ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 317 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 120.59 of 350.00 AH used of 24V (65.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -7.1 deg, depth 12.93 m • Intended pitch -43.5 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 13.9 m at 13.8 m depth, ceiling -0.1 m (m = 1.03, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3126.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3126.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
10 - - - 14 done -2.00 - - 2803 - - - 2309 - -17.9 -2.08 0.048 2854 - - - - - - - - 15.06 12.90 15.02
16 - - - 22 roll -2.00 1.80 0.051 2132 -372.8 2.58 0.104 3713 544.2 -17.9 - - 2855 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.82
252 68.2 -25.0 34 258 done -2.00 - - 2132 - 2.47 0.043 2292 -575.3 -17.9 - - 2854 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.73
602 148.9 -21.8 48 608 roll -2.00 - - 2121 - 2.62 0.092 3714 542.7 -17.9 - - 2854 - - - - - - - - 15.11 14.50 15.12
643 158.4 -22.8 54 651 done -2.00 0.17 0.362 2152 182.4 2.50 0.044 2282 -572.8 -17.9 - - 2854 - - - - - - - - 14.09 14.70 14.51
1022 237.1 -20.2 66 1023 done -2.00 - - 2152 - - - 2282 - -17.9 - - 2854 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
1358 303.5 -19.7 72 1365 roll -2.00 - - 2152 - 2.50 0.072 898 -553.6 -17.9 - - 2854 - - - - - - - - 15.02 14.48 15.04
1399 311.9 -20.1 78 1406 done -2.00 - - 2144 - 2.58 0.068 2311 547.7 -17.9 - - 2854 - - - - - - - - 14.73 14.61 14.77
1751 382.8 -20.3 86 1752 done -2.00 - - 2144 - - - 2311 - -17.9 - - 2854 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
2086 451.5 -20.5 92 2092 roll -2.00 - - 2144 - 2.58 0.073 896 -548.4 -17.9 - - 2854 - - - - - - - - 15.03 14.48 15.05
2113 457.1 -19.9 96 2120 done -2.00 - - 2133 - 2.58 0.067 2313 549.2 -17.9 - - 2854 - - - - - - - - 14.76 14.61 14.80
2478 524.2 -18.2 106 2486 roll -2.00 - - 2135 - 2.58 0.073 903 -546.5 -17.9 - - 2854 - - - - - - - - 15.11 14.47 15.14
2715 564.8 -17.1 140 2723 done -2.00 0.17 0.380 2152 100.0 2.55 0.063 2311 552.2 -17.9 - - 2854 - - - - - - - - 14.02 14.61 14.45
3094 624.8 -15.8 152 3100 roll -2.00 - - 2153 - 2.60 0.073 893 -545.4 -17.9 - - 2854 - - - - - - - - 15.11 14.46 15.14
3289 655.6 -15.2 180 3296 done -2.00 - - 2145 - 2.58 0.063 2312 550.0 -17.9 - - 2853 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.78
3654 709.8 -14.9 190 3660 roll -2.00 - - 2145 - 2.58 0.071 900 -547.3 -17.9 - - 2854 - - - - - - - - 15.02 14.45 15.04
3716 719.1 -14.8 199 3724 done -2.00 - - 2133 - 2.55 0.064 2308 552.2 -17.9 - - 2854 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.78
3987 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3987 begin apogee
3992 756.8 -13.6 210 4018 done -0.23 2.53 0.327 2722 232.8 0.08 0.187 2114 -2425.0 - 21.88 2.909 2780 -3.4 0.167 - - - - - - 14.12 14.58 13.24
4019 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4019 begin loiter
4325 765.3 -2.1 216 4333 done -0.22 - - 2722 - - - 2114 - 4.0 6.20 2.339 2764 -2.6 0.161 - - - - - - 15.07 14.66 13.23
4997 774.4 -1.2 228 5002 done -0.22 - - 2722 - - - 2114 - 6.3 4.53 2.045 2754 -2.2 0.159 - - - - - - 15.19 14.78 13.31
5669 781.1 -0.9 240 5669 done -0.20 - - 2722 - - - 2114 - 6.3 - - 2755 - - - - - - - - 15.23 15.26 15.26
6341 786.6 -0.7 252 6341 done -0.19 - - 2722 - - - 2114 - 6.3 - - 2755 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
7012 793.3 -1.1 264 7013 done -0.19 - - 2722 - - - 2114 - 8.5 - - 2755 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
