Kona Mar10 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 32 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.94 of 91.80 AH used of 24V (85.91% remains)
• Previous NAKs 24, Timeouts 0 • 13.28 of 61.20 AH used of 10V (78.30% remains)
• Surface angle -66.1 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 29 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 102 VBD -1.37 - - 362 - - - 2161 - -194.6 -75.72 - 2886 - - - - - - - - - - -
104 3.6 -6.2 14 135 roll -1.37 10.60 0.172 2161 169.7 2.58 0.047 857 -505.4 -194.6 -15.35 - 3636 -48.9 - - - - - - - - - -
183 22.4 -20.8 28 189 done -1.37 - - 2161 - 2.60 0.024 2166 503.5 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
374 61.3 -20.2 47 378 roll -1.37 - - 2161 - 2.33 0.035 3572 603.4 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
459 77.0 -16.9 55 463 done -1.37 - - 2161 - 2.33 0.021 2169 -602.1 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
655 112.5 -18.5 70 658 roll -1.37 - - 2161 - 2.38 0.037 3574 590.3 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
729 124.6 -15.3 72 733 done -1.37 - - 2161 - 2.35 0.022 2165 -599.6 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1054 180.9 -18.2 83 1057 roll -1.37 - - 2161 - 2.40 0.039 3573 586.7 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1096 188.7 -18.3 84 1100 done -1.37 - - 2161 - 2.38 0.024 2156 -595.4 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1420 237.4 -15.0 95 1424 roll -1.37 - - 2161 - 2.42 0.041 3571 584.7 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1479 246.0 -14.0 96 1485 done -1.37 - - 2161 - 2.38 0.024 2156 -594.5 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1788 290.5 -15.2 107 1792 roll -1.37 - - 2161 - 2.45 0.042 3565 575.1 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1846 299.5 -15.6 108 1852 done -1.37 - - 2161 - 2.35 0.024 2165 -595.7 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
2153 343.7 -14.4 114 2154 done -1.37 - - 2161 - - - 2166 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
2455 386.6 -14.3 119 2459 roll -1.37 - - 2161 - 2.85 0.041 744 -498.9 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2475 389.6 -14.3 119 2479 done -1.37 - - 2161 - 2.83 0.030 2157 499.3 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2815 430.6 -11.7 125 2820 done -1.37 - - 2161 - - - 2157 - -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
3116 465.9 -11.6 130 3122 done -1.37 - - 2161 - - - 2157 - -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3418 497.3 -10.3 135 3428 roll -1.37 - - 2161 - 2.85 0.041 738 -497.9 -194.6 - - 3627 - - - - 1 - - - - - -
3448 500.7 -11.5 135 3457 done -1.37 - - 2161 - 2.83 0.032 2157 501.4 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3779 539.0 -11.8 141 3785 done -1.37 - - 2161 - - - 2157 - -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
4081 575.9 -12.2 146 4086 done -1.37 - - 2161 - - - 2156 - -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4383 609.8 -11.2 151 4388 done -1.37 - - 2161 - - - 2157 - -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4684 649.8 -13.5 156 4690 done -1.37 - - 2161 - - - 2157 - -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4986 687.6 -12.3 161 4996 roll -1.37 - - 2161 - 2.88 0.046 741 -491.7 -194.6 - - 3618 - - - - 1 - - - - - -
5026 691.8 -10.5 161 5035 done -1.37 - - 2161 - 2.85 0.037 2155 496.1 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
5347 721.8 -9.3 167 5352 done -1.37 - - 2161 - - - 2156 - -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5648 752.3 -10.3 172 5657 roll -1.37 - - 2161 - 2.88 0.046 737 -492.7 -194.6 - - 3614 - - - - 1 - - - - - -
5682 756.4 -12.8 172 5691 done -1.37 - - 2161 - 2.88 0.037 2166 496.2 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
6008 797.1 -12.6 178 6016 roll -1.37 - - 2161 - 2.47 0.055 3585 574.5 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
6052 802.7 -12.7 178 6060 done -1.37 - - 2161 - 2.40 0.030 2158 -594.6 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
6367 835.8 -10.4 184 6375 roll -1.37 - - 2160 - 2.33 0.047 1054 -473.8 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
6411 840.5 -10.6 184 6419 done -1.37 - - 2161 - 2.33 0.039 2158 473.8 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
6726 874.9 -11.2 190 6731 done -1.37 - - 2161 - - - 2158 - -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
7027 907.3 -10.7 195 7033 done -1.37 - - 2161 - - - 2158 - -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
