prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 129.77 of 575.00 AH used of 24V (77.43% remains) | |
| • Surface angle -72.5 deg, depth 1.78 m | • Intended pitch -19.8 deg, speed -9.524 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 350.9, SM_CC=517.58301) | ||
| • GPS1 time: 62 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 38 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 4 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4.96 | - | - | - | 56.60 | VBD | -0.96 | - | - | 140.38 | - | - | - | 2106.81 | - | -116.79 | 51.11 | 0.005 | 1404.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.28 |
| 56.89 | 4.07 | -5.70 | 5 | 107.74 | -0.96 | 7.82 | 0.382 | 1841.12 | 217.5 | - | - | 2111.44 | - | -116.79 | 39.08 | 0.005 | 2746.41 | 34.3 | -4.605 | - | - | - | - | - | - | 15.17 | - | 15.27 | |
| 407.74 | 103.10 | -17.31 | 40 | 413.48 | roll | -0.96 | - | - | 1857.56 | - | 3.96 | 0.066 | 753.62 | -342.9 | -116.79 | - | - | 2751.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.66 | - |
| 637.85 | 141.36 | -16.24 | 86 | 643.49 | roll | -0.96 | - | - | 1843.31 | - | 3.66 | 0.026 | 2064.69 | 358.2 | -116.79 | - | - | 2749.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.66 | - |
| 947.97 | 186.84 | -14.44 | 118 | 953.58 | roll | -0.96 | - | - | 1857.94 | - | 3.86 | 0.065 | 753.62 | -339.7 | -116.79 | - | - | 2749.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.68 | - |
| 1022.76 | 198.85 | -16.34 | 133 | 1028.88 | roll | -0.96 | - | - | 1843.19 | - | 3.65 | 0.026 | 2065.00 | 359.3 | -116.79 | - | - | 2751.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.60 | - |
| 1038 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1038 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1040.19 | 201.17 | -15.74 | 135 | 1135.31 | -0.12 | 1.02 | 0.260 | 2114.06 | 265.6 | 0.12 | 0.110 | 2387.62 | 2688.5 | - | 92.66 | 1.516 | 2268.69 | -5.2 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | 15.51 | 15.27 | 11.96 | |
| 1137 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1137 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1427.79 | 203.69 | 1.89 | 149 | 1429.13 | VBD | -0.12 | - | - | 2113.56 | - | - | - | 2367.75 | - | - | - | - | 2259.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2027.81 | 194.64 | 1.17 | 159 | 2029.24 | VBD | -0.12 | - | - | 2114.00 | - | - | - | 2367.44 | - | - | 0.04 | 0.626 | 2273.16 | 344.5 | -17.646 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.33 |
| 2627.90 | 199.48 | -1.26 | 169 | 2629.23 | no move | -0.10 | - | - | 2113.44 | - | - | - | 2367.44 | - | - | - | - | 2272.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3227.86 | 207.61 | -1.18 | 179 | 3229.20 | no move | -0.08 | - | - | 2113.38 | - | - | - | 2368.06 | - | - | - | - | 2271.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3827.89 | 211.08 | -0.58 | 189 | 3829.22 | no move | -0.06 | - | - | 2114.12 | - | - | - | 2367.62 | - | - | - | - | 2271.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4427.89 | 212.59 | -0.36 | 199 | 4429.23 | no move | -0.06 | - | - | 2113.50 | - | - | - | 2367.25 | - | - | - | - | 2270.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5027.92 | 214.96 | -0.33 | 209 | 5029.26 | no move | -0.06 | - | - | 2113.38 | - | - | - | 2367.50 | - | - | - | - | 2270.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5628.03 | 216.25 | -0.36 | 219 | 5629.36 | no move | -0.06 | - | - | 2113.75 | - | - | - | 2367.44 | - | - | - | - | 2270.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6227.96 | 217.38 | -0.26 | 229 | 6229.30 | no move | -0.06 | - | - | 2113.69 | - | - | - | 2368.00 | - | - | - | - | 2269.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6827.98 | 217.46 | -0.13 | 239 | 6829.31 | no move | -0.06 | - | - | 2113.19 | - | - | - | 2367.31 | - | - | - | - | 2269.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7428.00 | 217.96 | -0.08 | 249 | 7429.34 | no move | -0.06 | - | - | 2113.44 | - | - | - | 2367.19 | - | - | - | - | 2269.