7684 802.2 -1.4 276 7693 done -0.18 - - 2722 - - - 2114 - 11.2 7.53 2.478 2734 -2.8 0.172 - - - - - - 15.32 14.88 13.45
8357 807.2 -0.7 288 8357 done -0.17 - - 2722 - - - 2114 - 11.2 - - 2735 - - - - - - - - 15.27 15.30 15.30
9029 814.0 -1.2 300 9030 done -0.16 - - 2722 - - - 2114 - 13.4 - - 2735 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
9700 819.3 -0.3 312 9701 done -0.16 - - 2722 - - - 2114 - 13.4 - - 2734 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.31
10372 821.8 - 324 10373 done -0.16 - - 2722 - - - 2114 - 13.4 - - 2735 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
11044 820.9 0.1 336 11045 done -0.16 - - 2722 - - - 2114 - 13.4 - - 2735 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
11716 820.3 0.2 348 11717 done -0.16 - - 2722 - - - 2114 - 13.4 - - 2735 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
12388 820.3 -0.1 360 12389 done -0.16 - - 2722 - - - 2114 - 13.4 - - 2735 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
13060 822.9 -0.5 372 13061 done -0.16 - - 2722 - - - 2114 - 13.4 - - 2735 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
13732 824.5 -0.1 384 13733 done -0.16 - - 2723 - - - 2114 - 13.4 - - 2735 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
14404 823.6 0.2 396 14405 done -0.16 - - 2722 - - - 2114 - 13.4 - - 2735 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
15076 822.8 0.1 408 15077 done -0.16 - - 2722 - - - 2114 - 13.4 - - 2735 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
15748 823.2 - 420 15749 done -0.16 - - 2722 - - - 2114 - 13.4 - - 2735 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
16420 823.3 -0.1 432 16426 done -0.16 - - 2722 - - - 2114 - 13.4 4.60 2.060 2725 -2.2 0.165 - - - - - - 15.35 14.90 13.38
17092 819.2 0.5 444 17093 done -0.16 - - 2723 - - - 2114 - 13.4 - - 2726 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
17765 817.0 0.4 456 17765 done -0.16 - - 2722 - - - 2115 - 13.4 - - 2726 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
18436 813.6 0.4 468 18437 done -0.16 - - 2722 - - - 2114 - 13.4 - - 2726 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
19108 809.9 0.6 480 19109 done -0.16 - - 2722 - - - 2114 - 13.4 - - 2726 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
19780 807.1 0.3 492 19781 done -0.16 - - 2722 - - - 2114 - 13.4 - - 2726 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
20452 804.3 0.5 504 20453 done -0.16 - - 2722 - - - 2114 - 13.4 - - 2726 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
21124 800.3 0.7 516 21125 done -0.16 - - 2722 - - - 2114 - 13.4 - - 2726 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
21796 795.2 0.8 528 21797 done -0.16 - - 2722 - - - 2114 - 13.4 - - 2726 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
22469 788.5 1.1 540 22469 done -0.16 - - 2722 - - - 2114 - 13.4 - - 2726 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
23140 782.2 0.7 552 23141 done -0.16 - - 2722 - - - 2114 - 13.4 - - 2725 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
23812 779.9 0.2 564 23813 done -0.16 - - 2722 - - - 2114 - 13.4 - - 2726 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
24484 780.4 -0.2 576 24485 done -0.16 - - 2722 - - - 2114 - 13.4 - - 2726 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
25156 782.7 -0.3 588 25157 done -0.16 - - 2722 - - - 2114 - 13.4 - - 2726 - - - - - - - - 15.36 15.39 15.38
25829 782.7 0.1 600 25829 done -0.16 - - 2722 - - - 2114 - 13.4 - - 2726 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
