WA coast Sep08 * SG030 * Dive index * Mission links * Dive 17 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.55 of 122.00 AH used of 24V (87.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.93 of 100.00 AH used of 10V (96.07% remains)
• Surface angle -52.0 deg, depth 0.82 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 810.23, SM_CC=684)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 119 VBD -1.43 - - 657 - - - 2295 - -146.6 -102.90 - 1578 - - - - - - - - - - -
121 4.0 -5.0 10 179 roll -1.43 8.38 0.194 2135 176.4 3.10 0.174 887 -454.2 -146.6 -41.67 - 2837 -30.2 - - - - - - - - - -
392 70.1 -22.2 46 398 done -1.43 - - 2135 - 3.20 0.186 2303 442.5 -146.6 - - 2833 - - - - - - - - - - -
725 131.2 -18.4 82 730 roll -1.47 - - 2135 - 3.15 0.194 3711 447.0 -146.6 - - 2833 - - - - - - - - - - -
768 139.5 -18.6 85 774 done -1.54 - - 2135 - 2.80 0.134 2300 -503.9 -146.6 - - 2833 - - - - - - - - - - -
1095 195.9 -16.7 104 1100 roll -1.63 0.20 0.077 2078 -285.0 3.05 0.174 884 -464.3 -146.6 - - 2832 - - - - - - - - - - -
1127 201.9 -18.1 105 1134 done -1.63 - - 2078 - 3.20 0.189 2305 444.1 -146.6 - - 2833 - - - - - - - - - - -
1442 264.7 -19.8 121 1443 done -1.63 - - 2078 - - - 2305 - -146.6 - - 2832 - - - - - - - - - - -
1749 324.7 -19.3 132 1750 done -1.63 - - 2078 - - - 2305 - -146.6 - - 2832 - - - - - - - - - - -
2053 382.1 -18.8 137 2054 done -1.63 - - 2078 - - - 2305 - -146.6 - - 2832 - - - - - - - - - - -
2356 435.0 -17.4 142 2361 roll -1.63 - - 2078 - 3.05 0.171 887 -464.9 -146.6 - - 2832 - - - - - - - - - - -
2382 439.6 -16.2 142 2387 done -1.69 - - 2078 - 3.20 0.191 2299 441.2 -146.6 - - 2832 - - - - - - - - - - -
2719 492.6 -15.7 148 2724 roll -1.74 - - 2078 - 3.20 0.199 3714 442.2 -146.6 - - 2832 - - - - - - - - - - -
2757 498.6 -16.2 148 2761 done -1.79 - - 2078 - 2.83 0.137 2301 -499.3 -146.6 - - 2832 - - - - - - - - - - -
3083 547.2 -14.9 154 3085 done -1.85 0.15 0.082 2035 -286.7 - - 2301 - -146.6 - - 2831 - - - - - - - - - - -
3385 600.0 -17.6 159 3391 roll -1.85 - - 2035 - 3.22 0.201 3710 437.6 -146.6 - - 2831 - - - - - - - - - - -
3428 608.0 -18.6 159 3433 done -1.85 - - 2034 - 2.88 0.142 2302 -488.9 -146.6 - - 2831 - - - - - - - - - - -
3754 663.6 -17.0 165 3755 done -1.85 - - 2034 - - - 2301 - -146.6 - - 2831 - - - - - - - - - - -
4057 713.9 -16.5 170 4058 done -1.85 - - 2035 - - - 2301 - -146.6 - - 2831 - - - - - - - - - - -
4360 763.8 -16.4 175 4366 roll -1.85 - - 2034 - 3.28 0.206 3713 430.5 -146.6 - - 2830 - - - - - - - - - - -
4397 770.2 -17.3 175 4402 done -1.85 - - 2035 - 2.90 0.144 2303 -486.2 -146.6 - - 2830 - - - - - - - - - - -
4724 822.3 -15.9 181 4725 done -1.89 - - 2035 - - - 2302 - -146.6 - - 2830 - - - - - - - - - - -
5027 867.4 -14.8 186 5028 done -1.93 - - 2035 - - - 2302 - -146.6 - - 2830 - - - - - - - - - - -
5330 909.8 -13.9 191 5335 roll -1.99 - - 2035 - 3.10 0.181 880 -458.7 -146.6 - - 2829 - - - - - - - - - - -
5379 916.6 -14.0 191 5384 done -2.09 0.17 0.079 1986 -288.2 3.28 0.199 2300 432.9 -146.6 - - 2829 - - - - - - - - - - -
5688 965.5 -16.0 196 5689 done -2.04 - - 1986 - - - 2300 - -146.6 - - 2829 - - - - - - - - - - -
