WA coast Sep08 * SG030 * Dive index * Mission links * Dive 16 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.20 of 122.00 AH used of 24V (87.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.86 of 100.00 AH used of 10V (96.14% remains)
• Surface angle -56.2 deg, depth 0.87 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 762.02, SM_CC=684)
• GPS1 time: 40 s, HDOP was 2.4 m
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 98 VBD -1.43 - - 657 - - - 2298 - -146.6 -82.03 - 1485 - - - - - - - - - - -
100 3.5 -6.1 8 166 roll -1.43 8.35 0.194 2136 177.1 3.12 0.174 884 -453.2 -146.6 -51.20 - 2837 -26.4 - - - - - - - - - -
284 42.2 -19.4 25 290 done -1.50 - - 2136 - 3.25 0.194 2303 436.6 -146.6 - - 2833 - - - - - - - - - - -
619 107.2 -19.6 73 624 roll -1.58 0.15 0.084 2095 -273.3 3.20 0.199 3711 440.0 -146.6 - - 2833 - - - - - - - - - - -
681 120.9 -23.0 78 686 done -1.58 - - 2094 - 2.83 0.134 2295 -500.4 -146.6 - - 2833 - - - - - - - - - - -
1001 180.6 -17.0 100 1002 done -1.62 - - 2094 - - - 2295 - -146.6 - - 2833 - - - - - - - - - - -
1309 235.5 -17.2 115 1311 done -1.70 - - 2094 - - - 2295 - -146.6 - - 2833 - - - - - - - - - - -
1619 287.9 -16.9 130 1620 done -1.79 0.17 0.079 2046 -282.4 - - 2295 - -146.6 - - 2832 - - - - - - - - - - -
1944 351.2 -19.4 138 1945 done -1.79 - - 2046 - - - 2295 - -146.6 - - 2833 - - - - - - - - - - -
2248 406.2 -17.9 143 2253 roll -1.79 - - 2046 - 3.25 0.201 3711 435.7 -146.6 - - 2832 - - - - - - - - - - -
2280 412.4 -18.6 143 2285 done -1.79 - - 2046 - 2.88 0.139 2301 -489.6 -146.6 - - 2833 - - - - - - - - - - -
2612 467.6 -16.5 149 2616 roll -1.79 - - 2046 - 3.05 0.179 887 -463.6 -146.6 - - 2832 - - - - - - - - - - -
2649 473.8 -16.0 149 2654 done -1.86 - - 2046 - 3.22 0.196 2299 438.5 -146.6 - - 2832 - - - - - - - - - - -
2969 524.3 -15.8 155 2974 roll -1.90 - - 2046 - 3.20 0.206 3706 439.7 -146.6 - - 2833 - - - - - - - - - - -
3017 532.2 -15.9 155 3022 done -1.95 - - 2046 - 2.83 0.139 2300 -496.8 -146.6 - - 2832 - - - - - - - - - - -
3339 582.0 -15.6 161 3341 done -2.01 0.15 0.082 2003 -286.7 - - 2299 - -146.6 - - 2832 - - - - - - - - - - -
3643 634.2 -17.2 166 3648 roll -2.01 - - 2003 - 3.30 0.206 3714 428.8 -146.6 - - 2831 - - - - - - - - - - -
3691 642.8 -16.5 166 3696 done -2.01 - - 2003 - 2.88 0.142 2307 -488.5 -146.6 - - 2831 - - - - - - - - - - -
4006 690.4 -14.9 172 4007 done -2.01 - - 2003 - - - 2307 - -146.6 - - 2831 - - - - - - - - - - -
4310 733.1 -14.0 177 4311 done -2.01 - - 2003 - - - 2307 - -146.6 - - 2831 - - - - - - - - - - -
4613 775.5 -14.1 182 4614 done -2.01 - - 2003 - - - 2307 - -146.6 - - 2830 - - - - - - - - - - -
4915 819.3 -14.4 187 4920 roll -2.01 - - 2003 - 3.30 0.209 3711 425.5 -146.6 - - 2830 - - - - - - - - - - -
