Kona Mar10 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 31 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.75 of 91.80 AH used of 24V (86.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.79 of 61.20 AH used of 10V (79.10% remains)
• Surface angle -63.4 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 9 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 106 VBD -1.37 - - 365 - - - 2142 - -194.6 -81.60 - 2930 - - - - - - - - - - -
108 3.4 -6.1 16 139 roll -1.37 10.50 0.169 2162 171.1 2.38 0.047 3578 603.4 -194.6 -14.90 - 3637 -47.4 - - - - - - - - - -
378 63.6 -21.4 48 384 done -1.37 - - 2162 - 2.33 0.022 2173 -603.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
570 99.6 -18.4 67 574 roll -1.37 - - 2161 - 2.38 0.036 3568 586.1 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
666 116.0 -16.0 71 670 done -1.37 - - 2162 - 2.35 0.022 2156 -600.9 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1001 175.4 -17.5 82 1005 roll -1.37 - - 2161 - 2.40 0.038 3567 587.9 -194.6 - - 3638 - - - - 1 - - - - - -
1198 212.0 -17.1 88 1203 done -1.37 - - 2161 - 2.35 0.024 2159 -599.1 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1529 266.6 -17.8 99 1532 roll -1.37 - - 2162 - 2.45 0.041 3566 574.3 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1640 286.0 -17.0 102 1644 done -1.37 - - 2161 - 2.35 0.024 2158 -599.1 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1989 335.5 -13.6 110 1992 roll -1.37 - - 2162 - 2.42 0.043 3588 590.9 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2079 347.8 -13.5 111 2083 done -1.37 - - 2161 - 2.38 0.025 2164 -598.3 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2418 394.9 -14.0 117 2422 roll -1.37 - - 2161 - 2.40 0.046 3569 585.4 -194.6 - - 3632 - - - - 1 - - - - - -
2476 403.1 -14.1 117 2482 done -1.37 - - 2161 - 2.35 0.026 2164 -597.9 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2783 446.3 -14.3 123 2792 roll -1.37 - - 2162 - 2.42 0.047 3569 580.6 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2855 456.2 -14.0 124 2863 done -1.37 - - 2162 - 2.35 0.027 2152 -603.0 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3212 503.4 -13.4 130 3217 done -1.37 - - 2162 - - - 2148 - -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3514 547.1 -14.6 135 3522 roll -1.37 - - 2162 - 2.45 0.049 3576 582.9 -194.6 - - 3621 - - - - 1 - - - - - -
3564 554.5 -14.5 135 3572 done -1.37 - - 2161 - 2.35 0.028 2161 -602.1 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
3873 593.7 -12.5 140 3878 done -1.37 - - 2161 - - - 2159 - -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
4174 630.2 -12.1 145 4182 roll -1.37 - - 2161 - 2.45 0.052 3567 574.7 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
4224 636.7 -13.0 145 4232 done -1.37 - - 2162 - 2.35 0.029 2161 -598.3 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
4533 673.0 -11.6 150 4539 done -1.37 - - 2161 - - - 2162 - -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
4834 702.9 -9.8 155 4840 done -1.37 - - 2161 - - - 2162 - -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5137 735.0 -10.9 160 5142 done -1.37 - - 2161 - - - 2160 - -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5437 772.8 -12.7 165 5443 done -1.37 - - 2161 - - - 2160 - -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
5740 811.7 -12.9 170 5746 done -1.37 - - 2161 - - - 2160 - -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6041 846.9 -11.5 175 6049 roll -1.37 - - 2161 - 2.35 0.047 1049 -472.8 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
6064 849.5 -11.0 175 6072 done -1.37 - - 2161 - 2.33 0.038 2167 479.8 -194.6 - - 3602 - - - - 1 - - - - - -
6400 884.9 -10.5 181 6408 roll -1.37 - - 2161 - 2.42 0.055 3577 582.6 -194.6 - - 3601 - - - - 1 - - - - - -
6439 889.1 -11.5 181 6448 done -1.37 - - 2161 - 2.38 0.030 2162 -594.5 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
6759 919.5 -9.4 187 6768 roll -1.37 - - 2161 - 2.47 0.054 3577 572.9 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
6799 923.3 -9.7 187 6808 done -1.37 - - 2161 - 2.38 0.030 2160 -595.4 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7119 951.4 -8.8 193 7125 done -1.37 - - 2161 - - - 2160 - -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
7421 982.3 -10.4 198 7427 done -1.37 - - 2161 - - - 2160 - -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
