ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 317 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  223 HD_A  0.00375924 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_B  0.0090143103 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  317 HD_C  2.26105e-06 C_ROLL_CLIMB  2100 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  7
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1.8
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  30 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  31 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  21 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  500 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  6
D_BOOST  110 SM_CC  350 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  900 INT_PRESSURE_YINT  0.25
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  500 COMM_SEQ  0 C_VBD  2782 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1.5 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  2 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  4005204 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.059999999 PITCH_MIN  225 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044087539
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3880 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00063761615
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2800 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5496534e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.0755168e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031256899 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8995104
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1242845
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0021703816
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023950715
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53553 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -185.88379 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.0001081376 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  245 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3890 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  260418,181008,-7403.4683,-11225.0850,0,3126.0,0,53.0,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.083,0.226
_CALLS  3 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  12.93 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  124.4,985,-43.5,-8.333,-45.00,331
_SM_ANGLEo  -7.1 D_GRID  750
GPS2  260418,181008,-7403.4683,-11225.0850,0,3126.0,0,53.0,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  9.75,-1.855,-1.872,2,22,0 ALTIM_TOP_PING  13.8,13.9
FINISH1  9.8,1.027362,7 _24V_AH  12.90,120.593
FINISH2  8.6 _10V_AH  13.41,0.000
RAFOS_CLK  4051 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS  1,1524798454,3.133333,3.126111,138,58,55,55,53,53,400,152,199,122,215,188 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_FIX  -7408.078613,-11221.715820,270418,212144,3,144,0.09 MEM  280776
IRIDIUM_FIX  -7401.47,-11201.14,180418,114855 DATA_FILE_SIZE  59751,2341
TT8_MAMPS  0.038948,0.087633 CAP_FILE_SIZE  292876,0
HUMID  50.23 CFSIZE  1024409600,982073344
INTERNAL_PRESSURE  8.21906 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  12.00 SOUNDSPEED  1457.9
XPDR_PINGS  0 GPS  270418,211544,-7408.079,-11221.716,0,4143.7,0,53.0,0.0,0.0,0,0.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1038051.62 nil000.00
Roll_motor127187307.18 nil000.00
VBD_pump_during_apogee12529084705.95 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon149463605.79
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping32420174.73 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8000.00
LPSleep9730123014.12
TT8_Active4281379.49
TT8_Sampling3389341581.50
TT8_CF835252249.39
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits208110304.31
GPS_charging000.00
Compass11417114.61
RAFOS64801130.35
Transponder2313093.19

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
15.0 15.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
36.7 38.80 9000.00 0.0 0.00 0.00 38.80 0.0 1.06 1.00
99.5 103.20 103.30 -3.8 1.03 1.00 103.20 -3.7 1.03 1.00
87.8 90.90 91.10 -3.3 1.02 1.00 90.90 -3.1 1.05 1.00
77.0 81.80 81.40 -4.4 0.95 1.00 81.80 -4.8 0.84 1.00
65.0 67.40 68.00 -3.0 1.03 0.99 67.40 -2.4 1.20 1.00
54.1 56.00 55.70 -1.6 1.13 1.00 56.00 -1.9 1.05 1.00
44.0 45.40 45.40 -1.4 1.05 1.00 45.40 -1.4 1.05 1.00
34.0 34.70 34.70 -0.7 1.06 1.00 34.70 -0.7 1.07 1.00
23.8 24.20 24.10 -0.3 1.05 1.00 24.20 -0.4 1.03 1.00
13.8 13.90 13.90 -0.1 1.03 1.00 13.90 -0.1 1.03 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 8 begin dive
10 -2.00 -17.9 2803 2310 2784 2722 0.0 0.0 0 14 0.00 0.00 -2.08 0.048 16390 0.000 0.000 2803 2309 2854 2883 2826 0 0 0 0 0 0 15.06 12.90 15.02
16 -2.00 -17.9 2803 2310 2884 2827 0.0 0.0 0 22 1.80 2.58 0.00 0.000 4356 0.051 0.104 2132 3713 2855 2883 2827 0 0 0 0 0 0 14.73 14.57 14.82
