - - - - - - - - - -
18793 1400.6 10.2 383 18800 done 1.49 - - 2923 - 3.33 0.206 2293 420.4 178.9 - - 2066 - - - - - - - - - - -
19112 1366.9 10.7 389 19171 done 1.49 - - 2924 - - - 2293 - 178.9 - - 2066 - - - - - - - - - - -
19475 1332.4 9.4 395 19534 done 1.49 - - 2924 - - - 2293 - 191.1 9.90 1.919 2033 -3.3 0.375 - - - - - - - - -
19837 1297.5 9.5 401 19897 done 1.51 - - 2923 - - - 2294 - 201.4 8.48 1.892 2005 -3.3 0.367 - - - - - - - - -
20200 1259.4 10.7 407 20260 done 1.53 - - 2924 - - - 2293 - 201.4 - - 2005 - - - - - - - - - - -
20565 1221.4 10.2 413 20623 done 1.53 - - 2924 - - - 2293 - 201.4 - - 2005 - - - - - - - - - - -
20928 1188.3 9.0 419 20947 done 1.53 - - 2924 - - - 2293 - 222.0 16.90 1.790 1949 -3.3 0.357 - - - - - - - - -
21295 1153.0 9.6 425 21310 roll 1.56 0.15 0.112 2954 200.0 3.30 0.204 3709 429.1 230.6 6.70 1.815 1926 -3.4 0.353 - - - - - - - - -
21405 1140.8 13.3 426 21412 done 1.58 - - 2954 - 3.03 0.161 2310 -461.7 230.6 - - 1926 - - - - - - - - - - -
21729 1106.6 10.6 432 21789 done 1.58 - - 2954 - - - 2310 - 230.6 - - 1926 - - - - - - - - - - -
22094 1069.9 10.0 438 22152 done 1.58 - - 2954 - - - 2310 - 230.6 - - 1926 - - - - - - - - - - -
22457 1035.6 9.4 444 22516 done 1.58 - - 2955 - - - 2310 - 244.3 11.20 1.703 1889 -3.3 0.326 - - - - - - - - -
22818 999.4 9.9 450 22879 done 1.60 - - 2954 - - - 2310 - 245.4 - - 1889 - - - - - - - - - - -
23183 963.6 10.0 456 23191 roll 1.61 - - 2954 - 3.17 0.194 3705 440.1 246.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
23247 956.5 10.7 457 23255 done 1.61 - - 2954 - 2.97 0.161 2311 -469.4 246.1 1.42 1.795 1884 -3.5 0.304 - - - - - - - - -
23615 919.8 9.8 463 23629 roll 1.61 - - 2954 - 3.33 0.216 889 -427.0 250.2 3.33 1.711 1873 -3.3 0.288 - - - - - - - - -
23734 908.3 9.2 464 23755 done 1.61 - - 2954 - 3.30 0.204 2294 425.8 266.9 13.73 1.582 1827 -3.4 0.312 - - - - - - - - -
24107 872.4 9.7 471 24168 done 1.65 - - 2954 - - - 2294 - 274.2 5.57 1.614 1807 -3.6 0.315 - - - - - - - - -
24470 838.1 9.4 477 24531 done 1.66 - - 2954 - - - 2294 - 286.9 9.80 1.552 1774 -3.4 0.295 - - - - - - - - -
24833 800.5 10.5 483 24841 roll 1.68 0.10 0.127 2974 200.0 3.28 0.199 890 -428.0 286.9 - - 1773 - - - - - - - - - - -
24891 794.3 12.1 483 24899 done 1.68 - - 2974 - 3.25 0.199 2290 430.8 286.9 - - 1773 - - - - - - - - - - -
25201 762.3 10.1 489 25262 done 1.68 - - 2974 - - - 2290 - 286.9 - - 1773 - - - - - - - - - - -
25566 727.1 9.8 495 25580 roll 1.68 - - 2974 - 3.22 0.201 890 -434.8 291.5 3.88 1.559 1760 -3.4 0.253 - - - - - - - - -
25644 719.4 10.9 496 25651 done 1.69 - - 2974 - 3.28 0.196 2295 428.4 291.5 - - 1760 - - - - - - - - - - -
25998 684.7 9.8 502 26059 done 1.69 - - 2974 - - - 2295 - 295.8 3.47 1.534 1748 -3.5 0.250 - - - - - - - - -
26361 650.4 9.2 508 26422 done 1.70 - - 2974 - - - 2295 - 312.7 13.25 1.415 1703 -3.4 0.253 - - - - - - - - -
26724 617.4 9.0 514 26751 roll 1.73 - - 2975 - 3.20 0.194 3704 440.3 333.9 16.45 1.371 1644 -3.6 0.262 - - - - - - - - -
