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| • Previous call tries 2 | • 5.68 of 350.00 AH used of 24V (98.38% remains) | |
| • Surface angle -77.6 deg, depth -0.21 m | • Intended pitch -25.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 2030.3, SM_CC=50) | ||
| • GPS1 time: 2 s | ||
| • GPS2 time: 2 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 9 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9.18 | - | - | - | 32.44 | VBD | -1.09 | - | - | 195.44 | - | 0.07 | 0.327 | 1975.88 | - | -48.66 | 18.83 | 0.006 | 2395.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 16.11 | 16.09 |
| 32.67 | 3.00 | -10.05 | 4 | 55.40 | pitch | -1.09 | 17.85 | 0.287 | 2383.88 | 122.6 | - | - | 1976.19 | - | -48.66 | - | - | 2398.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.91 | - | - |
| 234.49 | 23.13 | -10.35 | 44 | 238.98 | no move | -1.09 | - | - | 2383.62 | - | - | - | 1976.06 | - | -48.66 | - | - | 2396.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 424.21 | 42.09 | -10.25 | 82 | 429.00 | no move | -1.09 | - | - | 2383.81 | - | - | - | 1976.06 | - | -48.66 | - | - | 2397.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 609.29 | 60.22 | -9.86 | 119 | 614.42 | no move | -1.09 | - | - | 2383.50 | - | - | - | 1975.62 | - | -48.66 | - | - | 2397.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 794.17 | 78.77 | -10.12 | 156 | 798.97 | no move | -1.09 | - | - | 2384.25 | - | - | - | 1976.50 | - | -48.66 | - | - | 2396.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 979.42 | 97.25 | -9.98 | 193 | 984.22 | no move | -1.09 | - | - | 2384.38 | - | - | - | 1976.56 | - | -48.66 | - | - | 2396.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1010 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1010 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1010.59 | 100.24 | -10.00 | 199 | 1055.39 | -0.20 | 1.71 | 0.294 | 2599.06 | 125.5 | 0.08 | 0.245 | 1974.81 | - | - | 37.94 | 1.110 | 2199.59 | -5.2 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | 16.08 | 16.03 | 11.94 | |
| 1057 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1057 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1057.29 | 95.74 | - | 207 | 1102.46 | 1.09 | 2.54 | 0.294 | 2911.44 | 123.0 | - | - | 1975.00 | - | 48.66 | 38.65 | 1.085 | 2001.31 | -5.1 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | 15.95 | - | 12.05 | |
| 1281.34 | 72.96 | 10.11 | 251 | 1286.13 | no move | 1.09 | - | - | 2911.50 | - | - | - | 1975.31 | - | 48.66 | - | - | 1995.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1466.39 | 54.44 | 10.02 | 288 | 1471.32 | no move | 1.09 | - | - | 2911.12 | - | - | - | 1975.38 | - | 48.66 | - | - | 1994.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1655.66 | 35.29 | 10.17 | 326 | 1660.81 | VBD | 1.09 | - | - | 2911.56 | - | - | - | 1974.94 | - | 48.66 | - | - | 1994.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1840.86 | 17.03 | 10.03 | 363 | 1845.66 | VBD | 1.09 | - | - | 2911.88 | - | - | - | 1974.88 | - | 48.66 | - | - | 1993.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1996 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1996 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2016 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2016 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.13 | - | - | - | - | 197.8 | - | - | 1991.5 | - | 16.42 | 0.062 | 1952.8 | 118.9 | - | 0.06 | 0.181 | 2030.3 | 33838.3 | 2.484 | - | - | 30.00 | 16.16 | 16.16 | - | |||