ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 319 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 121.38 of 350.00 AH used of 24V (65.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -7.5 deg, depth 18.68 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 23.0 m at 21.5 m depth, ceiling -1.5 m (m = 1.04, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4096.7 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4096.7 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
10 - - - 19 done -0.93 - - 2804 - 0.03 2.418 2290 - -107.1 -7.62 0.014 3222 - - - - - - - - 15.00 13.14 14.97
22 - - - 28 roll -0.93 0.90 0.092 2496 -342.2 2.45 0.076 904 -565.7 -107.1 - - 3222 - - - - - - - - 14.53 14.49 14.61
256 54.9 -14.8 34 264 done -0.93 - - 2485 - 2.62 0.073 2315 538.5 -107.1 - - 3222 - - - - - - - - 14.65 14.48 14.70
608 106.4 -15.0 48 614 roll -0.93 - - 2486 - 2.58 0.078 902 -547.7 -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 15.05 14.41 15.07
712 122.6 -14.1 63 720 done -0.93 - - 2475 - 2.58 0.070 2301 542.2 -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 14.50 14.42 14.57
1057 176.4 -16.4 76 1062 roll -0.93 - - 2462 - 2.62 0.103 3718 540.8 -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 14.97 14.42 14.99
1075 179.9 -16.9 79 1084 done -0.93 0.17 0.271 2502 235.3 2.50 0.047 2299 -567.6 -107.1 - - 3222 - - - - - - - - 14.16 14.63 14.48
1449 237.0 -15.2 89 1455 roll -0.93 - - 2502 - 2.53 0.075 898 -553.8 -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 14.97 14.41 15.00
1531 250.0 -15.4 101 1539 done -0.93 - - 2493 - 2.60 0.071 2308 542.3 -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 14.64 14.48 14.70
1895 305.7 -15.1 111 1902 roll -0.93 - - 2484 - 2.67 0.106 3717 527.7 -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 15.09 14.36 15.11
1971 317.8 -15.7 122 1980 done -0.93 - - 2483 - 2.50 0.045 2295 -568.8 -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 14.73 14.63 14.76
2343 372.5 -14.7 133 2351 roll -0.93 - - 2483 - 2.58 0.074 896 -542.2 -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 15.09 14.40 15.12
2391 380.1 -15.4 140 2400 done -0.93 - - 2473 - 2.60 0.071 2306 542.3 -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 14.64 14.48 14.70
2735 432.2 -15.2 147 2735 done -0.93 - - 2473 - - - 2306 - -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.11
3071 485.7 -15.9 153 3079 roll -0.93 - - 2473 - 2.60 0.075 898 -541.5 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.09 14.34 15.12
3106 491.2 -16.1 158 3113 done -0.93 0.17 0.288 2502 170.6 2.62 0.070 2324 544.3 -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 14.09 14.47 14.28
3463 538.8 -13.3 167 3470 roll -0.93 - - 2502 - 2.65 0.076 889 -541.5 -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 15.09 14.35 15.12
3700 572.3 -14.6 201 3709 done -0.93 - - 2501 - 2.60 0.070 2304 544.2 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.62 14.45 14.67
4079 623.4 -13.2 213 4087 roll -0.93 - - 2490 - 2.67 0.104 3720 530.3 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.09 14.33 15.12
4114 628.5 -14.9 218 4121 done -0.93 - - 2490 - 2.53 0.046 2291 -564.8 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.75
4471 677.5 -13.7 227 4478 roll -0.93 - - 2490 - 2.58 0.073 891 -542.6 -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 15.09 14.38 15.11
4498 681.4 -14.0 231 4506 done -0.93 - - 2480 - 2.60 0.070 2305 543.8 -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 14.64 14.48 14.70
4863 733.4 -14.4 241 4863 done -0.93 - - 2480 - - - 2305 - -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
4973 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4973 begin apogee