26501 782.6 -0.1 612 26501 done -0.16 - - 2722 - - - 2114 - 13.4 - - 2726 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
27172 783.9 -0.2 624 27173 done -0.16 - - 2722 - - - 2114 - 13.4 - - 2726 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
27844 784.5 - 636 27845 done -0.16 - - 2723 - - - 2113 - 13.4 - - 2726 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
28516 783.7 0.2 648 28517 done -0.16 - - 2722 - - - 2114 - 13.4 - - 2726 - - - - - - - - 15.36 15.39 15.38
29188 783.8 -0.2 660 29189 done -0.16 - - 2722 - - - 2114 - 13.4 - - 2726 - - - - - - - - 15.36 15.38 15.38
29860 785.6 -0.3 672 29861 done -0.16 - - 2722 - - - 2114 - 13.4 - - 2726 - - - - - - - - 15.36 15.38 15.38
30532 788.3 -0.4 684 30533 done -0.16 - - 2722 - - - 2114 - 13.4 - - 2726 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
31204 790.4 -0.2 696 31205 done -0.16 - - 2722 - - - 2114 - 13.4 - - 2726 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
31876 791.9 -0.2 708 31877 done -0.16 - - 2722 - - - 2113 - 13.4 - - 2726 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
32548 792.0 0.1 720 32549 done -0.16 - - 2722 - - - 2114 - 13.4 - - 2726 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
33220 789.5 0.4 732 33221 done -0.16 - - 2722 - - - 2114 - 13.4 - - 2726 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
33892 788.9 -0.2 744 33893 done -0.16 - - 2722 - - - 2114 - 13.4 - - 2726 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
34565 793.0 -0.7 756 34566 done -0.15 - - 2722 - - - 2114 - 13.4 - - 2726 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
35236 796.3 -0.3 768 35237 done -0.15 - - 2722 - - - 2114 - 13.4 - - 2726 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
35908 793.2 0.8 780 35909 done -0.15 - - 2722 - - - 2114 - 13.4 - - 2726 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
36580 788.5 0.6 792 36581 done -0.15 - - 2722 - - - 2114 - 13.4 - - 2726 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
37252 787.7 -0.1 804 37253 done -0.15 - - 2722 - - - 2114 - 13.4 - - 2726 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
37925 790.8 -0.6 816 37926 done -0.14 0.12 0.223 2755 275.0 - - 2114 - 13.4 - - 2725 - - - - - - - - 14.63 14.79 14.73
38596 794.0 -0.2 828 38597 done -0.14 - - 2754 - - - 2114 - 13.4 - - 2726 - - - - - - - - 15.36 15.39 15.38
39268 793.7 0.1 840 39269 done -0.14 - - 2754 - - - 2113 - 13.4 - - 2726 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
39940 792.5 0.2 852 39941 done -0.14 - - 2755 - - - 2114 - 13.4 - - 2726 - - - - - - - - 15.36 15.38 15.38
40612 791.1 0.1 864 40613 done -0.14 - - 2755 - - - 2113 - 13.4 - - 2726 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
41284 792.0 -0.1 876 41285 done -0.14 - - 2755 - - - 2113 - 13.4 - - 2726 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
41956 792.4 -0.1 888 41957 done -0.14 - - 2755 - - - 2114 - 13.4 - - 2726 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
42629 792.5 - 900 42629 done -0.14 - - 2755 - - - 2114 - 13.4 - - 2726 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
43300 792.7 - 912 43301 done -0.14 - - 2755 - - - 2113 - 13.4 - - 2726 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
43972 793.1 -0.1 924 43973 done -0.14 - - 2755 - - - 2113 - 13.4 - - 2726 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
44644 794.6 -0.2 936 44645 done -0.14 - - 2755 - - - 2113 - 13.4 - - 2725 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
45316 797.9 -0.4 948 45317 done -0.14 - - 2755 - - - 2113 - 13.4 - - 2726 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