4969 828.0 -16.4 187 4977 done -2.01 - - 2003 - 2.90 0.146 2304 -485.2 -146.6 - - 2830 - - - - - - - - - - -
5279 874.3 -15.1 193 5280 done -2.01 - - 2003 - - - 2304 - -146.6 - - 2829 - - - - - - - - - - -
5582 918.4 -14.4 198 5583 done -2.06 - - 2003 - - - 2304 - -146.6 - - 2829 - - - - - - - - - - -
5885 958.9 -13.3 203 5890 roll -2.12 - - 2003 - 3.33 0.214 3711 422.5 -146.6 - - 2829 - - - - - - - - - - -
5940 966.7 -13.5 203 5947 done -2.17 0.12 0.087 1966 -308.3 2.90 0.149 2298 -487.2 -146.6 - - 2829 - - - - - - - - - - -
6248 1009.7 -14.0 209 6253 roll -2.17 - - 1966 - 3.08 0.184 886 -458.4 -146.6 - - 2828 - - - - - - - - - - -
6297 1016.4 -13.5 209 6302 done -2.17 - - 1966 - 3.28 0.201 2299 430.8 -146.6 - - 2828 - - - - - - - - - - -
6612 1057.4 -13.0 215 6617 roll -2.17 - - 1966 - 3.33 0.216 3714 424.9 -146.6 - - 2828 - - - - - - - - - - -
6673 1065.7 -14.2 216 6678 done -2.17 - - 1966 - 2.90 0.151 2300 -487.6 -146.6 - - 2828 - - - - - - - - - - -
7037 1109.9 -12.1 222 7039 done -2.17 - - 1966 - - - 2300 - -146.6 - - 2827 - - - - - - - - - - -
7341 1147.1 -12.2 227 7342 done -2.17 - - 1966 - - - 2300 - -146.6 - - 2827 - - - - - - - - - - -
7644 1183.4 -11.9 232 7645 done -2.17 - - 1965 - - - 2300 - -146.6 - - 2827 - - - - - - - - - - -
7947 1220.6 -12.4 237 7948 done -2.17 - - 1966 - - - 2300 - -146.6 - - 2826 - - - - - - - - - - -
8252 1256.6 -11.7 242 8253 done -2.17 - - 1966 - - - 2300 - -146.6 - - 2826 - - - - - - - - - - -
8553 1290.7 -11.2 247 8555 done -2.22 - - 1966 - - - 2300 - -146.6 - - 2825 - - - - - - - - - - -
8856 1324.4 -11.1 252 8858 done -2.26 - - 1966 - - - 2300 - -146.6 - - 2825 - - - - - - - - - - -
9159 1358.5 -11.3 257 9165 roll -2.31 - - 1966 - 3.40 0.221 3711 415.0 -146.6 - - 2825 - - - - - - - - - - -
9220 1366.0 -12.6 258 9225 done -2.31 - - 1966 - 2.95 0.159 2300 -478.3 -146.6 - - 2825 - - - - - - - - - - -
9585 1407.4 -11.4 264 9587 done -2.37 0.15 0.084 1924 -280.0 - - 2299 - -146.6 - - 2825 - - - - - - - - - - -
9888 1445.2 -12.4 269 9893 roll -2.37 - - 1924 - 3.40 0.221 3711 415.3 -146.6 - - 2824 - - - - - - - - - - -
9959 1454.8 -13.1 270 9964 done -2.31 0.12 0.139 1947 191.7 2.95 0.159 2301 -478.0 -146.6 - - 2824 - - - - - - - - - - -
10318 1492.8 -10.3 276 10319 done -2.31 - - 1947 - - - 2301 - -146.6 - - 2824 - - - - - - - - - - -
10438 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10439 begin apogee
10442 1504.8 10.1 278 10566 done -0.32 2.10 0.122 2380 206.2 - - 2301 - - 119.95 1.830 2435 -3.2 0.438 - - - - - - - - -
10567 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10567 begin climb
10568 1507.6 - 280 10701 roll 1.43 1.73 0.074 2772 226.6 3.42 0.206 889 -412.9 146.6 122.30 1.793 2036 -3.3 0.451 - - - - - - - - -
