ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 318 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 121.00 of 350.00 AH used of 24V (65.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -6.2 deg, depth 9.97 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 26.9 m at 25.4 m depth, ceiling -1.5 m (m = 1.05, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4143.7 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4143.7 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 22 done -0.93 - - 2803 - - - 2295 - -107.1 -11.10 0.010 3221 - - - - - - - - 15.04 13.18 15.00
24 - - - 30 roll -0.93 0.88 0.069 2481 -365.9 2.47 0.076 894 -567.2 -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.71
259 47.5 -15.8 34 267 done -0.93 0.15 0.294 2501 133.3 2.60 0.073 2307 543.5 -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 14.19 14.50 14.54
610 105.8 -17.1 48 619 roll -0.93 - - 2492 - 2.67 0.109 3718 528.5 -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 15.08 14.37 15.10
841 146.7 -17.1 81 849 done -0.93 - - 2491 - 2.47 0.044 2305 -572.1 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.73 14.63 14.77
1228 209.3 -16.2 96 1233 roll -0.93 - - 2491 - 2.53 0.075 899 -555.7 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.97 14.43 15.01
1303 221.7 -16.5 107 1310 done -0.93 - - 2481 - 2.60 0.070 2314 544.2 -107.1 - - 3223 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.71
1674 281.1 -15.7 118 1675 done -0.93 - - 2481 - - - 2314 - -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.13
2010 333.6 -15.4 124 2011 done -0.93 - - 2481 - - - 2314 - -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
2346 386.4 -15.8 130 2354 roll -0.93 - - 2481 - 2.60 0.073 893 -546.5 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.11 14.38 15.14
2423 398.5 -15.5 141 2432 done -0.93 - - 2475 - 2.60 0.070 2306 543.5 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.65 14.48 14.70
2794 455.5 -15.4 152 2795 done -0.93 - - 2475 - - - 2306 - -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
3130 508.1 -15.8 158 3137 roll -0.93 - - 2475 - 2.60 0.073 890 -544.6 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.11 14.37 15.13
3215 521.3 -15.6 170 3222 done -0.93 0.12 0.268 2496 175.0 2.60 0.067 2311 546.5 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.07 14.41 14.28
3578 574.5 -14.7 180 3585 roll -0.93 - - 2496 - 2.62 0.074 882 -545.4 -107.1 - - 3223 - - - - - - - - 15.11 14.36 15.13
3627 581.7 -14.9 187 3635 done -0.93 - - 2487 - 2.62 0.070 2309 544.7 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.70
3970 632.6 -14.7 194 3977 roll -0.93 - - 2487 - 2.60 0.073 895 -543.8 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.11 14.36 15.13
4019 639.9 -14.8 201 4028 done -0.93 - - 2477 - 2.60 0.069 2310 544.2 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.63 14.48 14.66
4362 688.9 -14.1 208 4363 done -0.93 - - 2476 - - - 2311 - -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.12
4699 735.3 -13.7 214 4699 done -0.93 - - 2477 - - - 2311 - -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
4808 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4808 begin apogee
4813 750.3 -13.5 216 4935 done -0.23 0.93 0.220 2724 265.6 0.12 0.135 2126 -1541.7 - 118.88 3.076 2783 -3.7 0.180 - - - - - - 14.20 13.65 12.44
4936 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4936 begin loiter
5259 762.1 -1.9 224 5265 done -0.22 - - 2724 - - - 2126 - 3.7 5.32 2.205 2764 -3.6 0.248 - - - - - - 14.70 14.34 12.92
5929 773.4 -1.7 236 5936 done -0.22 - - 2724 - - - 2126 - 7.0 5.53 2.242 2751 -2.4 0.163 - - - - - - 15.12 14.71 13.28
6601 784.7 -1.9 248 6608 done -0.21 - - 2724 - - - 2126 - 10.6 5.78 2.281 2737 -2.4 0.168 - - - - - - 15.20 14.79 13.36
7274 794.2 -1.3 260 7274 done -0.21 - - 2724 - - - 2126 - 13.2 - - 2737 - - - - - - - - 15.23 15.26 15.25
7946 801.0 -0.8 272 7951 done -0.20 - - 2724 - - - 2127 - 13.2 4.68 2.080 2727 -2.1 0.166 - - - - - - 15.28 14.86 13.38
8617 798.8 0.5 284 8618 done -0.20 - - 2724 - - - 2126 - 13.2 - - 2727 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