45988 798.2 0.1 960 45989 done -0.14 - - 2755 - - - 2113 - 13.4 - - 2726 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
46661 797.0 0.2 972 46661 done -0.14 - - 2755 - - - 2113 - 13.4 - - 2726 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
47332 796.4 - 984 47333 done -0.14 - - 2755 - - - 2113 - 13.4 - - 2726 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
48004 796.4 - 996 48005 done -0.14 - - 2755 - - - 2113 - 13.4 - - 2726 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
48676 796.1 - 1008 48677 done -0.14 - - 2754 - - - 2113 - 13.4 - - 2726 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
49348 796.0 - 1020 49349 done -0.14 - - 2755 - - - 2113 - 13.4 - - 2726 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
50020 796.1 - 1032 50021 done -0.14 - - 2754 - - - 2113 - 13.4 - - 2726 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
50692 796.2 - 1044 50693 done -0.14 - - 2755 - - - 2113 - 13.4 - - 2726 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
51365 796.6 -0.1 1056 51365 done -0.14 - - 2755 - - - 2113 - 13.4 - - 2726 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
52036 797.8 -0.2 1068 52037 done -0.14 - - 2755 - - - 2113 - 13.4 - - 2726 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
52708 799.6 -0.3 1080 52709 done -0.14 - - 2754 - - - 2113 - 13.4 - - 2726 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
53380 801.9 -0.4 1092 53381 done -0.14 - - 2754 - - - 2113 - 13.4 - - 2726 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
54052 804.3 -0.3 1104 54053 done -0.14 - - 2754 - - - 2113 - 13.4 - - 2726 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
54724 805.7 -0.1 1116 54725 done -0.14 - - 2755 - - - 2113 - 13.4 - - 2726 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
55396 804.3 0.4 1128 55397 done -0.14 - - 2755 - - - 2113 - 13.4 - - 2726 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
56068 800.3 0.6 1140 56069 done -0.14 - - 2755 - - - 2114 - 13.4 - - 2726 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
56740 797.8 0.2 1152 56741 done -0.14 - - 2755 - - - 2113 - 13.4 - - 2726 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
57412 799.2 -0.4 1164 57413 done -0.14 - - 2755 - - - 2113 - 13.4 - - 2726 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
58084 801.4 -0.2 1176 58085 done -0.14 - - 2754 - - - 2113 - 13.4 - - 2726 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
58756 801.1 0.2 1188 58757 done -0.14 - - 2755 - - - 2112 - 13.4 - - 2726 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
59428 799.6 0.2 1200 59429 done -0.14 - - 2755 - - - 2113 - 13.4 - - 2726 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
60101 799.1 - 1212 60101 done -0.14 - - 2754 - - - 2113 - 13.4 - - 2726 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
60772 799.9 -0.1 1224 60773 done -0.14 - - 2755 - - - 2113 - 13.4 - - 2726 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
61444 800.7 -0.1 1236 61445 done -0.14 - - 2755 - - - 2114 - 13.4 - - 2726 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
62116 800.7 0.1 1248 62117 done -0.14 - - 2755 - - - 2113 - 13.4 - - 2724 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
62788 799.9 0.1 1260 62789 done -0.14 - - 2755 - - - 2113 - 13.4 - - 2726 - - - - - - - - 15.31 15.35 15.34
63462 799.4 - 1272 63462 done -0.14 - - 2754 - - - 2113 - 13.4 - - 2726 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