4978 751.1 -15.4 243 5102 done -0.23 0.93 0.223 2726 264.5 0.10 0.161 2119 -1860.0 - 121.65 3.077 2781 -3.6 0.175 - - - - - - 14.19 13.59 12.39
5103 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5103 begin loiter
5423 766.3 -2.3 251 5430 done -0.22 - - 2725 - - - 2119 - 4.5 5.32 2.205 2762 -3.6 0.246 - - - - - - 14.70 14.32 12.90
6094 778.5 -2.2 263 6102 done -0.22 - - 2726 - - - 2119 - 8.9 6.70 2.397 2744 -2.7 0.173 - - - - - - 15.11 14.71 13.29
6766 790.3 -1.6 275 6773 done -0.21 - - 2725 - - - 2119 - 12.1 5.45 2.229 2731 -2.4 0.167 - - - - - - 15.19 14.78 13.33
7438 796.1 -0.6 287 7439 done -0.20 - - 2725 - - - 2119 - 12.1 - - 2731 - - - - - - - - 15.22 15.25 15.24
8110 799.1 -0.4 299 8111 done -0.20 - - 2725 - - - 2119 - 12.1 - - 2731 - - - - - - - - 15.27 15.30 15.29
8782 802.7 -0.7 311 8783 done -0.19 - - 2726 - - - 2118 - 12.1 - - 2731 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.31
9454 803.5 0.1 323 9455 done -0.19 - - 2726 - - - 2119 - 12.1 - - 2731 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
10126 803.2 -0.1 335 10127 done -0.19 - - 2726 - - - 2119 - 12.1 - - 2731 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
10798 804.2 -0.2 347 10799 done -0.19 - - 2725 - - - 2119 - 12.1 - - 2731 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
11470 807.6 -0.5 359 11471 done -0.18 - - 2725 - - - 2119 - 12.1 - - 2731 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
12142 812.7 -0.7 371 12143 done -0.16 - - 2726 - - - 2119 - 12.1 - - 2731 - - - - - - - - 15.30 15.32 15.32
12814 815.5 -0.5 383 12815 done -0.16 - - 2725 - - - 2119 - 12.1 - - 2731 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
13486 818.5 -0.5 395 13487 done -0.16 - - 2725 - - - 2119 - 12.1 - - 2731 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
14158 821.4 -0.5 407 14159 done -0.16 - - 2725 - - - 2119 - 12.1 - - 2731 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
14830 824.6 -0.5 419 14831 done -0.16 - - 2725 - - - 2119 - 12.1 - - 2731 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
15502 825.9 - 431 15503 done -0.16 - - 2725 - - - 2119 - 12.1 - - 2731 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
16174 822.2 0.8 443 16175 done -0.16 - - 2725 - - - 2119 - 12.1 - - 2731 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
16846 815.4 1.1 455 16847 done -0.16 - - 2726 - - - 2119 - 12.1 - - 2730 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
17518 807.7 1.3 467 17519 done -0.16 - - 2725 - - - 2119 - 12.1 - - 2731 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
18190 800.6 0.7 479 18191 done -0.16 - - 2725 - - - 2119 - 12.1 - - 2731 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
18862 798.9 0.1 491 18863 done -0.16 - - 2725 - - - 2119 - 12.1 - - 2731 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
19534 799.8 -0.2 503 19535 done -0.16 - - 2725 - - - 2119 - 12.1 - - 2731 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
20206 801.6 -0.4 515 20207 done -0.16 - - 2726 - - - 2119 - 12.1 - - 2730 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
20878 804.8 -0.4 527 20879 done -0.16 - - 2725 - - - 2118 - 12.1 - - 2731 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
21550 809.7 -0.7 539 21551 done -0.15 - - 2726 - - - 2119 - 12.1 - - 2731 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
22222 813.7 -0.5 551 22223 done -0.14 - - 2725 - - - 2119 - 12.1 - - 2730 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
22894 816.0 -0.2 563 22895 done -0.14 - - 2725 - - - 2119 - 12.1 - - 2731 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
23566 816.4 - 575 23567 done -0.14 - - 2726 - - - 2119 - 12.1 - - 2731 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
