prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.30 of 122.00 AH used of 24V (97.30% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.78 of 100.00 AH used of 10V (99.22% remains) | |
| • Surface angle -52.5 deg, depth 0.99 m | • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 775.64 (beyond SM_CC=550) | • surface range 19.3 m at 18.3 m depth, ceiling -1.0 m | |
| • GPS1 time: 60 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 11 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 220 | VBD | -1.43 | - | - | 708 | - | - | - | 2303 | - | -146.6 | -200.15 | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 222 | 3.5 | -3.1 | 20 | 295 | roll | -1.43 | 9.38 | 0.752 | 2332 | 173.1 | 3.17 | 0.735 | 3714 | 445.1 | -146.6 | -57.30 | - | 2862 | -16.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 519 | 64.8 | -22.4 | 56 | 526 | done | -1.43 | - | - | 2332 | - | 2.95 | 0.713 | 2292 | -482.0 | -146.6 | -0.12 | - | 2867 | -41.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 848 | 130.7 | -17.3 | 93 | 853 | roll | -1.43 | - | - | 2333 | - | 3.00 | 0.693 | 884 | -469.3 | -146.6 | -0.25 | - | 2871 | -16.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 909 | 140.7 | -15.4 | 98 | 914 | done | -1.43 | - | - | 2332 | - | 3.15 | 0.708 | 2302 | 450.2 | -146.6 | - | - | 2872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1235 | 192.1 | -15.5 | 116 | 1240 | roll | -1.43 | - | - | 2332 | - | 3.20 | 0.819 | 3711 | 440.3 | -146.6 | - | - | 2866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1352 | 210.7 | -15.5 | 121 | 1357 | done | -1.43 | - | - | 2332 | - | 2.95 | 0.688 | 2300 | -478.3 | -146.6 | - | - | 2865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1666 | 254.2 | -12.7 | 136 | 1671 | roll | -1.43 | - | - | 2332 | - | 3.25 | 0.718 | 3712 | 434.5 | -146.6 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1733 | 263.2 | -14.0 | 139 | 1737 | done | -1.43 | - | - | 2332 | - | 2.97 | 0.723 | 2301 | -475.1 | -146.6 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2092 | 308.8 | -12.3 | 155 | 2096 | roll | -1.43 | - | - | 2333 | - | 3.05 | 0.747 | 882 | -465.2 | -146.6 | - | - | 2776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2129 | 313.5 | -12.1 | 155 | 2134 | done | -1.43 | - | - | 2332 | - | 3.17 | 0.723 | 2298 | 446.7 | -146.6 | - | - | 2772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2456 | 351.4 | -11.6 | 161 | 2461 | roll | -1.43 | - | - | 2332 | - | 3.22 | 0.760 | 3714 | 439.8 | -146.6 | - | - | 2752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2538 | 359.6 | -10.3 | 162 | 2543 | done | -1.43 | - | - | 2332 | - | 3.00 | 0.715 | 2302 | -470.7 | -146.6 | - | - | 2742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2886 | 394.3 | -10.3 | 168 | 2887 | done | -1.43 | - | - | 2332 | - | - | - | 2301 | - | -146.6 | - | - | 2645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3190 | 421.5 | -8.8 | 173 | 3194 | roll | -1.43 | - | - | 2333 | - | 3.05 | 0.752 | 881 | -465.6 | -146.6 | - | - | 2531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3252 | 426.5 | -8.3 | 174 | 3256 | done | -1.43 | - | - | 2332 | - | 3.20 | 0.755 | 2302 | 444.1 | -146.6 | - | - | 2506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3617 | 446.0 | -4.4 | 180 | 3618 | done | -1.43 | - | - | 2332 | - | - | - | 2302 | - | -146.6 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3919 | 441.9 | 2.3 | 185 | 3923 | roll | -1.43 | - | - | 2332 | - | 3.08 | 0.767 | 883 | -460.7 | -146.6 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3961 | 439.7 | 4.7 | 185 | 3966 | done | -1.43 | - | - | 2332 | - | 3.17 | 0.715 | 2302 | 447.6 | -146.6 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4282 | 421.4 | 5.9 | 191 | 4286 | roll | -1.43 | - | - | 2332 | - | 3.10 | 0.767 | 883 | -457.7 | -146.