5991 1011.9 -15.1 201 5992 done -2.04 - - 1986 - - - 2300 - -146.6 - - 2828 - - - - - - - - - - -
6296 1054.9 -14.2 206 6297 done -2.04 - - 1986 - - - 2300 - -146.6 - - 2827 - - - - - - - - - - -
6597 1095.9 -13.5 211 6598 done -2.04 - - 1986 - - - 2300 - -146.6 - - 2827 - - - - - - - - - - -
6900 1134.6 -12.7 216 6905 roll -2.04 - - 1986 - 3.30 0.214 3713 428.2 -146.6 - - 2827 - - - - - - - - - - -
6937 1139.9 -14.4 216 6942 done -2.04 - - 1986 - 2.92 0.149 2292 -486.6 -146.6 - - 2826 - - - - - - - - - - -
7264 1180.2 -12.2 222 7265 done -2.04 - - 1986 - - - 2292 - -146.6 - - 2826 - - - - - - - - - - -
7566 1216.1 -11.8 227 7571 roll -2.04 - - 1986 - 3.38 0.216 3714 420.7 -146.6 - - 2826 - - - - - - - - - - -
7598 1220.5 -14.4 227 7603 done -2.04 - - 1986 - 2.95 0.154 2305 -477.6 -146.6 - - 2826 - - - - - - - - - - -
7930 1263.7 -13.4 233 7931 done -2.04 - - 1986 - - - 2305 - -146.6 - - 2825 - - - - - - - - - - -
8233 1304.3 -13.4 238 8234 done -2.04 - - 1986 - - - 2304 - -146.6 - - 2825 - - - - - - - - - - -
8536 1345.4 -13.7 243 8541 roll -2.09 - - 1986 - 3.38 0.219 3715 417.5 -146.6 - - 2825 - - - - - - - - - - -
8574 1350.8 -13.1 243 8579 done -2.09 - - 1986 - 2.95 0.156 2295 -481.4 -146.6 - - 2825 - - - - - - - - - - -
8894 1390.7 -12.3 249 8899 roll -2.14 - - 1986 - 3.10 0.189 885 -454.8 -146.6 - - 2824 - - - - - - - - - - -
8926 1394.8 -13.1 249 8931 done -2.19 - - 1986 - 3.30 0.204 2300 428.8 -146.6 - - 2824 - - - - - - - - - - -
9252 1434.8 -12.4 255 9254 done -2.24 0.12 0.087 1950 -300.0 - - 2300 - -146.6 - - 2824 - - - - - - - - - - -
9554 1474.7 -13.1 260 9556 done -2.24 - - 1951 - - - 2300 - -146.6 - - 2823 - - - - - - - - - - -
9796 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9797 begin apogee
9800 1504.0 12.0 264 9924 done -0.32 2.10 0.127 2378 203.3 - - 2300 - - 120.00 1.830 2435 -3.2 0.437 - - - - - - - - -
9925 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9925 begin climb
9926 1508.4 - 266 10058 roll 1.43 1.75 0.082 2767 222.3 3.67 0.238 3711 384.5 146.6 123.20 1.803 2036 -3.2 0.445 - - - - - - - - -
10310 1488.7 12.3 272 10316 done 0.79 0.77 0.164 2625 -184.4 3.05 0.166 2299 -463.0 146.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10670 1463.3 6.8 278 10736 roll 0.66 0.17 0.169 2594 -182.4 3.78 0.241 3704 371.7 214.8 57.65 1.751 1851 -3.2 0.441 - - - - - - - - -
10977 1437.0 8.6 282 11010 done 0.48 0.22 0.166 2555 -177.3 3.03 0.166 2300 -463.4 245.1 26.65 1.671 1768 -3.1 0.440 - - - - - - - - -
11364 1408.9 7.3 289 11419 roll 0.53 - - 2555 - 3.38 0.206 887 -418.0 302.5 49.00 1.706 1612 -3.2 0.432 - - - - - - - - -
11446 1402.1 8.2 289 11487 done 0.55 - - 2555 - 3.53 0.221 2299 400.0 341.7 34.58 1.659 1506 -3.1 0.426 - - - - - - - - -
11854 1360.2 10.5 296 11859 roll 0.51 - - 2555 - 3.53 0.236 3713 400.6 341.7 - - 1509 - - - - - - - - - - -
11897 1355.1 11.4 296 11902 done 0.42 - - 2555 - 3.05 0.166 2298 -463.9 341.7 - - 1510 - - - - - - - - - - -
12217 1320.2 10.9 302 12219 done 0.42 - - 2555 - - - 2298 - 341.7 - - 1510 - - - - - - - - - - -
