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| • Previous call tries 2 | • 5.74 of 350.00 AH used of 24V (98.36% remains) | |
| • Surface angle -75.5 deg, depth -0.21 m | • Intended pitch -25.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 2029.4, SM_CC=50) | ||
| • GPS1 time: 4 s | ||
| • GPS2 time: 2 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 9 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9.22 | - | - | - | 32.51 | VBD | -1.09 | - | - | 196.62 | - | 0.07 | 0.324 | 1939.38 | - | -48.66 | 19.08 | 0.006 | 2396.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 16.09 | 16.03 |
| 32.74 | 2.94 | -10.13 | 4 | 55.41 | pitch | -1.09 | 17.66 | 0.286 | 2383.38 | 123.8 | - | - | 1939.12 | - | -48.66 | - | - | 2396.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.90 | - | - |
| 238.69 | 23.76 | -10.08 | 45 | 243.57 | no move | -1.09 | - | - | 2383.88 | - | - | - | 1939.50 | - | -48.66 | - | - | 2397.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 424.03 | 42.14 | -9.83 | 82 | 428.50 | no move | -1.09 | - | - | 2383.88 | - | - | - | 1939.38 | - | -48.66 | - | - | 2397.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 608.77 | 60.50 | -9.98 | 119 | 613.57 | no move | -1.09 | - | - | 2384.06 | - | - | - | 1938.94 | - | -48.66 | - | - | 2397.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 800.08 | 79.58 | -10.00 | 156 | 804.87 | no move | -1.09 | - | - | 2383.94 | - | - | - | 1939.25 | - | -48.66 | - | - | 2397.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 985.95 | 98.24 | -10.26 | 193 | 990.49 | no move | -1.09 | - | - | 2384.31 | - | - | - | 1938.69 | - | -48.66 | - | - | 2397.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1007 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1007 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1007.61 | 100.25 | -10.27 | 197 | 1052.60 | -0.20 | 1.72 | 0.301 | 2599.81 | 125.3 | 0.06 | 0.254 | 1939.44 | - | - | 38.14 | 1.119 | 2198.47 | -5.2 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | 16.00 | 15.99 | 11.92 | |
| 1054 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1054 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1054.39 | 95.70 | - | 205 | 1099.78 | 1.09 | 2.54 | 0.296 | 2912.06 | 122.9 | - | - | 1939.56 | - | 48.66 | 38.85 | 1.095 | 2000.59 | -5.1 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | 15.91 | - | 11.94 | |
| 1278.65 | 73.24 | 9.82 | 249 | 1283.45 | no move | 1.09 | - | - | 2911.94 | - | - | - | 1940.38 | - | 50.54 | - | - | 1995.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1468.20 | 54.25 | 10.24 | 287 | 1473.08 | no move | 1.09 | - | - | 2911.19 | - | - | - | 1939.25 | - | 50.54 | - | - | 1994.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1653.49 | 35.69 | 9.83 | 324 | 1658.02 | no move | 1.09 | - | - | 2911.44 | - | - | - | 1939.06 | - | 52.33 | - | - | 1993.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1838.33 | 17.03 | 10.03 | 361 | 1843.12 | no move | 1.09 | - | - | 2911.88 | - | - | - | 1939.19 | - | 52.33 | - | - | 1993.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1993 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1994 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2014 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2014 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.23 | - | - | - | - | 200.3 | - | - | 1991.5 | - | 16.47 | 0.064 | 1953.6 | 118.6 | - | 0.08 | 0.183 | 2029.4 | 25367.5 | 3.259 | - | - | 30.00 | 16.14 | 16.14 | - | |||