7329 940.7 -11.1 200 7335 done -1.37 - - 2161 - - - 2158 - -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7631 975.1 -11.4 205 7639 roll -1.37 - - 2161 - 2.90 0.047 742 -488.3 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7670 979.7 -11.9 205 7678 done -1.37 - - 2161 - 2.88 0.038 2169 495.5 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7807 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7807 begin apogee
7812 995.9 11.7 208 7977 done -0.33 1.15 0.095 2393 201.7 - - 2228 - - 158.10 1.485 2841 -4.8 0.338 - - - - - - - - -
7978 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7978 begin climb
7980 1002.2 - 210 8156 roll 1.37 1.73 0.053 2768 216.8 2.58 0.041 1037 -461.6 194.6 163.32 1.444 2046 -4.9 0.353 - - 1 - - - - - -
8188 994.8 12.9 213 8196 done 1.37 - - 2768 - 2.53 0.035 2218 466.8 194.6 - - 2044 - - - - - - - - - - -
8524 947.3 14.4 219 8533 roll 1.37 - - 2768 - 2.45 0.053 3631 576.7 194.6 - - 2041 - - - - - - - - - - -
8772 908.1 15.5 222 8782 done 1.37 - - 2768 - 2.35 0.028 2204 -607.2 194.6 - - 2040 - - - - - - - - - - -
9080 864.4 14.1 228 9088 roll 1.37 - - 2768 - 2.45 0.054 3629 581.6 194.6 - - 2039 - - - - 1 - - - - - -
9328 825.7 15.7 231 9337 done 1.37 - - 2768 - 2.35 0.028 2201 -607.7 194.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
9636 781.8 14.1 237 9645 roll 1.37 - - 2768 - 2.47 0.052 3626 576.9 194.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
9884 744.1 14.6 240 9893 done 1.37 - - 2768 - 2.33 0.028 2217 -604.7 194.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
10192 703.7 12.9 246 10200 roll 1.37 - - 2768 - 2.45 0.053 3631 577.1 194.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
10204 702.1 12.9 246 10212 done 1.37 - - 2768 - 2.33 0.027 2214 -608.2 194.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
10551 659.0 12.4 252 10559 roll 1.37 - - 2768 - 2.85 0.044 827 -486.7 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10698 640.5 13.4 254 10707 done 1.37 - - 2768 - 2.88 0.035 2229 486.8 194.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
11040 597.2 12.7 260 11048 roll 1.37 - - 2768 - 2.40 0.054 3626 582.1 194.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
11288 562.0 14.2 263 11298 done 1.37 - - 2768 - 2.30 0.028 2211 -615.2 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
11597 523.7 12.4 269 11605 roll 1.37 - - 2768 - 2.42 0.052 3629 586.0 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
11845 489.9 13.5 272 11854 done 1.37 - - 2768 - 2.33 0.027 2206 -610.7 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
12153 453.0 11.8 278 12162 roll 1.37 - - 2768 - 2.42 0.050 3633 589.7 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
12396 422.1 12.3 281 12404 done 1.37 - - 2768 - 2.30 0.026 2216 -616.1 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
12704 384.5 12.2 286 12707 roll 1.37 - - 2768 - 2.40 0.050 3630 589.2 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
12949 351.5 13.0 289 12953 done 1.37 - - 2768 - 2.33 0.025 2212 -608.6 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
13262 320.6 9.4 295 13301 roll 1.42 - - 2769 - 2.53 0.049 3624 558.1 237.8 34.50 1.010 1870 -4.8 0.159 - - - - - - - - -
13392 307.6 12.4 297 13396 done 1.42 - - 2768 - 2.33 0.025 2221 -602.1 237.8 - - 1867 - - - - - - - - - - -
13724 269.2 12.4 306 13728 roll 1.42 - - 2768 - 2.42 0.048 3653 591.7 237.8 - - 1867 - - - - - - - - - - -
13820 257.2 11.7 309 13824 done 1.42 - - 2768 - 2.35 0.024 2220 -609.8 237.8 - - 1867 - - - - - - - - - - -
14155 221.1 11.9 320 14159 roll 1.42 - - 2768 - 2.40 0.047 3644 593.3 237.8 - - 1867 - - - - - - - - - - -
14256 207.1 14.2 323 14260 done 1.42 - - 2768 - 2.35 0.023 2208 -611.1 237.8 - - 1867 - - - - - - - - - - -
14587 173.0 9.2 334 14631 roll 1.47 - - 2768 - 2.50 0.045 3631 569.2 284.3 38.05 0.866 1682 -4.9 0.101 - - 1 - - - - - -
14658 166.0 11.9 336 14662 done 1.47 - - 2768 - 2.33 0.023 2222 -604.7 284.3 - - 1679 - - - - - - - - - - -
14983 124.0 14.2 347 14984 done 1.47 - - 2768 - - - 2224 - 284.3 - - 1676 - - - - - - - - - - -
15289 83.6 11.1 365 15293 roll 1.47 - - 2768 - 2.40 0.043 3626 584.2 284.3 - - 1676 - - - - - - - - - - -
15342 77.6 11.9 370 15346 done 1.47 - - 2768 - 2.30 0.021 2212 -614.8 284.3 - - 1678 - - - - - - - - - - -
15539 57.1 10.0 389 15563 done 1.50 0.12 0.065 2803 291.7 - - 2212 - 310.8 22.50 0.711 1573 -4.7 0.039 - - - - - - - - -
15747 27.0 13.5 409 15748 done 1.50 - - 2803 - - - 2211 - 310.8 - - 1571 - - - - - - - - - - -
15918 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15920 begin surface coast
15940 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15940 begin surface
SM 1.42 - - - - -9.71 - - 360 - - - 2157 - 375.06 34.62 0.653 1311 -7.5 0.002 - - - - - -