12520 1287.2 11.0 307 12526 roll 0.42 - - 2554 - 3.55 0.233 3712 398.3 341.7 - - 1510 - - - - - - - - - - -
12586 1279.3 11.4 308 12592 done 0.35 0.15 0.164 2529 -166.7 3.03 0.166 2300 -466.0 341.7 - - 1510 - - - - - - - - - - -
12952 1243.6 9.5 314 12966 done 0.43 - - 2529 - - - 2299 - 352.0 11.88 1.475 1478 -2.7 0.373 - - - - - - - - -
13256 1215.2 9.3 319 13277 roll 0.52 0.17 0.084 2573 258.8 3.67 0.238 3712 385.0 366.7 13.98 1.492 1438 -2.9 0.383 - - - - - - - - -
13338 1205.8 11.8 320 13344 done 0.43 0.15 0.146 2547 -173.3 3.05 0.166 2299 -463.3 366.7 - - 1438 - - - - - - - - - - -
13686 1173.7 9.1 326 13706 done 0.52 - - 2547 - - - 2299 - 386.3 18.27 1.515 1385 -2.9 0.369 - - - - - - - - -
13990 1144.9 9.6 331 14006 roll 0.53 - - 2546 - 3.65 0.236 3712 387.1 394.7 9.20 1.361 1362 -2.5 0.345 - - - - - - - - -
14055 1138.1 10.2 332 14060 done 0.53 - - 2546 - 3.05 0.164 2299 -463.3 394.7 - - 1362 - - - - - - - - - - -
14422 1105.0 9.0 338 14445 done 0.62 0.17 0.087 2591 264.7 - - 2299 - 416.9 20.65 1.492 1301 -3.0 0.359 - - - - - - - - -
14725 1071.6 11.1 343 14726 done 0.58 - - 2591 - - - 2299 - 416.9 - - 1302 - - - - - - - - - - -
15026 1040.9 10.0 348 15032 roll 0.58 - - 2591 - 3.50 0.228 3712 403.7 417.1 - - 1302 - - - - - - - - - - -
15075 1035.7 11.1 348 15081 done 0.51 0.17 0.144 2559 -188.2 3.00 0.161 2299 -471.0 417.1 - - 1302 - - - - - - - - - - -
15390 1009.7 8.2 354 15428 done 0.64 0.15 0.089 2598 260.0 - - 2299 - 456.5 35.17 1.477 1194 -3.1 0.345 - - - - - - - - -
15694 977.2 11.1 359 15700 roll 0.64 - - 2598 - 3.50 0.226 3712 403.7 456.5 - - 1194 - - - - - - - - - - -
15726 973.0 11.4 359 15732 done 0.58 0.12 0.146 2576 -183.3 3.00 0.159 2299 -471.0 456.5 - - 1194 - - - - - - - - - - -
16058 938.1 10.6 365 16059 done 0.58 - - 2576 - - - 2299 - 456.5 - - 1194 - - - - - - - - - - -
16361 906.5 10.4 370 16362 done 0.63 - - 2576 - - - 2299 - 456.5 - - 1194 - - - - - - - - - - -
16664 874.3 10.5 375 16666 done 0.70 0.12 0.092 2609 275.0 - - 2299 - 456.5 - - 1194 - - - - - - - - - - -
16968 840.2 11.2 380 16969 done 0.70 - - 2609 - - - 2299 - 456.5 - - 1194 - - - - - - - - - - -
17270 808.1 10.4 385 17275 roll 0.70 - - 2609 - 3.42 0.221 3712 413.2 456.5 - - 1194 - - - - - - - - - - -
17319 802.7 12.3 385 17323 done 0.70 - - 2609 - 2.97 0.154 2288 -479.5 456.5 - - 1194 - - - - - - - - - - -
17633 771.1 10.0 391 17634 done 0.70 - - 2609 - - - 2288 - 456.5 - - 1194 - - - - - - - - - - -
17936 740.8 10.1 396 17942 roll 0.70 - - 2609 - 3.45 0.221 3712 412.8 456.5 - - 1194 - - - - - - - - - - -
17979 736.2 10.8 396 17984 done 0.70 - - 2609 - 2.97 0.154 2301 -475.1 456.5 - - 1194 - - - - - - - - - - -
18300 704.4 9.9 402 18306 done 0.70 - - 2609 - - - 2301 - 459.5 4.40 0.894 1186 -1.8 0.235 - - - - - - - - -
18605 673.2 10.4 407 18610 roll 0.74 - - 2609 - 3.42 0.219 3716 413.7 459.5 - - 1186 - - - - - - - - - - -
18665 665.8 13.4 408 18670 done 0.74 - - 2609 - 2.95 0.154 2298 -480.7 459.5 - - 1186 - - - - - - - - - - -
19031 627.9 10.2 414 19032 done 0.80 - - 2609 - - - 2298 - 459.5 - - 1186 - - - - - - - - - - -
19333 598.3 9.8 419 19347 roll 0.89 0.15 0.087 2649 266.7 3.47 0.216 3707 406.1 464.8 6.40 1.016 1171 -2.3 0.227 - - - - - - - - -