252 -2.00 -17.9 2133 3713 2881 2832 68.2 -25.0 34 258 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.043 2132 2292 2854 2878 2831 0 0 0 0 0 0 14.69 14.64 14.73
602 -2.00 -17.9 2133 2292 2880 2832 148.9 -21.8 48 608 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.092 2121 3714 2854 2878 2831 0 0 0 0 0 0 15.11 14.50 15.12
643 -2.00 -17.9 2120 3715 2879 2832 158.4 -22.8 54 651 0.17 2.50 0.00 0.000 3078 0.362 0.044 2152 2282 2854 2878 2831 0 0 0 0 0 0 14.09 14.70 14.51
1022 -2.00 -17.9 2151 2282 2878 2831 237.1 -20.2 66 1023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2152 2282 2854 2878 2831 0 0 0 0 0 0 15.03 15.06 15.05
1358 -2.00 -17.9 2151 2282 2878 2832 303.5 -19.7 72 1365 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2152 898 2854 2878 2831 0 0 0 0 0 0 15.02 14.48 15.04
1399 -2.00 -17.9 2150 898 2877 2832 311.9 -20.1 78 1406 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2144 2311 2854 2878 2831 0 0 0 0 0 0 14.73 14.61 14.77
1751 -2.00 -17.9 2143 2311 2878 2832 382.8 -20.3 86 1752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2311 2854 2878 2831 0 0 0 0 0 0 15.03 15.07 15.06
2086 -2.00 -17.9 2144 2311 2880 2832 451.5 -20.5 92 2092 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.073 2144 896 2854 2878 2831 0 0 0 0 0 0 15.03 14.48 15.05
2113 -2.00 -17.9 2143 897 2877 2832 457.1 -19.9 96 2120 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2133 2313 2854 2878 2831 0 0 0 0 0 0 14.76 14.61 14.80
2478 -2.00 -17.9 2132 2314 2878 2832 524.2 -18.2 106 2486 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.073 2135 903 2854 2878 2831 0 0 0 0 0 0 15.11 14.47 15.14
2715 -2.00 -17.9 2134 904 2880 2832 564.8 -17.1 140 2723 0.17 2.55 0.00 0.000 3078 0.380 0.063 2152 2311 2854 2877 2831 0 0 0 0 0 0 14.02 14.61 14.45
3094 -2.00 -17.9 2151 2312 2877 2832 624.8 -15.8 152 3100 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.073 2153 893 2854 2878 2831 0 0 0 0 0 0 15.11 14.46 15.14
3289 -2.00 -17.9 2153 894 2877 2832 655.6 -15.2 180 3296 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2145 2312 2853 2876 2831 0 0 0 0 0 0 14.73 14.59 14.78
3654 -2.00 -17.9 2146 2313 2879 2832 709.8 -14.9 190 3660 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.071 2145 900 2854 2877 2831 0 0 0 0 0 0 15.02 14.45 15.04
3716 -2.00 -17.9 2146 901 2879 2832 719.1 -14.8 199 3724 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2133 2308 2854 2877 2831 0 0 0 0 0 0 14.73 14.59 14.78
3987 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 3987 begin apogee
3992 -0.23 0.0 2136 2064 2880 2833 756.8 -13.6 210 4018 2.53 0.08 21.88 2.909 10246 0.327 0.187 2722 2114 2780 2807 2753 0 0 0 0 0 0 14.12 14.58 13.24
4019 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 4019 begin loiter
4325 -0.22 4.0 2723 2114 2809 2752 765.3 -2.1 216 4333 0.00 0.00 6.20 2.339 8230 0.000 0.000 2722 2114 2764 2792 2737 0 0 0 0 0 0 15.07 14.66 13.23
4997 -0.22 6.3 2722 2115 2793 2737 774.4 -1.2 228 5002 0.00 0.00 4.53 2.045 8230 0.000 0.000 2722 2114 2754 2783 2725 0 0 0 0 0 0 15.19 14.78 13.31
5669 -0.20 6.3 2723 2115 2786 2726 781.1 -0.9 240 5669 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2722 2114 2755 2785 2725 0 0 0 0 0 0 15.23 15.26 15.26
6341 -0.19 6.3 2723 2114 2787 2726 786.6 -0.7 252 6341 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2722 2114 2755 2785 2725 0 0 0 0 0 0 15.28 15.30 15.30
7012 -0.19 8.5 2723 2115 2786 2727 793.3 -1.1 264 7013 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2722 2114 2755 2785 2725 0 0 0 0 0 0 15.30 15.33 15.33
7684 -0.18 11.2 2723 2114 2788 2726 802.2 -1.4 276 7693 0.00 0.00 7.53 2.478 8230 0.000 0.000 2722 2114 2734 2765 2704 0 0 0 0 0 0 15.32 14.88 13.45
8357 -0.17 11.2 2722 2115 2765 2705 807.2 -0.7 288 8357 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2722 2114 2735 2766 2704 0 0 0 0 0 0 15.27 15.30 15.30
9029 -0.16 13.4 2723 2115 2768 2705 814.0 -1.2 300 9030 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2722 2114 2735 2766 2704 0 0 0 0 0 0 15.28 15.30 15.30
9700 -0.16 13.4 2723 2115 2768 2704 819.3 -0.3 312 9701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2114 2734 2765 2704 0 0 0 0 0 0 15.28 15.32 15.31
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100778 2.51 75.4 3604 2100 2494 2448 52.1 7.5 2294 100786 0.00 2.55 0.00 0.000 580 0.000 0.079 3614 707 2469 2492 2447 0 0 0 0 0 0 15.11 14.47 15.13
100792 2.53 75.4 3615 709 2494 2448 51.1 7.2 2296 100799 0.00 2.47 0.00 0.000 1094 0.000 0.054 3614 2103 2469 2492 2447 0 0 0 0 0 0 14.67 14.62 14.71
101144 2.57 75.4 3613 2104 2491 2448 26.7 6.5 2310 101150 0.00 2.58 0.00 0.000 580 0.000 0.080 3624 679 2469 2492 2447 0 0 0 0 0 0 15.10 14.47 15.12
101336 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
state 101337 begin subsurface finish
101344 0.01 7.0 3624 2105 2492 2448 9.8 9.8 2338 101360 3.50 2.55 -8.05 0.012 20996 0.343 0.108 2805 703 2755 2784 2726 0 0 0 0 0 0 14.23 13.57 14.66
101361 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
state 101361 begin surface