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4296 | 420.8 | 6.0 | 191 | 4301 | done | -1.43 | - | - | 2332 | - | 3.17 | 0.723 | 2299 | 446.7 | -146.6 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4645 | 397.4 | 6.6 | 197 | 4650 | roll | -1.43 | - | - | 2332 | - | 3.17 | 0.747 | 3712 | 445.7 | -146.6 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4721 | 391.6 | 6.6 | 198 | 4726 | done | -1.43 | - | - | 2332 | - | 3.03 | 0.792 | 2297 | -467.0 | -146.6 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5076 | 368.0 | 6.7 | 204 | 5081 | roll | -1.43 | - | - | 2332 | - | 3.25 | 0.785 | 3716 | 436.6 | -146.6 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5180 | 360.3 | 6.9 | 205 | 5185 | done | -1.43 | - | - | 2332 | - | 3.05 | 0.708 | 2298 | -464.9 | -146.6 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5506 | 339.7 | 6.5 | 211 | 5511 | roll | -1.43 | - | - | 2333 | - | 3.10 | 0.710 | 885 | -455.8 | -146.6 | - | - | 1626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5583 | 333.9 | 9.7 | 212 | 5588 | done | -1.43 | - | - | 2332 | - | 3.15 | 0.760 | 2303 | 450.2 | -146.6 | - | - | 1597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5932 | 307.2 | 7.9 | 218 | 5936 | roll | -1.43 | - | - | 2333 | - | 3.15 | 0.730 | 881 | -451.4 | -146.6 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5969 | 304.3 | 10.1 | 218 | 5974 | done | -1.43 | - | - | 2332 | - | 3.20 | 0.785 | 2298 | 442.8 | -146.6 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6300 | 276.9 | 8.2 | 232 | 6305 | roll | -1.43 | - | - | 2332 | - | 3.10 | 0.762 | 879 | -457.7 | -146.6 | - | - | 1307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6343 | 273.0 | 10.3 | 234 | 6347 | done | -1.43 | - | - | 2332 | - | 3.25 | 0.770 | 2300 | 437.2 | -146.6 | - | - | 1286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6669 | 246.8 | 7.5 | 250 | 6674 | roll | -1.43 | - | - | 2332 | - | 3.28 | 0.780 | 3714 | 431.1 | -146.6 | - | - | 1149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6730 | 241.1 | 9.8 | 253 | 6735 | done | -1.43 | - | - | 2332 | - | 3.00 | 0.740 | 2298 | -472.0 | -146.6 | - | - | 1130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7055 | 217.5 | 7.6 | 269 | 7060 | roll | -1.43 | - | - | 2333 | - | 3.12 | 0.760 | 886 | -452.6 | -146.6 | - | - | 1003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7093 | 214.3 | 9.5 | 271 | 7098 | done | -1.43 | - | - | 2333 | - | 3.30 | 0.770 | 2300 | 428.5 | -146.6 | - | - | 985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7419 | 187.1 | 9.7 | 287 | 7434 | done | -1.43 | - | - | 2333 | - | - | - | 2301 | - | -146.6 | -13.15 | - | 2876 | -143.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7743 | 227.2 | -13.5 | 302 | 7744 | done | -1.43 | - | - | 2332 | - | - | - | 2301 | - | -146.6 | - | - | 2711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8052 | 262.3 | -9.9 | 317 | 8057 | roll | -1.43 | - | - | 2332 | - | 3.20 | 0.755 | 3714 | 441.6 | -146.6 | - | - | 2568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8292 | 286.7 | -10.0 | 328 | 8297 | done | -1.43 | - | - | 2333 | - | 2.97 | 0.725 | 2297 | -477.1 | -146.6 | - | - | 2474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8635 | 312.6 | -7.1 | 339 | 8639 | roll | -1.43 | - | - | 2332 | - | 3.08 | 0.790 | 880 | -460.1 | -146.6 | - | - | 2302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8706 | 316.9 | -6.4 | 340 | 8711 | done | -1.43 | - | - | 2332 | - | 3.17 | 0.757 | 2302 | 448.6 | -146.6 | - | - | 2281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9059 | 323.7 | -0.8 | 346 | 9064 | roll | -1.43 | - | - | 2332 | - | 3.20 | 0.792 | 3714 | 441.2 | -146.6 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9255 | 313.5 | 5.6 | 349 | 9260 | done | -1.43 | - | - | 2332 | - | 2.97 | 0.718 | 2301 | -475.8 | -146.6 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9580 | 293.0 | 6.8 | 357 | 9585 | roll | -1.43 | - | - | 2332 | - | 3.20 | 0.777 | 3715 | 441.9 | -146.