19398 590.7 11.6 420 19403 done 0.81 0.12 0.146 2628 -175.0 2.92 0.151 2299 -482.2 464.8 - - 1171 - - - - - - - - - - -
19764 553.8 10.1 426 19769 roll 0.81 - - 2628 - 3.40 0.216 3712 415.6 464.8 - - 1171 - - - - - - - - - - -
19807 549.2 9.4 426 19825 done 0.83 - - 2628 - 2.92 0.149 2298 -484.2 478.6 12.57 1.130 1134 -2.9 0.235 - - - - - - - - -
20128 520.6 8.8 432 20154 done 0.94 0.12 0.092 2661 275.0 - - 2298 - 505.2 23.40 1.165 1061 -3.1 0.229 - - - - - - - - -
20431 491.8 9.5 437 20449 roll 0.96 - - 2661 - 3.47 0.219 3712 407.5 516.4 10.85 1.065 1031 -2.8 0.210 - - - - - - - - -
20488 485.8 11.2 437 20496 done 0.89 - - 2661 - 2.95 0.149 2301 -478.3 516.4 - - 1030 - - - - - - - - - - -
20799 456.1 9.7 443 20808 done 0.91 - - 2661 - - - 2301 - 523.5 7.22 0.961 1012 -2.5 0.194 - - - - - - - - -
21102 426.3 9.8 448 21116 roll 0.92 - - 2662 - 3.42 0.214 3715 413.5 528.3 5.75 0.881 999 -2.3 0.180 - - - - - - - - -
21154 420.7 11.0 448 21160 done 0.92 - - 2661 - 2.95 0.146 2308 -476.9 528.3 - - 999 - - - - - - - - - - -
21470 392.8 8.8 454 21494 done 0.96 - - 2661 - - - 2308 - 554.7 23.08 1.075 927 -3.1 0.187 - - - - - - - - -
21774 365.7 9.1 459 21798 roll 1.00 - - 2662 - 3.47 0.214 3705 402.6 574.4 17.88 1.035 873 -3.0 0.175 - - - - - - - - -
21821 361.0 9.4 459 21839 done 1.02 - - 2661 - 2.92 0.146 2298 -481.8 586.3 11.20 0.968 841 -2.9 0.175 - - - - - - - - -
22142 330.2 9.7 465 22151 done 1.08 0.10 0.094 2691 300.0 - - 2298 - 593.1 7.20 0.884 823 -2.5 0.153 - - - - - - - - -
22444 297.5 10.7 470 22449 roll 1.08 - - 2691 - 3.38 0.211 3714 418.9 593.1 - - 823 - - - - - - - - - - -
22483 293.1 12.4 472 22488 done 1.02 - - 2691 - 2.90 0.149 2299 -487.9 593.1 - - 823 - - - - - - - - - - -
22808 258.4 10.7 488 22809 done 1.02 - - 2691 - - - 2299 - 593.1 - - 823 - - - - - - - - - - -
23117 224.3 11.5 503 23122 roll 1.02 - - 2692 - 3.35 0.211 3716 423.0 593.1 - - 823 - - - - - - - - - - -
23165 218.1 13.0 505 23170 done 1.02 - - 2691 - 2.92 0.146 2306 -482.9 593.1 - - 823 - - - - - - - - - - -
23486 183.7 10.3 521 23487 done 1.02 - - 2691 - - - 2306 - 593.1 - - 823 - - - - - - - - - - -
23796 152.4 9.8 536 23803 done 1.03 - - 2691 - - - 2305 - 598.0 5.75 0.760 809 -2.4 0.080 - - - - - - - - -
24114 122.3 8.9 564 24136 done 1.15 - - 2691 - - - 2305 - 621.4 19.95 0.899 746 -3.2 0.071 - - - - - - - - -
24452 93.8 7.0 596 24506 done 1.38 0.25 0.077 2757 264.0 - - 2305 - 684.9 51.33 0.894 573 -3.4 0.058 - - - - - - - - -
24834 53.4 8.9 653 24863 roll 1.42 - - 2757 - 3.42 0.209 3709 410.5 708.0 19.73 0.839 510 -3.2 0.033 - - - - - - - - -
24924 44.3 10.9 669 24930 done 1.42 - - 2757 - 2.90 0.144 2295 -487.6 708.0 - - 510 - - - - - - - - - - -
25256 16.9 5.2 704 25346 roll 1.76 0.30 0.074 2837 266.7 3.45 0.206 3705 408.7 810.2 80.80 0.832 233 -3.4 0.011 - - - - - - - - -
25406 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25406 begin surface coast
25418 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25418 begin surface
SM 0.94 - - - - -8.23 9.88 0.079 657 -220.6 - - 2295 - 810.23 - - 232 - - - - - - - -