10767 1493.8 16.2 283 10774 done 0.88 0.70 0.161 2644 -182.9 3.50 0.219 2299 402.9 146.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
11111 1452.4 11.8 289 11116 roll 0.62 0.28 0.159 2590 -192.9 3.25 0.194 886 -434.8 146.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
11143 1448.8 10.0 289 11149 done 0.47 0.20 0.151 2554 -180.0 3.47 0.219 2301 407.8 146.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
11469 1419.8 8.8 295 11499 roll 0.47 - - 2554 - 3.72 0.246 3705 377.4 171.9 22.42 1.664 1967 -3.1 0.438 - - - - - - - - -
11544 1412.4 10.5 296 11549 done 0.36 0.12 0.151 2532 -183.3 3.05 0.169 2302 -460.0 171.9 - - 1967 - - - - - - - - - - -
11897 1380.6 9.0 302 11919 done 0.40 - - 2532 - - - 2302 - 194.1 19.92 1.634 1907 -3.0 0.418 - - - - - - - - -
12202 1353.5 9.0 307 12227 roll 0.44 - - 2532 - 3.75 0.243 3713 376.3 215.2 19.27 1.616 1850 -3.0 0.407 - - - - - - - - -
12261 1347.9 9.8 308 12274 done 0.45 - - 2532 - 3.10 0.166 2296 -457.1 219.9 5.93 1.254 1837 -2.2 0.387 - - - - - - - - -
12629 1316.5 8.3 314 12669 roll 0.57 0.20 0.084 2586 270.0 3.78 0.243 3714 375.1 255.3 30.90 1.644 1741 -3.1 0.409 - - - - - - - - -
12696 1309.2 11.7 315 12702 done 0.43 0.22 0.144 2545 -186.4 3.10 0.169 2299 -456.5 255.3 - - 1741 - - - - - - - - - - -
13055 1276.5 9.0 321 13076 done 0.47 - - 2545 - - - 2299 - 276.4 19.55 1.579 1683 -3.0 0.394 - - - - - - - - -
13360 1248.5 9.3 326 13380 roll 0.55 0.10 0.099 2572 270.0 3.72 0.241 3712 379.8 290.8 13.40 1.502 1644 -2.9 0.397 - - - - - - - - -
13408 1243.3 10.0 326 13413 done 0.49 - - 2572 - 3.08 0.166 2299 -458.8 291.0 - - 1645 - - - - - - - - - - -
13717 1209.2 11.1 331 13719 done 0.49 - - 2572 - - - 2299 - 291.0 - - 1644 - - - - - - - - - - -
14019 1176.7 10.6 336 14024 roll 0.49 - - 2572 - 3.55 0.233 3714 398.6 291.0 - - 1645 - - - - - - - - - - -
14051 1172.9 11.9 336 14056 done 0.49 - - 2572 - 3.03 0.164 2299 -467.0 291.0 - - 1644 - - - - - - - - - - -
14382 1137.2 10.7 342 14388 roll 0.49 - - 2572 - 3.55 0.233 3715 398.9 291.0 - - 1645 - - - - - - - - - - -
14408 1134.2 11.0 342 14413 done 0.49 - - 2572 - 3.05 0.164 2302 -463.3 291.0 - - 1644 - - - - - - - - - - -
14746 1101.6 9.5 348 14758 done 0.50 - - 2572 - - - 2302 - 300.9 10.32 1.390 1617 -2.6 0.341 - - - - - - - - -
15051 1071.8 9.9 353 15056 roll 0.51 - - 2572 - 3.53 0.231 3714 400.0 302.6 - - 1617 - - - - - - - - - - -
15077 1068.5 10.9 353 15082 done 0.51 - - 2572 - 3.05 0.161 2299 -463.9 302.6 - - 1617 - - - - - - - - - - -
15415 1036.7 9.3 359 15439 roll 0.58 - - 2572 - 3.65 0.236 3714 387.7 317.8 15.85 1.440 1571 -2.9 0.343 - - - - - - - - -