24238 816.8 -0.2 587 24239 done -0.14 - - 2725 - - - 2119 - 12.1 - - 2731 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
24910 819.1 -0.4 599 24911 done -0.14 - - 2726 - - - 2119 - 12.1 - - 2731 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
25582 821.8 -0.4 611 25583 done -0.14 - - 2725 - - - 2119 - 12.1 - - 2731 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
26254 823.3 -0.1 623 26255 done -0.14 - - 2725 - - - 2119 - 12.1 - - 2731 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
26926 821.8 0.4 635 26927 done -0.14 - - 2725 - - - 2119 - 12.1 - - 2731 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
27598 820.6 - 647 27599 done -0.14 - - 2725 - - - 2119 - 12.1 - - 2731 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
28270 820.8 -0.1 659 28271 done -0.14 - - 2725 - - - 2119 - 12.1 - - 2731 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
28942 822.6 -0.3 671 28943 done -0.14 - - 2725 - - - 2119 - 12.1 - - 2731 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
29614 823.0 0.1 683 29615 done -0.14 - - 2725 - - - 2119 - 12.1 - - 2731 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
30286 821.9 0.1 695 30287 done -0.14 - - 2725 - - - 2119 - 12.1 - - 2731 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
30958 819.9 0.4 707 30959 done -0.14 - - 2726 - - - 2119 - 12.1 - - 2730 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
31630 817.1 0.4 719 31631 done -0.14 - - 2725 - - - 2119 - 12.1 - - 2731 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
32302 814.0 0.4 731 32303 done -0.14 - - 2725 - - - 2119 - 12.1 - - 2731 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
32974 813.4 -0.1 743 32975 done -0.14 - - 2726 - - - 2119 - 12.1 - - 2731 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
33646 815.4 -0.4 755 33647 done -0.14 - - 2726 - - - 2119 - 12.1 - - 2732 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
34318 818.9 -0.6 767 34319 done -0.13 0.12 0.222 2759 275.0 - - 2119 - 12.1 - - 2731 - - - - - - - - 14.57 14.71 14.66
34990 823.0 -0.6 779 34991 done -0.11 - - 2759 - - - 2119 - 12.1 - - 2731 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
35662 825.8 -0.3 791 35663 done -0.11 - - 2759 - - - 2119 - 12.1 - - 2731 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
36334 825.4 0.2 803 36335 done -0.11 - - 2759 - - - 2119 - 12.1 - - 2731 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
37006 825.2 0.1 815 37007 done -0.11 - - 2759 - - - 2119 - 12.1 - - 2731 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
37678 825.5 -0.2 827 37679 done -0.11 - - 2759 - - - 2119 - 12.1 - - 2731 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
38350 826.5 -0.1 839 38351 done -0.11 - - 2758 - - - 2119 - 12.1 - - 2731 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
39022 827.1 -0.1 851 39023 done -0.11 - - 2758 - - - 2119 - 12.1 - - 2731 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
39694 826.4 0.2 863 39695 done -0.11 - - 2759 - - - 2119 - 12.1 - - 2731 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
40366 823.8 0.3 875 40367 done -0.11 - - 2758 - - - 2119 - 12.1 - - 2731 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
41038 822.8 - 887 41039 done -0.11 - - 2759 - - - 2119 - 12.1 - - 2731 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
41710 825.0 -0.4 899 41711 done -0.11 - - 2759 - - - 2119 - 12.1 - - 2731 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
42382 825.3 0.1 911 42383 done -0.11 - - 2759 - - - 2119 - 12.1 - - 2731 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
43054 823.1 0.4 923 43055 done -0.11 - - 2759 - - - 2119 - 12.1 - - 2731 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