9290 794.4 0.7 296 9290 done -0.20 - - 2724 - - - 2126 - 13.2 - - 2727 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
9961 790.5 0.5 308 9962 done -0.20 - - 2724 - - - 2126 - 13.2 - - 2726 - - - - - - - - 15.31 15.35 15.34
10633 787.5 0.4 320 10634 done -0.20 - - 2724 - - - 2126 - 13.2 - - 2727 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
11305 786.5 - 332 11306 done -0.20 - - 2724 - - - 2127 - 13.2 - - 2727 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
11977 787.8 -0.4 344 11978 done -0.20 - - 2724 - - - 2126 - 13.2 - - 2726 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
12649 791.0 -0.4 356 12650 done -0.20 - - 2724 - - - 2126 - 13.2 - - 2727 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
13321 791.6 0.1 368 13322 done -0.20 - - 2724 - - - 2126 - 13.2 - - 2727 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
13993 790.8 0.1 380 13994 done -0.20 - - 2724 - - - 2127 - 13.2 - - 2727 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
14665 790.2 - 392 14666 done -0.20 - - 2724 - - - 2125 - 13.2 - - 2727 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
15337 790.2 - 404 15338 done -0.20 - - 2725 - - - 2127 - 13.2 - - 2727 - - - - - - - - 15.32 15.34 15.35
16009 791.6 -0.4 416 16010 done -0.20 - - 2724 - - - 2126 - 13.2 - - 2727 - - - - - - - - 15.32 15.34 15.34
16682 796.2 -0.8 428 16682 done -0.18 - - 2724 - - - 2126 - 13.2 - - 2727 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
17354 802.5 -0.9 440 17354 done -0.16 - - 2724 - - - 2126 - 13.2 - - 2727 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
18026 804.2 0.1 452 18026 done -0.16 - - 2724 - - - 2127 - 13.2 - - 2727 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
18697 798.7 1.1 464 18698 done -0.16 - - 2723 - - - 2126 - 13.2 - - 2727 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
19369 793.6 0.5 476 19370 done -0.16 - - 2724 - - - 2126 - 13.2 - - 2727 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
20041 794.6 -0.4 488 20042 done -0.16 - - 2724 - - - 2126 - 13.2 - - 2727 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
20714 798.7 -0.6 500 20714 done -0.15 - - 2724 - - - 2126 - 13.2 - - 2727 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
21385 802.0 -0.4 512 21386 done -0.15 - - 2724 - - - 2126 - 13.2 - - 2727 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
22057 802.4 - 524 22058 done -0.15 - - 2724 - - - 2126 - 13.2 - - 2727 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
22729 801.1 0.2 536 22730 done -0.15 - - 2724 - - - 2127 - 13.2 - - 2726 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
23401 800.0 0.1 548 23402 done -0.15 - - 2724 - - - 2126 - 13.2 - - 2727 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
24073 800.4 -0.1 560 24074 done -0.15 - - 2724 - - - 2126 - 13.2 - - 2727 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
24745 801.6 -0.2 572 24746 done -0.15 - - 2724 - - - 2126 - 13.2 - - 2727 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
25417 803.2 -0.2 584 25418 done -0.15 - - 2724 - - - 2127 - 13.2 - - 2727 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
26089 802.8 0.2 596 26090 done -0.15 - - 2724 - - - 2126 - 13.2 - - 2727 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
26763 800.6 0.4 608 26764 done -0.15 - - 2724 - - - 2126 - 13.2 - - 2727 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
27433 798.5 0.3 620 27434 done -0.15 - - 2724 - - - 2126 - 13.2 - - 2727 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
28105 797.1 0.2 632 28106 done -0.15 - - 2724 - - - 2126 - 13.2 - - 2727 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
28777 797.0 -0.1 644 28778 done -0.15 - - 2724 - - - 2126 - 13.2 - - 2727 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
29449 798.6 -0.3 656 29450 done -0.15 - - 2724 - - - 2126 - 13.2 - - 2727 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
30121 799.6 -0.1 668 30122 done -0.15 - - 2724 - - - 2126 - 13.2 - - 2727 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
30793 799.4 0.1 680 30794 done -0.15 - - 2724 - - - 2126 - 13.2 - - 2727 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