15472 1031.0 10.3 359 15479 done 0.58 - - 2572 - 3.05 0.164 2299 -463.9 317.8 - - 1571 - - - - - - - - - - -
15783 1004.2 8.5 365 15814 done 0.68 0.12 0.092 2605 275.0 - - 2299 - 349.4 27.95 1.470 1485 -3.1 0.345 - - - - - - - - -
16086 974.0 10.1 370 16087 done 0.68 - - 2606 - - - 2299 - 349.4 - - 1485 - - - - - - - - - - -
16388 943.9 10.0 375 16393 roll 0.68 - - 2606 - 3.50 0.226 3716 404.9 350.2 - - 1485 - - - - - - - - - - -
16414 940.9 11.4 375 16419 done 0.68 - - 2605 - 3.00 0.159 2296 -473.3 350.2 - - 1485 - - - - - - - - - - -
16751 908.4 9.6 381 16763 done 0.70 - - 2606 - - - 2296 - 359.4 10.18 1.286 1458 -2.7 0.308 - - - - - - - - -
17056 878.4 9.9 386 17057 done 0.70 - - 2606 - - - 2296 - 360.8 - - 1458 - - - - - - - - - - -
17358 848.2 9.9 391 17368 roll 0.71 - - 2606 - 3.53 0.226 3714 401.7 362.7 4.82 0.991 1449 -1.9 0.263 - - - - - - - - -
17406 843.0 11.1 391 17411 done 0.71 - - 2606 - 3.03 0.156 2301 -466.3 362.7 - - 1449 - - - - - - - - - - -
17721 811.7 10.0 397 17726 roll 0.71 - - 2606 - 3.47 0.223 3717 408.1 363.7 - - 1449 - - - - - - - - - - -
17747 808.7 11.2 397 17752 done 0.71 - - 2606 - 3.00 0.156 2305 -470.7 363.7 - - 1449 - - - - - - - - - - -
18085 776.2 9.4 403 18104 roll 0.73 - - 2606 - 3.58 0.226 3706 391.3 375.6 12.32 1.256 1414 -2.8 0.288 - - - - - - - - -
18143 770.8 9.8 403 18154 done 0.74 - - 2606 - 2.97 0.156 2301 -473.1 380.8 6.50 1.075 1399 -2.3 0.272 - - - - - - - - -
18515 736.7 9.1 410 18541 roll 0.83 0.12 0.089 2640 283.3 3.58 0.226 3714 394.7 401.1 18.55 1.274 1344 -3.0 0.282 - - - - - - - - -
18579 729.3 11.9 411 18584 done 0.76 0.12 0.149 2619 -175.0 3.00 0.154 2298 -472.0 401.1 - - 1344 - - - - - - - - - - -
18945 691.6 10.4 417 18950 roll 0.80 - - 2618 - 3.45 0.221 3714 410.4 401.1 - - 1344 - - - - - - - - - - -
18966 689.0 9.9 417 18976 done 0.80 - - 2619 - 2.95 0.154 2301 -479.0 403.5 3.97 0.814 1338 -1.5 0.210 - - - - - - - - -
19308 655.9 9.6 423 19325 roll 0.87 0.10 0.099 2647 280.0 3.53 0.223 3716 400.8 413.0 9.73 1.137 1312 -2.7 0.253 - - - - - - - - -
19357 650.4 11.8 423 19362 done 0.81 - - 2647 - 2.97 0.154 2299 -477.1 413.0 - - 1312 - - - - - - - - - - -
19672 616.0 11.0 429 19673 done 0.81 - - 2647 - - - 2299 - 413.0 - - 1312 - - - - - - - - - - -
19975 583.6 10.7 434 19980 roll 0.81 - - 2647 - 3.40 0.216 3714 416.2 413.0 - - 1312 - - - - - - - - - - -
20036 577.4 9.9 435 20046 done 0.77 0.15 0.144 2620 -180.0 2.92 0.151 2300 -484.2 415.2 3.70 0.740 1306 -1.6 0.208 - - - - - - - - -
20407 547.5 7.9 441 20452 roll 0.95 0.17 0.084 2666 270.6 3.55 0.221 3715 398.6 460.7 38.25 1.199 1183 -3.2 0.241 - - - - - - - - -
20484 539.2 11.7 442 20490 done 0.89 0.12 0.144 2644 -183.3 3.00 0.151 2294 -473.7 460.7 - - 1183 - - - - - - - - - - -