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8028.02 | 218.18 | -0.05 | 259 | 8029.35 | no move | -0.06 | - | - | 2114.31 | - | - | - | 2367.00 | - | - | - | - | 2268.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8628.15 | 219.49 | -0.12 | 269 | 8629.48 | no move | -0.06 | - | - | 2113.62 | - | - | - | 2367.69 | - | - | - | - | 2268.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9228.06 | 219.64 | -0.09 | 279 | 9229.40 | no move | -0.06 | - | - | 2113.62 | - | - | - | 2367.31 | - | - | - | - | 2268.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9828.08 | 218.72 | -0.03 | 289 | 9829.42 | no move | -0.06 | - | - | 2113.19 | - | - | - | 2367.38 | - | - | - | - | 2268.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10428.10 | 219.85 | -0.03 | 299 | 10429.44 | no move | -0.06 | - | - | 2113.44 | - | - | - | 2367.06 | - | - | - | - | 2267.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11028.13 | 221.36 | -0.08 | 309 | 11029.47 | no move | -0.06 | - | - | 2113.19 | - | - | - | 2367.75 | - | - | - | - | 2268.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11628.14 | 220.82 | -0.13 | 319 | 11629.48 | no move | -0.06 | - | - | 2113.38 | - | - | - | 2367.31 | - | - | - | - | 2268.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12228.17 | 220.95 | -0.06 | 329 | 12229.51 | no move | -0.06 | - | - | 2113.06 | - | - | - | 2367.50 | - | - | - | - | 2268.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12828.19 | 221.27 | - | 339 | 12829.52 | no move | -0.06 | - | - | 2113.62 | - | - | - | 2367.88 | - | - | - | - | 2268.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13428.21 | 222.43 | -0.07 | 349 | 13429.55 | no move | -0.06 | - | - | 2112.75 | - | - | - | 2367.38 | - | - | - | - | 2268.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14028.23 | 222.83 | -0.10 | 359 | 14029.56 | no move | -0.06 | - | - | 2113.81 | - | - | - | 2367.44 | - | - | - | - | 2268.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14628.25 | 222.58 | -0.09 | 369 | 14629.59 | no move | -0.06 | - | - | 2114.06 | - | - | - | 2367.69 | - | - | - | - | 2268.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15228.28 | 222.49 | - | 379 | 15229.62 | no move | -0.06 | - | - | 2113.94 | - | - | - | 2367.62 | - | - | - | - | 2268.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15828.30 | 222.57 | 0.02 | 389 | 15829.64 | no move | -0.06 | - | - | 2113.62 | - | - | - | 2367.94 | - | - | - | - | 2268.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16428.33 | 224.25 | -0.08 | 399 | 16429.67 | no move | -0.06 | - | - | 2113.56 | - | - | - | 2367.06 | - | - | - | - | 2268.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17028.37 | 223.87 | -0.08 | 409 | 17029.71 | no move | -0.06 | - | - | 2113.50 | - | - | - | 2367.25 | - | - | - | - | 2268.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17628.41 | 224.19 | -0.09 | 419 | 17629.74 | no move | -0.06 | - | - | 2113.56 | - | - | - | 2367.75 | - | - | - | - | 2268.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18228.43 | 224.89 | -0.04 | 429 | 18229.76 | no move | -0.06 | - | - | 2112.75 | - | - | - | 2367.62 | - | - | - | - | 2268.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18828.46 | 224.18 | -0.01 | 439 | 18829.80 | no move | -0.06 | - | - | 2113.88 | - | - | - | 2367.62 | - | - | - | - | 2268.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19428.49 | 223.37 | 0.03 | 449 | 19429.83 | no move | -0.06 | - | - | 2113.69 | - | - | - | 2367.56 | - | - | - | - | 2268.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20028.52 | 225.22 | -0.02 | 459 | 20029.86 | no move | -0.06 | - | - | 2113.56 | - | - | - | 2367.62 | - | - | - | - | 2268.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20628.55 | 224.71 | -0.02 | 469 | 20629.89 | no move | -0.06 | - | - | 2113.62 | - | - | - | 2367.88 | - | - | - | - | 2268.