43726 822.3 -0.3 935 43727 done -0.11 - - 2759 - - - 2118 - 12.1 - - 2731 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
44398 826.6 -0.7 947 44399 done -0.10 - - 2759 - - - 2119 - 12.1 - - 2731 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
45070 830.5 -0.3 959 45071 done -0.10 - - 2759 - - - 2119 - 12.1 - - 2731 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
45742 829.8 0.2 971 45743 done -0.10 - - 2758 - - - 2119 - 12.1 - - 2731 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
46414 829.2 - 983 46415 done -0.10 - - 2759 - - - 2119 - 12.1 - - 2731 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
47086 830.0 -0.2 995 47087 done -0.10 - - 2759 - - - 2119 - 12.1 - - 2731 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
47758 831.3 -0.2 1007 47759 done -0.10 - - 2758 - - - 2119 - 12.1 - - 2731 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
48430 832.0 -0.1 1019 48431 done -0.10 - - 2758 - - - 2119 - 12.1 - - 2731 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
49102 833.1 -0.2 1031 49103 done -0.10 - - 2759 - - - 2119 - 12.1 - - 2731 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
49774 834.2 -0.2 1043 49775 done -0.10 - - 2758 - - - 2119 - 12.1 - - 2731 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
50446 834.5 - 1055 50447 done -0.10 - - 2759 - - - 2119 - 12.1 - - 2731 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
51118 835.4 -0.2 1067 51119 done -0.10 - - 2759 - - - 2119 - 12.1 - - 2731 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
51790 837.6 -0.3 1079 51791 done -0.10 - - 2759 - - - 2119 - 12.1 - - 2731 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
52462 839.0 -0.1 1091 52463 done -0.10 - - 2759 - - - 2119 - 12.1 - - 2731 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
53134 837.5 0.4 1103 53135 done -0.10 - - 2759 - - - 2119 - 12.1 - - 2732 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
53806 833.7 0.6 1115 53807 done -0.10 - - 2758 - - - 2119 - 12.1 - - 2731 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
54478 829.9 0.5 1127 54479 done -0.10 - - 2759 - - - 2119 - 12.1 - - 2731 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
55150 828.7 0.1 1139 55151 done -0.10 - - 2759 - - - 2119 - 12.1 - - 2731 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
55822 830.8 -0.5 1151 55823 done -0.09 - - 2759 - - - 2119 - 12.1 - - 2731 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
56494 832.9 -0.2 1163 56495 done -0.09 - - 2759 - - - 2119 - 12.1 - - 2731 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
57166 834.8 -0.3 1175 57167 done -0.09 - - 2759 - - - 2119 - 12.1 - - 2731 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
57838 836.3 -0.2 1187 57839 done -0.09 - - 2758 - - - 2119 - 12.1 - - 2731 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
58510 840.6 -1.1 1199 58511 done -0.09 - - 2758 - - - 2119 - 14.2 - - 2731 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
59182 850.5 -1.1 1211 59190 done -0.08 - - 2759 - - - 2119 - 16.3 7.05 2.430 2714 -2.4 0.167 - - - - - - 15.35 14.62 13.00
59854 839.8 2.2 1223 59855 done -0.08 - - 2759 - - - 2119 - 16.3 - - 2715 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
60526 830.5 1.2 1235 60527 done -0.08 - - 2759 - - - 2119 - 16.3 - - 2714 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
61198 824.3 1.0 1247 61199 done -0.08 - - 2759 - - - 2119 - 16.3 - - 2715 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
61870 818.1 0.8 1259 61871 done -0.08 - - 2759 - - - 2119 - 16.3 - - 2714 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
62542 810.0 1.4 1271 62543 done -0.08 - - 2759 - - - 2119 - 16.3 - - 2714 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