31465 799.9 -0.2 692 31466 done -0.15 - - 2724 - - - 2126 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
32138 802.9 -0.6 704 32138 done -0.14 - - 2724 - - - 2127 - 13.2 - - 2727 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
32809 806.6 -0.5 716 32810 done -0.14 - - 2724 - - - 2126 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
33481 807.0 0.2 728 33482 done -0.14 - - 2724 - - - 2126 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
34153 803.1 0.7 740 34154 done -0.14 - - 2724 - - - 2126 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
34826 800.0 0.2 752 34826 done -0.14 - - 2724 - - - 2126 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
35497 801.9 -0.5 764 35498 done -0.14 - - 2724 - - - 2127 - 13.2 - - 2727 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
36169 804.8 -0.3 776 36170 done -0.14 - - 2724 - - - 2127 - 13.2 - - 2727 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
36843 804.9 - 788 36843 done -0.14 - - 2724 - - - 2126 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
37515 805.5 -0.1 800 37515 done -0.14 - - 2724 - - - 2126 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
38185 805.6 0.1 812 38186 done -0.14 - - 2724 - - - 2126 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
38857 803.9 0.2 824 38858 done -0.14 - - 2724 - - - 2126 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
39529 803.4 - 836 39530 done -0.14 - - 2724 - - - 2126 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
40201 804.3 -0.2 848 40202 done -0.14 - - 2724 - - - 2126 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
40873 806.4 -0.4 860 40874 done -0.14 - - 2724 - - - 2126 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
41545 809.3 -0.4 872 41546 done -0.14 - - 2724 - - - 2127 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
42217 809.7 0.1 884 42218 done -0.14 - - 2724 - - - 2127 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
42889 807.4 0.4 896 42890 done -0.14 - - 2724 - - - 2126 - 13.2 - - 2726 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
43562 805.3 0.2 908 43562 done -0.14 - - 2724 - - - 2127 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
44233 805.2 -0.1 920 44234 done -0.14 - - 2724 - - - 2126 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
44905 806.8 -0.3 932 44906 done -0.14 - - 2724 - - - 2126 - 13.2 - - 2727 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
45577 809.6 -0.5 944 45579 done -0.14 0.12 0.219 2758 283.3 - - 2126 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 14.59 14.72 14.68
46249 812.4 -0.4 956 46250 done -0.14 - - 2758 - - - 2126 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
46921 814.4 -0.3 968 46922 done -0.14 - - 2758 - - - 2126 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
47595 816.5 -0.3 980 47595 done -0.14 - - 2758 - - - 2126 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
48266 817.8 -0.1 992 48267 done -0.14 - - 2758 - - - 2126 - 13.2 - - 2727 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
48937 817.1 0.2 1004 48938 done -0.14 - - 2757 - - - 2126 - 13.2 - - 2727 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
49609 815.1 0.3 1016 49610 done -0.14 - - 2758 - - - 2126 - 13.2 - - 2727 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
50281 812.6 0.4 1028 50282 done -0.14 - - 2757 - - - 2126 - 13.2 - - 2727 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
50953 810.2 0.3 1040 50954 done -0.14 - - 2758 - - - 2126 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
51626 809.2 0.1 1052 51626 done -0.14 - - 2757 - - - 2126 - 13.2 - - 2727 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
52297 808.1 0.2 1064 52298 done -0.14 - - 2758 - - - 2126 - 13.2 - - 2727 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
52969 805.8 0.4 1076 52970 done -0.14 - - 2758 - - - 2125 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
53641 804.2 0.1 1088 53642 done -0.14 - - 2757 - - - 2126 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