64132 800.5 -0.3 1284 64133 done -0.14 - - 2755 - - - 2113 - 13.4 - - 2726 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
64805 803.3 -0.4 1296 64805 done -0.14 - - 2755 - - - 2114 - 13.4 - - 2726 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
65476 805.1 -0.1 1308 65477 done -0.14 - - 2755 - - - 2113 - 13.4 - - 2726 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
66148 804.7 0.1 1320 66149 done -0.14 - - 2756 - - - 2113 - 13.4 - - 2726 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
66820 803.1 0.3 1332 66821 done -0.14 - - 2754 - - - 2113 - 13.4 - - 2726 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
67492 801.4 0.3 1344 67493 done -0.14 - - 2755 - - - 2113 - 13.4 - - 2726 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
68165 800.3 0.1 1356 68165 done -0.14 - - 2755 - - - 2113 - 13.4 - - 2725 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
68836 799.8 0.1 1368 68837 done -0.14 - - 2754 - - - 2114 - 13.4 - - 2726 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
69508 799.1 0.1 1380 69509 done -0.14 - - 2754 - - - 2113 - 13.4 - - 2726 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
70180 798.6 - 1392 70181 done -0.14 - - 2754 - - - 2113 - 13.4 - - 2726 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
70852 798.9 -0.1 1404 70853 done -0.14 - - 2754 - - - 2113 - 13.4 - - 2726 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
71524 799.3 -0.1 1416 71525 done -0.14 - - 2755 - - - 2113 - 13.4 - - 2726 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
72196 799.9 -0.1 1428 72197 done -0.14 - - 2755 - - - 2113 - 13.4 - - 2726 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
72868 800.3 - 1440 72869 done -0.14 - - 2755 - - - 2114 - 13.4 - - 2725 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
73542 799.8 0.1 1452 73542 done -0.14 - - 2754 - - - 2113 - 13.4 - - 2726 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
74212 800.5 -0.2 1464 74213 done -0.14 - - 2755 - - - 2113 - 13.4 - - 2726 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
74884 803.3 -0.5 1476 74885 done -0.14 - - 2754 - - - 2113 - 13.4 - - 2726 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
75556 805.6 -0.2 1488 75557 done -0.14 - - 2755 - - - 2113 - 13.4 - - 2726 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
76229 805.1 0.3 1500 76229 done -0.14 - - 2754 - - - 2113 - 13.4 - - 2726 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
76900 802.6 0.4 1512 76901 done -0.14 - - 2754 - - - 2113 - 13.4 - - 2726 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
77572 801.5 - 1524 77573 done -0.14 - - 2755 - - - 2113 - 13.4 - - 2726 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
78244 803.1 -0.3 1536 78245 done -0.14 - - 2755 - - - 2114 - 13.4 - - 2726 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
78916 805.0 -0.2 1548 78917 done -0.14 - - 2754 - - - 2113 - 13.4 - - 2726 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
79588 805.1 0.1 1560 79589 done -0.14 - - 2754 - - - 2113 - 13.4 - - 2726 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
80260 804.0 0.2 1572 80261 done -0.14 - - 2755 - - - 2113 - 13.4 - - 2726 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
80932 803.0 0.1 1584 80933 done -0.14 - - 2755 - - - 2113 - 13.4 - - 2726 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
81604 802.4 0.1 1596 81605 done -0.14 - - 2755 - - - 2113 - 13.4 - - 2726 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
82276 801.4 0.2 1608 82277 done -0.14 - - 2754 - - - 2113 - 13.4 - - 2726 - - - - - - - - 15.36 15.38 15.38