63214 801.4 1.1 1283 63215 done -0.08 - - 2759 - - - 2119 - 16.3 - - 2715 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
63886 794.7 0.9 1295 63887 done -0.08 - - 2759 - - - 2119 - 16.3 - - 2714 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
64558 790.0 0.6 1307 64559 done -0.08 - - 2759 - - - 2119 - 16.3 - - 2715 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.36
65230 786.5 0.5 1319 65231 done -0.08 - - 2759 - - - 2119 - 16.3 - - 2714 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
65903 783.2 0.6 1331 65904 done -0.08 - - 2759 - - - 2119 - 16.3 - - 2714 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
66574 779.3 0.4 1343 66575 done -0.08 - - 2758 - - - 2119 - 16.3 - - 2714 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
67246 777.3 0.2 1355 67247 done -0.08 - - 2759 - - - 2119 - 16.3 - - 2715 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
67918 777.2 -0.2 1367 67919 done -0.08 - - 2758 - - - 2119 - 16.3 - - 2715 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
68590 777.8 0.1 1379 68591 done -0.08 - - 2759 - - - 2119 - 16.3 - - 2715 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
69262 776.8 0.2 1391 69263 done -0.08 - - 2759 - - - 2119 - 16.3 - - 2714 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
69934 775.1 0.3 1403 69935 done -0.08 - - 2759 - - - 2119 - 16.3 - - 2714 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
70606 773.5 0.2 1415 70607 done -0.08 - - 2759 - - - 2119 - 16.3 - - 2715 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
71278 771.5 0.4 1427 71279 done -0.08 - - 2759 - - - 2119 - 16.3 - - 2715 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
71950 768.6 0.4 1439 71951 done -0.08 - - 2759 - - - 2119 - 16.3 - - 2715 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
72622 770.1 -0.6 1451 72623 done -0.07 - - 2758 - - - 2119 - 16.3 - - 2715 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
73294 774.0 -0.4 1463 73295 done -0.07 - - 2759 - - - 2119 - 16.3 - - 2714 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
73966 772.7 0.4 1475 73967 done -0.07 - - 2759 - - - 2118 - 16.3 - - 2714 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
74638 768.4 0.7 1487 74639 done -0.07 - - 2759 - - - 2119 - 16.3 - - 2714 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
75310 765.7 0.2 1499 75311 done -0.07 - - 2759 - - - 2119 - 16.3 - - 2715 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
75983 767.7 -0.6 1511 75984 done -0.06 - - 2759 - - - 2119 - 16.3 - - 2715 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
76654 772.8 -0.8 1523 76655 done -0.04 - - 2758 - - - 2119 - 16.3 - - 2714 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
77326 776.2 -0.2 1535 77327 done -0.04 - - 2759 - - - 2119 - 16.3 - - 2715 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
77998 774.1 0.5 1547 77999 done -0.04 - - 2758 - - - 2119 - 16.3 - - 2715 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
78670 772.6 0.1 1559 78671 done -0.04 - - 2758 - - - 2119 - 16.3 - - 2714 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
79342 773.3 -0.2 1571 79343 done -0.04 - - 2759 - - - 2119 - 16.3 - - 2714 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
80014 777.3 -0.8 1583 80015 done -0.03 0.12 0.196 2794 291.7 - - 2119 - 16.3 - - 2713 - - - - - - - - 14.63 14.71 14.69
80686 782.4 -0.6 1595 80687 done -0.02 - - 2795 - - - 2119 - 16.3 - - 2715 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.36
81358 784.1 - 1607 81359 done -0.02 - - 2795 - - - 2119 - 16.3 - - 2714 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