54313 804.1 - 1100 54314 done -0.14 - - 2757 - - - 2126 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
54985 804.1 - 1112 54986 done -0.14 - - 2758 - - - 2126 - 13.2 - - 2727 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
55657 805.4 -0.3 1124 55658 done -0.14 - - 2758 - - - 2126 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
56329 806.7 -0.1 1136 56330 done -0.14 - - 2757 - - - 2126 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
57001 806.4 0.2 1148 57002 done -0.14 - - 2757 - - - 2127 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
57673 803.9 0.4 1160 57674 done -0.14 - - 2758 - - - 2126 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
58345 802.0 0.2 1172 58346 done -0.14 - - 2757 - - - 2126 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
59017 801.9 -0.1 1184 59018 done -0.14 - - 2757 - - - 2126 - 13.2 - - 2727 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
59689 804.4 -0.5 1196 59690 done -0.14 - - 2758 - - - 2126 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
60362 808.6 -0.7 1208 60363 done -0.12 - - 2757 - - - 2126 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
61033 812.5 -0.5 1220 61034 done -0.12 - - 2757 - - - 2126 - 13.2 - - 2727 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
61705 814.4 -0.2 1232 61706 done -0.12 - - 2757 - - - 2126 - 13.2 - - 2727 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
62377 814.7 - 1244 62378 done -0.12 - - 2758 - - - 2126 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
63049 813.9 0.1 1256 63050 done -0.12 - - 2757 - - - 2126 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
63721 814.2 -0.1 1268 63722 done -0.12 - - 2758 - - - 2126 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
64393 815.8 -0.2 1280 64394 done -0.12 - - 2757 - - - 2126 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
65065 817.6 -0.3 1292 65066 done -0.12 - - 2757 - - - 2126 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
65737 817.6 0.2 1304 65738 done -0.12 - - 2757 - - - 2127 - 13.2 - - 2727 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
66409 815.4 0.3 1316 66410 done -0.12 - - 2757 - - - 2126 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
67081 814.3 0.1 1328 67082 done -0.12 - - 2758 - - - 2126 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
67753 815.5 -0.3 1340 67754 done -0.12 - - 2757 - - - 2126 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
68426 818.8 -0.6 1352 68426 done -0.11 - - 2758 - - - 2126 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
69098 821.6 -0.3 1364 69099 done -0.11 - - 2758 - - - 2126 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
69769 821.0 0.2 1376 69770 done -0.11 - - 2758 - - - 2126 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.33
70441 819.9 0.1 1388 70442 done -0.11 - - 2757 - - - 2126 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
71113 820.8 -0.3 1400 71114 done -0.11 - - 2758 - - - 2126 - 13.2 - - 2727 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
71785 822.8 -0.2 1412 71786 done -0.11 - - 2757 - - - 2126 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
72457 822.9 0.1 1424 72458 done -0.11 - - 2757 - - - 2126 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
73129 821.7 0.2 1436 73130 done -0.11 - - 2757 - - - 2125 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
73801 821.7 -0.1 1448 73802 done -0.11 - - 2757 - - - 2126 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
74473 823.0 -0.2 1460 74474 done -0.11 - - 2758 - - - 2126 - 13.2 - - 2727 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
75145 823.3 0.1 1472 75146 done -0.11 - - 2757 - - - 2125 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
75817 821.4 0.4 1484 75818 done -0.11 - - 2757 - - - 2126 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
76489 818.9 0.3 1496 76490 done -0.11 - - 2758 - - - 2126 - 13.2 - - 2727 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
77162 818.0 - 1508 77162 done -0.11 - - 2757 - - - 2126 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
77833 818.5 -0.1 1520 77834 done -0.11 - - 2757 - - - 2126 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