82948 799.9 0.2 1620 82949 done -0.14 - - 2755 - - - 2113 - 13.4 - - 2726 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
83620 799.0 0.1 1632 83621 done -0.14 - - 2755 - - - 2113 - 13.4 - - 2726 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
84292 798.9 - 1644 84293 done -0.14 - - 2755 - - - 2113 - 13.4 - - 2726 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
84965 800.0 -0.2 1656 84966 done -0.14 - - 2755 - - - 2113 - 13.4 - - 2726 - - - - - - - - 15.31 15.35 15.33
85637 802.9 -0.5 1668 85637 done -0.13 - - 2755 - - - 2113 - 13.4 - - 2726 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
86308 805.8 -0.3 1680 86309 done -0.13 - - 2755 - - - 2113 - 13.4 - - 2726 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
86980 805.8 0.2 1692 86981 done -0.13 - - 2755 - - - 2113 - 13.4 - - 2726 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
87652 803.5 0.4 1704 87653 done -0.13 - - 2755 - - - 2114 - 13.4 - - 2725 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
88324 801.2 0.2 1716 88325 done -0.13 - - 2755 - - - 2114 - 13.4 - - 2726 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
88996 801.4 -0.1 1728 88997 done -0.13 - - 2754 - - - 2113 - 13.4 - - 2726 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
89668 803.0 -0.3 1740 89669 done -0.13 - - 2755 - - - 2113 - 13.4 - - 2726 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
90340 803.3 0.2 1752 90341 done -0.13 - - 2755 - - - 2113 - 13.4 - - 2726 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
90394 end loiter: LOITER_COMPLETE
90394 begin climb
90396 803.1 - 1753 90407 done 2.00 2.22 0.129 3443 309.9 - - 2113 - 17.9 7.18 2.444 2708 -2.5 0.157 - - - - - - 14.33 14.58 12.94
90733 793.7 3.0 1759 90756 done 2.02 - - 3443 - - - 2113 - 35.0 21.85 2.907 2638 -3.2 0.166 - - - - - - 15.11 14.52 13.09
91069 769.1 8.2 1765 91076 roll 2.02 - - 3443 - 2.55 0.087 3497 542.7 35.0 - - 2637 - - - - - - - - 15.00 14.44 15.02
91174 759.9 8.9 1780 91183 done 2.02 - - 3453 - 2.42 0.041 2102 -576.4 35.0 - - 2636 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.75
91518 733.5 7.6 1787 91524 roll 2.04 - - 3453 - 2.60 0.087 3509 541.2 35.0 - - 2637 - - - - - - - - 14.96 14.43 14.99
91755 714.9 8.5 1821 91762 done 2.04 - - 3463 - 2.45 0.041 2096 -576.7 35.0 - - 2636 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.76
92133 685.8 7.5 1833 92140 roll 2.05 - - 3474 - 2.55 0.081 704 -545.9 35.0 - - 2636 - - - - - - - - 15.09 14.42 15.12
92161 683.8 7.2 1837 92168 done 2.08 - - 3474 - 2.47 0.053 2100 565.2 35.0 - - 2636 - - - - - - - - 14.73 14.61 14.77
92525 660.5 6.1 1847 92540 roll 2.09 - - 3474 - 2.50 0.089 3508 563.2 42.2 9.27 2.600 2610 -2.8 0.135 - - - - - - 15.10 14.76 13.33
92707 646.3 8.4 1873 92714 done 2.09 - - 3485 - 2.45 0.040 2093 -577.6 42.2 - - 2609 - - - - - - - - 14.78 14.68 14.81
93085 616.5 7.9 1885 93086 done 2.09 - - 3485 - - - 2092 - 42.2 - - 2609 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
93421 591.5 7.2 1891 93428 roll 2.11 - - 3485 - 2.60 0.086 3510 545.4 42.2 - - 2609 - - - - - - - - 15.09 14.49 15.12
93577 581.0 6.4 1913 93582 done 2.15 - - 3496 - 2.42 0.039 2095 -584.7 42.2 - - 2608 - - - - - - - - 14.66 14.62 14.70
93926 561.6 5.5 1921 93940 done 2.16 - - 3495 - - - 2095 - 51.3 12.50 2.715 2571 -3.0 0.116 - - - - - - 15.01 14.72 13.38
94262 536.5 7.8 1927 94268 roll 2.17 - - 3496 - 2.60 0.086 3510 544.2 51.3 - - 2570 - - - - - - - - 14.97 14.50 15.00
94443 521.2 8.0 1953 94450 done 2.17 - - 3506 - 2.42 0.039 2096 -584.3 51.3 - - 2569 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.82