82030 778.1 1.2 1619 82031 done -0.02 - - 2794 - - - 2119 - 16.3 - - 2715 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
82702 774.8 - 1631 82703 done -0.02 - - 2794 - - - 2119 - 16.3 - - 2714 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
83374 778.4 -0.6 1643 83375 done - - - 2794 - - - 2119 - 16.3 - - 2714 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
84046 782.0 -0.5 1655 84047 done 0.01 - - 2794 - - - 2119 - 16.3 - - 2714 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
84718 783.1 0.1 1667 84719 done 0.01 - - 2795 - - - 2119 - 16.3 - - 2715 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
85390 780.4 0.6 1679 85391 done 0.01 - - 2794 - - - 2119 - 16.3 - - 2714 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
86062 776.4 0.6 1691 86063 done 0.01 - - 2794 - - - 2119 - 16.3 - - 2714 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
86734 776.6 -0.4 1703 86735 done 0.01 - - 2795 - - - 2119 - 16.3 - - 2715 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
87406 779.4 -0.4 1715 87407 done 0.01 - - 2794 - - - 2119 - 16.3 - - 2714 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
88078 780.5 -0.1 1727 88079 done 0.01 - - 2795 - - - 2119 - 16.3 - - 2714 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
88750 780.8 0.1 1739 88751 done 0.01 - - 2794 - - - 2119 - 16.3 - - 2715 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
89422 779.6 0.2 1751 89423 done 0.01 - - 2794 - - - 2119 - 16.3 - - 2714 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
90094 778.8 0.1 1763 90095 done 0.01 - - 2795 - - - 2119 - 16.3 - - 2714 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.37
90766 777.1 0.4 1775 90767 done 0.01 - - 2794 - - - 2119 - 16.3 - - 2715 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
91438 774.4 0.4 1787 91439 done 0.01 - - 2794 - - - 2119 - 16.3 - - 2714 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
91492 end loiter: LOITER_COMPLETE
91492 begin climb
91494 774.2 - 1788 91616 roll 0.93 0.98 0.118 3102 314.3 2.72 0.099 3506 509.9 107.1 113.82 3.066 2344 -3.3 0.163 - - - - - - 14.29 13.54 12.50
91705 762.5 8.5 1818 91712 done 0.93 - - 3111 - 2.53 0.045 2114 -550.2 107.1 - - 2339 - - - - - - - - 14.11 14.06 14.14
92055 734.1 8.0 1826 92062 roll 0.93 - - 3127 - 2.65 0.090 697 -534.7 107.1 - - 2333 - - - - - - - - 14.87 14.35 14.89
92083 731.8 8.1 1830 92090 done 0.93 - - 3120 - 2.53 0.059 2099 554.2 107.1 - - 2333 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.69
92447 701.8 8.2 1840 92454 roll 0.93 - - 3120 - 2.62 0.098 3507 537.4 107.1 - - 2330 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.04
92524 695.2 8.6 1851 92531 done 0.93 - - 3128 - 2.50 0.046 2089 -567.2 107.1 - - 2330 - - - - - - - - 14.75 14.64 14.80
92895 666.1 7.6 1862 92896 done 0.94 - - 3128 - - - 2089 - 107.1 - - 2329 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
93231 640.9 7.3 1868 93238 roll 0.96 - - 3128 - 2.65 0.097 3501 532.8 107.1 - - 2328 - - - - - - - - 15.10 14.48 15.13
93301 635.1 8.3 1878 93309 done 0.96 0.10 0.225 3109 -190.0 2.47 0.044 2085 -573.3 107.1 - - 2328 - - - - - - - - 14.33 14.69 14.49
93680 610.2 6.5 1890 93681 done 1.00 - - 3110 - - - 2085 - 107.1 - - 2328 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.12
94015 589.0 6.3 1896 94066 roll 1.04 - - 3109 - 2.67 0.098 3511 534.1 146.1 43.30 2.904 2184 -3.3 0.134 - - - - - - 15.12 14.37 13.17
94113 581.7 8.5 1910 94120 done 1.04 - - 3118 - 2.53 0.044 2093 -560.5 146.1 - - 2183 - - - - - - - - 14.55 14.46 14.57
94463 553.1 8.2 1918 94470 roll 1.04 - - 3113 - 2.62 0.095 3503 538.2 146.1 - - 2178 - - - - - - - - 14.98 14.48 15.00
94498 549.9 9.0 1923 94505 done 1.04 - - 3125 - 2.47 0.047 2098 -568.8 146.1 - - 2178 - - - - - - - - 14.74 14.64 14.78