78505 819.0 - 1532 78506 done -0.11 - - 2757 - - - 2125 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
79177 819.1 - 1544 79178 done -0.11 - - 2758 - - - 2126 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
79849 818.8 0.1 1556 79850 done -0.11 - - 2757 - - - 2126 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
80521 818.5 - 1568 80522 done -0.11 - - 2757 - - - 2126 - 13.2 - - 2727 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
81193 818.4 - 1580 81194 done -0.11 - - 2758 - - - 2126 - 13.2 - - 2727 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
81865 818.2 0.1 1592 81866 done -0.11 - - 2757 - - - 2126 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
82537 816.9 0.2 1604 82538 done -0.11 - - 2757 - - - 2126 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
83209 816.1 - 1616 83210 done -0.11 - - 2758 - - - 2126 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
83881 817.9 -0.4 1628 83882 done -0.11 - - 2758 - - - 2126 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
84553 820.8 -0.4 1640 84554 done -0.11 - - 2757 - - - 2126 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
85225 821.7 - 1652 85226 done -0.11 - - 2757 - - - 2126 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
85898 820.5 0.3 1664 85898 done -0.11 - - 2758 - - - 2126 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
86569 818.3 0.3 1676 86570 done -0.11 - - 2757 - - - 2126 - 13.2 - - 2727 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
87242 817.3 - 1688 87242 done -0.11 - - 2757 - - - 2126 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
87913 818.3 -0.2 1700 87914 done -0.11 - - 2757 - - - 2126 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
88585 819.2 -0.1 1712 88586 done -0.11 - - 2758 - - - 2126 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
89257 819.1 0.1 1724 89258 done -0.11 - - 2758 - - - 2126 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
89929 818.5 0.1 1736 89930 done -0.11 - - 2757 - - - 2126 - 13.2 - - 2727 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
90602 818.9 -0.1 1748 90602 done -0.11 - - 2757 - - - 2126 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
91273 820.6 -0.3 1760 91274 done -0.11 - - 2757 - - - 2126 - 13.2 - - 2728 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
91327 end loiter: LOITER_COMPLETE
91327 begin climb
91329 820.7 - 1761 91457 roll 0.93 1.10 0.129 3096 308.2 2.83 0.092 703 -502.8 107.1 119.00 3.083 2343 -3.2 0.173 - - - - - - 14.26 13.72 12.47
91470 815.7 6.1 1774 91535 done 0.98 - - 3096 - 2.65 0.056 2101 527.5 149.2 55.08 2.993 2176 -3.0 0.166 - - - - - - 13.93 13.83 12.19
91892 782.3 8.4 1792 91897 roll 0.98 - - 3096 - 2.62 0.098 3508 537.0 149.2 - - 2161 - - - - - - - - 14.67 14.28 14.70
91960 775.9 8.9 1802 91968 done 0.98 - - 3096 - 2.53 0.045 2091 -560.1 149.2 - - 2161 - - - - - - - - 14.57 14.46 14.60
92338 746.3 7.8 1814 92346 roll 0.99 - - 3096 - 2.65 0.096 3506 534.0 149.2 - - 2159 - - - - - - - - 14.99 14.48 15.02
92380 742.7 8.0 1820 92387 done 0.99 - - 3097 - 2.50 0.047 2082 -569.6 149.2 - - 2159 - - - - - - - - 14.73 14.65 14.80
92730 715.5 7.8 1828 92737 roll 0.99 - - 3097 - 2.65 0.096 3504 536.6 149.2 - - 2157 - - - - - - - - 15.06 14.52 15.09
92758 713.1 8.6 1832 92765 done 0.99 - - 3097 - 2.47 0.047 2091 -572.1 149.2 - - 2157 - - - - - - - - 14.80 14.69 14.84
93122 683.7 8.2 1842 93123 done 0.99 - - 3097 - - - 2091 - 149.2 - - 2155 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.12
93458 655.8 8.3 1848 93466 roll 0.99 - - 3097 - 2.65 0.096 3511 535.8 149.2 - - 2154 - - - - - - - - 15.11 14.52 15.14
93514 650.7 9.4 1856 93522 done 0.99 - - 3096 - 2.47 0.045 2094 -573.7 149.2 - - 2154 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.85
93906 617.5 8.5 1870 93907 done 0.99 - - 3096 - - - 2094 - 149.2 - - 2154 - - - - - - - - 15.11 15.15 15.16
94242 589.9 8.2 1876 94249 roll 0.99 - - 3097 - 2.62 0.096 3501 537.0 149.2 - - 2153 - - - - - - - - 15.13 14.52 15.16
94270 587.3 9.5 1880 94277 done 0.99 - - 3097 - 2.45 0.045 2097 -573.1 149.2 - - 2153 - - - - - - - - 14.81 14.70 14.85