7539 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7539 begin apogee
7544 995.6 10.8 200 7709 done -0.33 1.15 0.099 2392 200.9 - - 2277 - - 156.62 1.480 2842 -4.8 0.338 - - - - - - - - -
7710 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7710 begin climb
7712 1001.6 - 202 7889 roll 1.37 1.77 0.052 2773 215.3 2.42 0.054 3629 558.7 194.6 163.05 1.438 2047 -4.9 0.354 - - 1 - - - - - -
7920 992.0 15.4 206 7928 done 1.37 - - 2773 - 2.40 0.028 2194 -597.9 194.6 - - 2044 - - - - - - - - - - -
8267 939.5 15.5 212 8275 roll 1.37 - - 2773 - 2.47 0.052 3613 574.5 194.6 - - 2042 - - - - - - - - - - -
8514 895.9 19.1 215 8524 done 1.37 - - 2773 - 2.33 0.028 2220 -597.9 194.6 - - 2041 - - - - - - - - - - -
8823 846.5 15.9 221 8831 roll 1.37 - - 2773 - 2.45 0.052 3637 578.4 194.6 - - 2040 - - - - - - - - - - -
9071 807.3 14.6 224 9081 done 1.37 - - 2773 - 2.35 0.028 2196 -613.2 194.6 - - 2040 - - - - - - - - - - -
9379 767.5 12.7 230 9387 roll 1.37 - - 2773 - 2.45 0.053 3627 584.1 194.6 - - 2039 - - - - 1 - - - - - -
9627 734.2 13.4 233 9636 done 1.37 - - 2773 - 2.33 0.028 2213 -606.9 194.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
9935 694.6 13.0 239 9944 roll 1.37 - - 2772 - 2.42 0.053 3622 582.2 194.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
10183 659.8 14.6 242 10191 done 1.37 - - 2773 - 2.33 0.028 2209 -606.4 194.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
10492 622.0 12.1 247 10500 roll 1.37 - - 2773 - 2.42 0.052 3636 589.7 194.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
10739 590.5 12.9 250 10748 done 1.37 - - 2772 - 2.33 0.028 2212 -611.2 194.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
11047 555.3 11.4 256 11055 roll 1.37 - - 2773 - 2.42 0.051 3634 587.6 194.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
11295 523.3 13.0 259 11305 done 1.37 - - 2773 - 2.33 0.027 2209 -611.6 194.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
11603 490.9 10.2 265 11629 roll 1.39 - - 2773 - 2.47 0.050 3623 572.5 214.6 16.17 1.096 1966 -4.4 0.205 - - - - - - - - -
11868 457.4 12.4 269 11876 done 1.39 - - 2773 - 2.30 0.027 2219 -610.4 214.6 - - 1964 - - - - - - - - - - -
12220 421.0 10.2 275 12248 roll 1.42 - - 2773 - 2.45 0.050 3625 573.9 236.7 19.38 1.058 1876 -4.5 0.189 - - 1 - - - - - -
12488 387.5 13.5 279 12492 done 1.42 - - 2773 - 2.33 0.026 2222 -602.1 236.7 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12837 341.8 12.9 285 12841 roll 1.42 - - 2773 - 2.42 0.047 3622 578.5 236.7 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12949 326.1 13.0 286 12953 done 1.42 - - 2773 - 2.33 0.024 2213 -604.7 236.7 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13268 287.9 12.0 293 13272 roll 1.42 - - 2773 - 2.40 0.047 3632 591.2 236.7 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13342 277.9 12.1 295 13346 done 1.42 - - 2773 - 2.33 0.024 2213 -609.0 236.7 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13667 238.3 12.3 306 13670 roll 1.42 - - 2774 - 2.40 0.046 3641 595.0 236.7 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13806 221.0 12.4 310 13810 done 1.42 - - 2772 - 2.30 0.024 2211 -621.7 236.7 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14130 187.9 9.8 321 14164 roll 1.45 - - 2773 - 2.47 0.045 3628 573.7 269.3 27.60 0.874 1743 -4.7 0.107 - - - - - - - - -
14181 182.1 11.5 322 14185 done 1.45 - - 2773 - 2.33 0.022 2224 -602.6 269.3 - - 1741 - - - - - - - - - - -
14495 147.9 9.6 333 14528 done 1.49 0.10 0.076 2800 270.0 - - 2218 - 306.0 30.70 0.827 1593 -4.8 0.090 - - - - - - - - -
14829 100.9 15.0 344 14833 roll 1.49 - - 2801 - 2.72 0.036 872 -494.9 306.0 - - 1589 - - - - - - - - - - -
14855 97.1 14.6 345 14859 done 1.49 - - 2801 - 2.70 0.025 2238 505.9 306.0 - - 1588 - - - - 1 - - - - - -
15052 65.9 17.0 364 15055 roll 1.49 - - 2801 - 2.30 0.042 3627 603.9 306.0 - - 1588 - - - - - - - - - - -
15116 55.5 15.3 370 15119 done 1.49 - - 2801 - 2.25 0.021 2214 -628.0 306.0 - - 1588 - - - - - - - - - - -
15312 26.3 11.9 389 15317 roll 1.49 - - 2801 - 2.78 0.034 833 -496.8 306.0 - - 1588 - - - - - - - - - - -
15365 19.5 13.3 393 15371 done 1.49 - - 2801 - 2.75 0.024 2221 504.7 306.0 - - 1589 - - - - - - - - - - -
15491 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15492 begin surface coast
15513 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15513 begin surface
SM 1.29 - - - - -9.70 - - 362 - - - 2161 - 375.06 34.25 0.657 1311 -8.1 0.002 - - - - - -