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9611 | 290.8 | 6.5 | 358 | 9618 | done | -1.43 | - | - | 2332 | - | 3.00 | 0.735 | 2301 | -471.3 | -146.6 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9927 | 267.2 | 7.9 | 374 | 9932 | roll | -1.43 | - | - | 2332 | - | 3.17 | 0.782 | 3713 | 445.4 | -146.6 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9988 | 262.2 | 7.9 | 377 | 9992 | done | -1.43 | - | - | 2332 | - | 3.00 | 0.735 | 2301 | -470.7 | -146.6 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10313 | 237.3 | 7.5 | 393 | 10318 | roll | -1.43 | - | - | 2332 | - | 3.35 | 0.780 | 3711 | 420.9 | -146.6 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10401 | 229.5 | 8.6 | 397 | 10405 | done | -1.43 | - | - | 2332 | - | 3.05 | 0.747 | 2299 | -463.0 | -146.6 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10727 | 203.4 | 7.7 | 413 | 10732 | roll | -1.43 | - | - | 2333 | - | 3.10 | 0.742 | 881 | -457.4 | -146.6 | - | - | 1563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10788 | 198.4 | 8.7 | 416 | 10802 | done | -1.43 | - | - | 2332 | - | 3.25 | 0.782 | 2297 | 435.7 | -146.6 | -8.30 | - | 2878 | -158.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10807 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10807 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10811 | 197.3 | -5.2 | 417 | 10934 | done | -0.32 | 1.23 | 0.715 | 2574 | 196.7 | - | - | 2297 | - | - | 120.03 | 0.809 | 2462 | -3.5 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10935 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10935 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10936 | 205.1 | - | 423 | 11060 | roll | 1.43 | 1.77 | 0.735 | 2962 | 219.2 | 3.12 | 0.901 | 885 | -452.6 | 146.6 | 114.25 | 0.837 | 2054 | -3.6 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11198 | 200.9 | 12.2 | 435 | 11204 | done | 1.43 | - | - | 2962 | - | 3.30 | 0.864 | 2302 | 429.4 | 146.6 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11525 | 150.9 | 16.9 | 451 | 11530 | roll | 1.43 | - | - | 2961 | - | 3.12 | 0.772 | 886 | -453.8 | 146.6 | - | - | 1357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11541 | 148.3 | 16.3 | 452 | 11546 | done | 1.43 | - | - | 2961 | - | 3.33 | 0.792 | 2304 | 425.8 | 146.6 | - | - | 1339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11865 | 90.7 | 17.0 | 482 | 11870 | roll | 1.43 | - | - | 2961 | - | 3.15 | 0.770 | 884 | -450.8 | 146.6 | - | - | 990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11942 | 77.2 | 16.8 | 489 | 11949 | done | 1.43 | - | - | 2961 | - | 3.30 | 0.804 | 2299 | 428.8 | 146.6 | - | - | 860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12277 | 11.5 | 21.2 | 537 | 12278 | done | 1.43 | - | - | 2961 | - | - | - | 2298 | - | 146.6 | - | - | 353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12339 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12339 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12351 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12351 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.69 | - | - | - | - | -8.86 | 10.32 | 0.646 | 709 | -218.2 | - | - | 2301 | - | 775.64 | - | - | 354 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||