20839 505.3 9.4 448 20852 done 0.96 - - 2644 - - - 2294 - 472.6 11.50 1.075 1150 -2.9 0.222 - - - - - - - - -
21143 475.1 10.0 453 21149 roll 1.02 0.12 0.089 2678 283.3 3.40 0.214 3714 417.6 472.6 - - 1150 - - - - - - - - - - -
21193 468.6 14.3 453 21197 done 0.95 - - 2678 - 2.92 0.151 2301 -483.9 472.6 - - 1150 - - - - - - - - - - -
21507 431.8 11.6 459 21508 done 0.95 - - 2678 - - - 2301 - 472.6 - - 1150 - - - - - - - - - - -
21810 398.6 10.9 464 21816 roll 0.95 - - 2678 - 3.38 0.214 3717 418.9 472.6 - - 1150 - - - - - - - - - - -
21854 393.5 12.3 464 21859 done 0.91 0.17 0.142 2646 -188.2 2.92 0.149 2298 -486.0 472.6 - - 1150 - - - - - - - - - - -
22174 364.6 9.0 470 22197 done 1.05 0.15 0.087 2686 266.7 - - 2298 - 494.8 19.60 1.048 1090 -3.1 0.175 - - - - - - - - -
22478 328.5 12.2 475 22479 done 1.05 - - 2686 - - - 2298 - 494.8 - - 1090 - - - - - - - - - - -
22780 296.7 10.3 480 22785 roll 1.05 - - 2686 - 3.35 0.211 3714 422.7 494.8 - - 1090 - - - - - - - - - - -
22818 292.8 10.5 482 22823 done 1.05 - - 2686 - 2.90 0.146 2299 -487.9 494.8 - - 1090 - - - - - - - - - - -
23144 262.9 9.0 498 23165 done 1.08 - - 2686 - - - 2299 - 516.1 19.02 0.983 1032 -3.0 0.134 - - - - - - - - -
23474 231.9 9.3 514 23495 roll 1.16 - - 2686 - 3.45 0.214 3715 410.4 531.1 13.62 0.934 991 -3.0 0.123 - - - - - - - - -
23511 227.7 11.2 515 23519 done 1.21 0.12 0.089 2720 283.3 2.92 0.144 2299 -484.9 531.1 - - 991 - - - - - - - - - - -
23826 189.1 12.2 531 23827 done 1.21 - - 2720 - - - 2299 - 531.1 - - 991 - - - - - - - - - - -
24135 152.5 11.4 546 24140 roll 1.21 - - 2720 - 3.15 0.189 884 -449.2 531.1 - - 992 - - - - - - - - - - -
24151 150.9 10.1 547 24156 done 1.21 - - 2720 - 3.33 0.204 2303 426.1 531.1 - - 991 - - - - - - - - - - -
24475 118.6 7.8 577 24519 roll 1.29 - - 2721 - 3.45 0.211 3711 408.1 578.1 38.80 0.909 863 -3.3 0.071 - - - - - - - - -
24568 109.4 10.4 585 24576 done 1.29 - - 2720 - 2.92 0.144 2308 -480.5 578.1 - - 863 - - - - - - - - - - -
24897 75.1 6.5 622 24966 roll 1.53 0.25 0.077 2787 268.0 3.42 0.209 3711 410.2 653.4 59.58 0.874 659 -3.4 0.048 - - - - - - - - -
25034 56.6 16.5 646 25040 done 1.46 - - 2787 - 2.90 0.144 2297 -487.6 653.4 - - 659 - - - - - - - - - - -
25371 23.9 4.9 689 25467 roll 1.77 0.20 0.079 2840 265.0 3.47 0.206 3708 406.6 761.9 85.32 0.832 364 -3.5 0.016 - - - - - - - - -
25494 11.2 11.8 700 25501 done 1.77 - - 2840 - 2.90 0.139 2295 -487.2 761.9 - - 364 - - - - - - - - - - -
25563 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25563 begin surface coast
25575 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25575 begin surface
SM 0.77 - - - - -8.23 9.88 0.079 657 -221.0 - - 2295 - 762.02 - - 364 - - - - - - - -