26820 607.8 9.7 515 26834 done 1.77 0.05 0.122 2989 280.0 2.97 0.151 2302 -472.1 340.6 5.03 1.400 1627 -3.4 0.238 - - - - - - - - -
27158 575.0 9.4 521 27178 roll 1.78 - - 2989 - 3.20 0.191 3705 438.4 353.1 9.85 1.353 1592 -3.6 0.245 - - - - - - - - -
27204 570.3 10.6 521 27211 done 1.80 - - 2989 - 3.00 0.154 2303 -467.3 353.1 - - 1592 - - - - - - - - - - -
27528 538.7 9.7 527 27542 roll 1.80 - - 2989 - 3.28 0.211 892 -430.2 358.5 4.20 1.393 1578 -3.3 0.209 - - - - - - - - -
27568 534.5 9.8 527 27576 done 1.81 - - 2989 - 3.30 0.199 2294 424.8 362.3 2.60 1.393 1568 -3.8 0.239 - - - - - - - - -
27899 500.5 10.2 533 27907 roll 1.82 - - 2989 - 3.12 0.189 3705 452.2 362.3 - - 1568 - - - - - - - - - - -
27951 494.7 10.4 533 27958 done 1.82 - - 2989 - 2.95 0.151 2305 -474.6 362.3 - - 1568 - - - - - - - - - - -
28270 464.3 9.3 539 28290 roll 1.82 - - 2989 - 3.25 0.189 3708 431.7 376.8 11.55 1.276 1528 -3.5 0.204 - - - - - - - - -
28324 458.9 11.1 539 28331 done 1.84 0.08 0.104 3009 250.0 2.97 0.154 2310 -470.7 376.8 - - 1527 - - - - - - - - - - -
28643 425.7 10.3 545 28702 done 1.84 - - 3009 - - - 2310 - 376.8 - - 1528 - - - - - - - - - - -
29006 388.7 10.3 551 29065 done 1.84 - - 3009 - - - 2311 - 376.8 - - 1528 - - - - - - - - - - -
29370 349.9 10.8 557 29428 done 1.84 - - 3009 - - - 2310 - 376.8 - - 1528 - - - - - - - - - - -
29733 312.9 10.0 563 29740 roll 1.84 - - 3009 - 3.22 0.201 885 -442.5 376.8 - - 1528 - - - - - - - - - - -
29778 308.2 9.3 563 29799 done 1.84 - - 3009 - 3.22 0.191 2294 437.6 390.8 10.80 1.155 1490 -3.5 0.152 - - - - - - - - -
30104 278.2 8.4 575 30137 roll 1.87 - - 3009 - 3.20 0.186 3704 440.6 425.0 26.15 1.105 1397 -3.6 0.145 - - - - - - - - -
30176 271.3 10.1 578 30184 done 1.93 0.08 0.112 3029 250.0 2.95 0.149 2306 -473.9 425.0 - - 1397 - - - - - - - - - - -
30493 239.4 9.4 594 30513 done 1.93 - - 3028 - - - 2306 - 437.1 8.93 1.112 1365 -3.6 0.125 - - - - - - - - -
30822 205.4 10.4 610 30842 done 1.95 - - 3029 - - - 2306 - 437.1 - - 1365 - - - - - - - - - - -
31152 172.6 9.5 626 31172 done 1.95 - - 3028 - - - 2306 - 446.8 7.43 1.073 1338 -3.6 0.095 - - - - - - - - -
31484 137.7 10.2 647 31491 roll 1.97 - - 3029 - 3.08 0.179 3705 454.2 446.8 - - 1338 - - - - - - - - - - -
31538 131.9 12.9 655 31545 done 1.97 - - 3029 - 2.90 0.146 2306 -482.4 446.8 - - 1338 - - - - - - - - - - -
31864 100.9 8.0 686 31901 roll 1.97 - - 3028 - 3.25 0.196 882 -438.2 488.9 31.75 0.958 1223 -3.6 0.062 - - - - - - - - -
31927 94.4 10.7 694 31935 done 2.04 0.10 0.109 3053 250.0 3.28 0.194 2288 428.7 488.9 - - 1223 - - - - - - - - - - -
32268 56.1 8.5 744 32301 roll 2.04 - - 3053 - 3.28 0.191 889 -426.5 521.6 24.58 0.929 1135 -3.6 0.035 - - - - - - - - -
32440 42.6 6.8 773 32497 done 2.10 - - 3053 - 3.22 0.191 2296 437.0 590.4 51.65 0.889 947 -3.6 0.028 - - - - - - - - -
32815 5.7 9.7 812 32830 roll 2.23 0.20 0.104 3093 200.0 3.08 0.184 3711 459.4 597.3 5.20 0.958 928 -3.7 0.004 - - - - - - - - -