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21228.59 | 224.83 | -0.08 | 479 | 21229.92 | no move | -0.06 | - | - | 2113.19 | - | - | - | 2367.31 | - | - | - | - | 2268.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21828.62 | 225.52 | -0.01 | 489 | 21829.95 | no move | -0.06 | - | - | 2113.25 | - | - | - | 2366.94 | - | - | - | - | 2268.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22428.63 | 225.22 | -0.02 | 499 | 22429.97 | no move | -0.06 | - | - | 2113.44 | - | - | - | 2367.19 | - | - | - | - | 2268.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22729 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22729 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22728.72 | 225.72 | - | 504 | 22836.78 | 0.96 | 1.17 | 0.202 | 2461.25 | 297.3 | 4.01 | 0.080 | 3733.56 | 340.7 | 116.79 | 98.96 | 1.601 | 1792.81 | -4.8 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | 15.85 | 15.49 | 11.93 | |
| 22918.99 | 216.86 | 6.19 | 542 | 22975.42 | 1.21 | 0.17 | 0.100 | 2549.69 | 520.2 | 3.62 | 0.021 | 2394.31 | -370.0 | 177.50 | 49.74 | 1.501 | 1547.25 | -4.9 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | 15.55 | 15.63 | 12.27 | |
| 23278.88 | 186.80 | 8.35 | 584 | 23280.21 | VBD | 1.23 | - | - | 2549.50 | - | - | - | 2394.44 | - | 177.50 | - | - | 1535.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23579.00 | 162.54 | 7.96 | 614 | 23584.58 | done | 1.26 | - | - | 2566.31 | - | 3.59 | 0.060 | 1163.38 | -342.9 | 177.50 | - | - | 1534.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.66 | - |
| 23613.83 | 159.74 | 8.00 | 621 | 23619.75 | done | 1.29 | - | - | 2552.25 | - | 3.71 | 0.035 | 2467.75 | 351.6 | 177.50 | - | - | 1533.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.70 | - |
| 23918.92 | 137.04 | 7.07 | 652 | 23955.71 | 1.47 | 0.21 | 0.092 | 2636.38 | 400.6 | - | - | 2467.75 | - | 222.17 | 35.60 | 1.448 | 1367.59 | -4.7 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | 15.69 | - | 11.98 | |
| 24253.95 | 103.31 | 9.05 | 686 | 24259.71 | roll | 1.47 | - | - | 2653.31 | - | 3.85 | 0.059 | 1162.88 | -338.9 | 222.17 | - | - | 1360.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.65 | - |
| 24348.96 | 94.60 | 9.08 | 705 | 24355.16 | roll back | 1.47 | 0.10 | 0.242 | 2612.38 | -409.3 | 3.72 | 0.036 | 2469.69 | 351.3 | 222.17 | - | - | 1358.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.54 | 15.70 | - |
| 24654.07 | 73.88 | 5.14 | 736 | 24723.29 | 1.79 | 0.33 | 0.083 | 2754.88 | 431.8 | 3.89 | 0.061 | 1162.50 | -336.0 | 302.05 | 63.58 | 1.378 | 1040.28 | -5.0 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | 15.70 | 15.46 | 11.99 | |
| 24795.19 | 63.09 | 8.32 | 764 | 24801.30 | roll | 1.81 | - | - | 2743.62 | - | 3.78 | 0.036 | 2467.25 | 345.2 | 302.05 | - | - | 1034.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.53 | - |
| 25100.44 | 47.85 | 3.59 | 795 | 25187.37 | 2.25 | 0.38 | 0.084 | 2881.69 | 363.3 | - | - | 2468.44 | - | 410.23 | 85.69 | 1.307 | 600.78 | -5.1 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | 15.61 | - | 12.05 | |
| 25480.58 | 24.78 | 3.38 | 833 | 25493.74 | 2.69 | 0.38 | 0.087 | 3026.75 | 381.7 | - | - | 2468.00 | - | 522.19 | 11.95 | 1.139 | 551.38 | -4.1 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | 15.52 | - | 12.08 | |
| 25790.64 | 4.28 | 7.96 | 864 | 25796.10 | done | 2.73 | - | - | 3013.69 | - | 3.66 | 0.076 | 3733.62 | 345.8 | 522.19 | - | - | 545.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.63 | - |
| 25815 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25815 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25835 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25835 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.49 | - | - | - | - | 143.1 | - | - | 543.1 | - | 8.47 | 0.077 | 735.3 | 86.8 | - | 4.76 | 0.028 | 350.9 | 72.9 | -0.397 | - | - | 30.00 | 15.62 | 15.65 | - | |||