94821 493.7 7.3 1965 94828 roll 2.19 - - 3517 - 2.53 0.080 706 -549.4 51.3 - - 2568 - - - - - - - - 15.07 14.51 15.11
95059 478.4 5.8 1999 95074 done 2.20 - - 3517 - 2.47 0.050 2111 568.8 59.4 10.25 2.613 2537 -3.0 0.105 - - - - - - 14.77 14.66 13.43
95439 451.0 7.3 2011 95444 roll 2.22 - - 3517 - 2.53 0.088 3515 554.9 59.4 - - 2537 - - - - - - - - 15.03 14.57 15.06
95486 447.0 8.1 2018 95495 done 2.22 - - 3528 - 2.45 0.041 2098 -578.4 59.4 - - 2537 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.81
95831 421.8 7.2 2025 95831 done 2.24 - - 3528 - - - 2099 - 59.4 - - 2537 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.10
96165 399.3 6.6 2031 96172 roll 2.28 - - 3539 - 2.53 0.080 710 -549.0 59.4 - - 2535 - - - - - - - - 15.10 14.49 15.12
96298 390.9 6.3 2050 96313 done 2.28 - - 3538 - 2.47 0.053 2107 565.6 65.9 7.90 2.469 2514 -2.7 0.080 - - - - - - 14.75 14.66 13.44
96671 363.6 7.6 2061 96671 done 2.30 - - 3538 - - - 2107 - 65.9 - - 2513 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
97005 339.2 7.3 2067 97012 roll 2.32 - - 3539 - 2.55 0.086 3505 548.2 65.9 - - 2512 - - - - - - - - 15.09 14.52 15.12
97201 323.4 8.2 2095 97208 done 2.32 - - 3549 - 2.45 0.040 2087 -578.8 65.9 - - 2512 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.83
97565 294.7 7.8 2105 97566 done 2.33 - - 3549 - - - 2087 - 65.9 - - 2512 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.11
97901 268.7 7.8 2111 97902 done 2.34 - - 3549 - - - 2087 - 65.9 - - 2512 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
98237 245.0 6.9 2117 98245 roll 2.37 - - 3560 - 2.53 0.082 703 -547.0 65.9 - - 2512 - - - - - - - - 15.12 14.48 15.14
98379 235.9 6.3 2137 98384 done 2.41 - - 3561 - 2.45 0.053 2108 573.5 65.9 - - 2512 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.78
98741 215.2 5.4 2147 98757 roll 2.42 - - 3560 - 2.58 0.088 3518 546.5 75.4 11.75 2.518 2474 -3.2 0.053 - - - - - - 15.12 14.78 13.56
98972 193.8 9.4 2180 98979 done 2.42 - - 3571 - 2.47 0.040 2094 -576.5 75.4 - - 2472 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.80
99322 163.9 8.5 2194 99331 roll 2.42 - - 3582 - 2.55 0.080 703 -545.5 75.4 - - 2471 - - - - - - - - 15.08 14.53 15.09
99497 149.8 8.2 2219 99504 done 2.42 - - 3582 - 2.50 0.053 2111 563.2 75.4 - - 2471 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.79
99854 122.3 7.5 2234 99862 roll 2.44 - - 3593 - 2.58 0.080 702 -546.1 75.4 - - 2471 - - - - - - - - 15.09 14.47 15.12
100022 109.1 7.0 2258 100030 done 2.46 - - 3593 - 2.50 0.053 2103 560.4 75.4 - - 2470 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.79
100388 83.7 7.5 2274 100394 roll 2.48 - - 3603 - 2.53 0.080 705 -552.6 75.4 - - 2470 - - - - - - - - 15.09 14.51 15.11
100415 81.5 7.8 2278 100423 done 2.49 - - 3603 - 2.47 0.054 2099 564.4 75.4 - - 2470 - - - - - - - - 14.64 14.59 14.70
100778 52.1 7.5 2294 100786 roll 2.51 - - 3614 - 2.55 0.079 707 -545.9 75.4 - - 2469 - - - - - - - - 15.11 14.47 15.13
100792 51.1 7.2 2296 100799 done 2.53 - - 3614 - 2.47 0.054 2103 565.2 75.4 - - 2469 - - - - - - - - 14.67 14.62 14.71
101144 26.7 6.5 2310 101150 roll 2.57 - - 3624 - 2.58 0.080 679 -551.9 75.4 - - 2469 - - - - - - - - 15.10 14.47 15.12
101336 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
101337 begin subsurface finish
101344 9.8 9.8 2338 101360 roll 0.01 3.50 0.343 2805 -234.0 2.55 0.108 703 9.4 7.0 -8.05 0.012 2755 -35.5 5.517 - - - - - - 14.23 13.57 14.66
101361 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
101361 begin surface