94855 519.0 8.6 1932 94863 roll 1.04 - - 3125 - 2.62 0.096 3503 536.3 146.1 - - 2176 - - - - - - - - 15.07 14.51 15.09
94890 515.3 10.3 1937 94898 done 1.04 - - 3125 - 2.47 0.047 2093 -570.9 146.1 - - 2176 - - - - - - - - 14.78 14.68 14.83
95247 484.7 8.2 1946 95248 done 1.04 - - 3125 - - - 2093 - 146.1 - - 2176 - - - - - - - - 15.09 15.13 15.12
95583 458.8 7.6 1952 95590 roll 1.06 - - 3125 - 2.65 0.096 3511 535.1 146.1 - - 2175 - - - - - - - - 15.11 14.51 15.14
95625 455.1 9.1 1958 95632 done 1.06 - - 3125 - 2.47 0.046 2097 -572.5 146.1 - - 2175 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.85
95975 426.7 8.1 1966 95982 roll 1.06 - - 3125 - 2.65 0.097 3514 534.7 146.1 - - 2174 - - - - - - - - 15.12 14.49 15.15
96010 423.5 9.1 1971 96017 done 1.06 - - 3131 - 2.50 0.047 2091 -569.2 146.1 - - 2174 - - - - - - - - 14.79 14.68 14.85
96367 398.0 7.0 1980 96368 done 1.09 - - 3125 - - - 2091 - 146.1 - - 2174 - - - - - - - - 15.12 15.15 15.15
96703 373.5 7.2 1986 96710 roll 1.11 - - 3125 - 2.65 0.095 3511 535.8 146.1 - - 2173 - - - - - - - - 15.14 14.47 15.16
96738 370.4 8.8 1991 96745 done 1.11 - - 3125 - 2.50 0.046 2084 -570.8 146.1 - - 2172 - - - - - - - - 14.78 14.67 14.84
97095 341.7 8.1 2000 97102 roll 1.11 - - 3125 - 2.65 0.094 3507 537.0 146.1 - - 2172 - - - - - - - - 15.14 14.48 15.16
97137 338.2 8.5 2006 97144 done 1.11 - - 3125 - 2.47 0.046 2097 -570.9 146.1 - - 2172 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.83
97487 310.2 8.1 2014 97488 done 1.11 - - 3125 - - - 2097 - 146.1 - - 2172 - - - - - - - - 15.13 15.16 15.17
97823 284.6 7.4 2020 97830 roll 1.13 0.12 0.133 3171 383.3 2.65 0.099 3506 531.7 146.1 - - 2172 - - - - - - - - 14.75 14.42 14.83
97936 275.4 8.8 2036 97942 done 1.13 - - 3181 - 2.47 0.046 2086 -574.9 146.1 - - 2172 - - - - - - - - 14.64 14.58 14.68
98328 239.3 9.4 2050 98334 roll 1.13 - - 3182 - 2.62 0.095 3511 543.9 146.1 - - 2171 - - - - - - - - 15.10 14.46 15.12
98376 234.1 10.5 2057 98385 done 1.13 - - 3191 - 2.47 0.045 2090 -575.3 146.1 - - 2171 - - - - - - - - 14.63 14.58 14.68
98720 200.2 9.9 2064 98720 done 1.13 - - 3191 - - - 2089 - 146.1 - - 2170 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
99056 166.9 10.0 2075 99062 roll 1.13 - - 3191 - 2.65 0.093 3505 534.3 146.1 - - 2170 - - - - - - - - 15.00 14.40 15.03
99090 163.1 10.7 2080 99097 done 1.13 0.17 0.261 3162 -170.6 2.47 0.044 2094 -571.3 146.1 - - 2170 - - - - - - - - 14.23 14.60 14.57
99449 133.8 7.8 2095 99450 done 1.13 - - 3162 - - - 2094 - 146.1 - - 2170 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
99783 105.5 9.1 2107 99790 roll 1.13 - - 3171 - 2.62 0.093 689 -536.3 146.1 - - 2169 - - - - - - - - 15.12 14.38 15.15
99818 102.3 9.1 2112 99825 done 1.13 - - 3171 - 2.55 0.060 2112 558.0 146.1 - - 2170 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.76
100176 72.4 8.2 2127 100182 roll 1.13 - - 3171 - 2.62 0.101 3505 531.7 146.1 - - 2170 - - - - - - - - 15.11 14.35 15.14
100266 63.7 9.3 2140 100273 done 1.13 - - 3179 - 2.50 0.045 2087 -567.2 146.1 - - 2169 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.76
100624 35.2 7.5 2155 100630 roll 1.14 - - 3189 - 2.55 0.094 700 -543.9 146.1 - - 2169 - - - - - - - - 15.10 14.38 15.13
100679 30.6 8.1 2163 100686 done 1.14 - - 3189 - 2.53 0.059 2109 556.9 146.1 - - 2169 - - - - - - - - 14.60 14.52 14.65
100929 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
100930 begin subsurface finish
100935 9.0 9.0 2175 100961 roll 0.01 1.40 0.210 2794 -282.1 2.60 0.127 3516 541.2 8.0 -17.58 0.008 2752 -33.2 7.386 - - - - - - 14.20 13.20 14.38
100962 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
100962 begin surface