94634 557.7 7.8 1890 94635 done 0.99 - - 3097 - - - 2097 - 149.2 - - 2153 - - - - - - - - 15.13 15.16 15.16
94971 532.9 7.2 1896 94977 roll 1.01 - - 3097 - 2.65 0.097 3513 534.3 149.2 - - 2152 - - - - - - - - 15.14 14.46 15.16
95012 529.6 8.2 1902 95020 done 1.01 - - 3096 - 2.47 0.046 2098 -572.9 149.2 - - 2152 - - - - - - - - 14.80 14.68 14.84
95363 505.7 6.8 1910 95371 roll 1.04 0.12 0.145 3161 541.7 2.60 0.092 695 -539.6 149.2 - - 2152 - - - - - - - - 14.71 14.42 14.82
95404 502.2 8.7 1916 95411 done 1.04 - - 3160 - 2.53 0.060 2112 560.1 149.2 - - 2151 - - - - - - - - 14.76 14.63 14.82
95755 469.9 9.3 1924 95761 roll 1.04 - - 3171 - 2.62 0.089 701 -538.5 149.2 - - 2151 - - - - - - - - 15.03 14.40 15.05
95831 462.1 10.0 1935 95839 done 1.04 0.17 0.249 3126 -264.7 2.53 0.060 2113 558.1 149.2 - - 2151 - - - - - - - - 14.26 14.62 14.42
96202 430.3 8.4 1946 96210 roll 1.04 - - 3127 - 2.62 0.099 3520 537.0 149.2 - - 2150 - - - - - - - - 15.13 14.46 15.16
96293 422.0 9.2 1959 96300 done 1.04 - - 3134 - 2.50 0.046 2093 -570.8 149.2 - - 2150 - - - - - - - - 14.76 14.65 14.81
96650 391.4 8.6 1968 96657 roll 1.04 - - 3135 - 2.65 0.095 3507 533.6 149.2 - - 2150 - - - - - - - - 15.13 14.46 15.15
96692 387.5 9.5 1974 96700 done 1.04 - - 3144 - 2.47 0.046 2081 -577.3 149.2 - - 2150 - - - - - - - - 14.68 14.63 14.72
97042 357.1 8.6 1982 97051 roll 1.04 - - 3148 - 2.67 0.096 3508 534.5 149.2 - - 2150 - - - - - - - - 15.13 14.42 15.15
97077 353.8 9.5 1987 97084 done 1.04 - - 3154 - 2.47 0.046 2095 -572.1 149.2 - - 2150 - - - - - - - - 14.76 14.65 14.81
97435 321.2 9.2 1996 97441 roll 1.04 - - 3154 - 2.65 0.098 3502 530.9 149.2 - - 2150 - - - - - - - - 15.01 14.39 15.04
97483 316.2 10.3 2003 97492 done 1.04 - - 3164 - 2.47 0.047 2092 -570.9 149.2 - - 2149 - - - - - - - - 14.75 14.64 14.81
97827 285.2 8.9 2010 97834 roll 1.04 - - 3164 - 2.67 0.096 3510 531.1 149.2 - - 2149 - - - - - - - - 15.01 14.40 15.03
97875 280.2 10.3 2017 97884 done 1.04 0.17 0.253 3135 -170.6 2.50 0.046 2086 -569.6 149.2 - - 2149 - - - - - - - - 14.24 14.64 14.58
98218 252.0 8.1 2024 98225 roll 1.04 - - 3135 - 2.67 0.095 3513 534.5 149.2 - - 2150 - - - - - - - - 15.12 14.41 15.15
98274 247.5 7.9 2032 98281 done 1.04 - - 3143 - 2.50 0.045 2087 -570.4 149.2 - - 2149 - - - - - - - - 14.74 14.63 14.79
98666 215.0 8.5 2046 98674 roll 1.04 - - 3142 - 2.67 0.096 3506 531.5 149.2 - - 2149 - - - - - - - - 15.11 14.38 15.14
98708 211.4 8.7 2052 98715 done 1.04 - - 3151 - 2.50 0.047 2086 -568.0 149.2 - - 2148 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.79
99058 181.5 8.9 2063 99065 roll 1.04 - - 3161 - 2.60 0.093 696 -534.6 149.2 - - 2148 - - - - - - - - 15.11 14.35 15.14
99100 177.6 9.4 2069 99107 done 1.04 - - 3161 - 2.53 0.059 2106 557.3 149.2 - - 2148 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.76
99451 146.3 8.5 2083 99457 roll 1.04 - - 3161 - 2.62 0.096 3505 534.0 149.2 - - 2148 - - - - - - - - 15.00 14.37 15.02
99520 140.1 9.7 2093 99528 done 1.04 0.17 0.242 3131 -176.5 2.50 0.045 2086 -567.6 149.2 - - 2148 - - - - - - - - 14.23 14.61 14.56
99873 111.3 8.0 2107 99873 done 1.04 - - 3131 - - - 2086 - 149.2 - - 2147 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
100207 91.0 4.6 2119 100256 roll 1.13 - - 3131 - 2.67 0.096 3515 535.2 220.8 44.88 0.503 1879 -6.0 0.217 - - - - - - 15.00 14.68 14.26
100311 83.7 9.7 2134 100321 done 1.13 - - 3137 - 2.50 0.047 2100 -566.0 220.8 - - 1874 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.76
100656 60.7 6.0 2147 100690 roll 1.18 0.15 0.129 3203 440.0 2.60 0.094 675 -548.1 265.3 27.67 0.412 1698 -6.4 0.189 - - - - - - 14.64 14.61 14.28
100717 51.7 14.2 2156 100725 done 1.18 - - 3203 - 2.58 0.060 2105 554.3 265.3 - - 1695 - - - - - - - - 14.73 14.61 14.78
101045 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
101045 begin subsurface finish
101049 7.6 11.9 2170 101091 roll 0.01 1.40 0.197 2804 -285.0 2.67 0.126 3516 528.5 6.7 -35.03 0.005 2757 -30.3 9.273 - - - - - - 14.21 13.21 14.40
101091 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
101091 begin surface