ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 319 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  223 HD_A  0.00375924 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_B  0.0090143103 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  319 HD_C  2.26105e-06 C_ROLL_CLIMB  2100 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  7
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1.8
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  30 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  48 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  24 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  500 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  6
D_BOOST  110 SM_CC  350 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  900 INT_PRESSURE_YINT  0.25
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  500 COMM_SEQ  0 C_VBD  2782 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1.5 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  2 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  4005204 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.059999999 PITCH_MIN  225 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044087539
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3880 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00063761615
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2800 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5496534e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.0755168e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031256899 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8995104
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1242845
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0021703816
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023950715
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53553 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -185.88379 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.0001081376 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  245 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3890 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  290418,001456,-7408.1333,-11223.5459,0,4096.7,0,53.0,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.083,0.226
_CALLS  3 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  18.68 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  301.4,7690,-17.5,-8.333,-20.25,1977
_SM_ANGLEo  -7.5 D_GRID  750
GPS2  290418,001456,-7408.1333,-11223.5459,0,4096.7,0,53.0,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  8.96,-1.855,-1.870,2,24,0 ALTIM_TOP_PING  21.5,23.0
FINISH1  9.0,1.027342,8 _24V_AH  12.39,121.383
FINISH2  8.1 _10V_AH  12.74,0.000
RAFOS_CLK  4032 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS  1,1525003660,12.133333,12.127778,143,57,57,56,56,55,361,211,120,182,198,171 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_FIX  -7410.598145,-11229.065430,300418,060604,2,118,0.05 MEM  280776
IRIDIUM_FIX  -7401.47,-11201.14,180418,114855 DATA_FILE_SIZE  56456,2179
TT8_MAMPS  0.038199,0.282373 CAP_FILE_SIZE  286279,0
HUMID  50.43 CFSIZE  1024409600,981794816
INTERNAL_PRESSURE  8.20929 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  12.00 SOUNDSPEED  1458.5
XPDR_PINGS  0 GPS  300418,060904,-7410.598,-11229.065,0,3118.5,0,53.0,0.0,0.0,0,0.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor528818.58 nil000.00
Roll_motor14424184322.63 nil000.00
VBD_pump_during_apogee303307611562.38 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon145833577.10
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping29420152.21 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8000.00
LPSleep9698122854.12
TT8_Active62913110.90
TT8_Sampling3100341374.10
TT8_CF833752226.68
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits222210308.59
GPS_charging000.00
Compass912787.07
RAFOS72001137.59
Transponder2103080.33

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
21.8 22.90 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
32.7 34.20 9000.00 0.0 0.00 0.00 34.20 0.0 1.04 1.00
43.6 47.00 46.80 0.0 1.11 1.00 47.00 0.0 1.17 1.00
53.9 57.80 58.00 0.0 1.11 1.00 57.80 0.0 1.05 1.00
88.5 92.10 92.20 -3.7 1.00 1.00 92.10 -3.6 0.99 1.00
21.5 22.40 23.00 -1.5 1.04 1.00 22.40 -0.9 1.04 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 8 begin dive
10 -0.93 -107.1 2806 2279 2787 2729 0.0 0.0 0 19 0.00 0.03 -7.62 0.014 16390 0.000 2.418 2804 2290 3222 3247 3197 0 0 0 0 0 0 15.00 13.14 14.97
22 -0.93 -107.1 2806 2291 3249 3198 0.0 0.0 0 28 0.90 2.45 0.00 0.000 4612 0.092 0.076 2496 904 3222 3247 3197 0 0 0 0 0 0 14.53 14.49 14.61
256 -0.93 -107.1 2496 904 3247 3197 54.9 -14.8 34 264 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 2485 2315 3222 3247 3197 0 0 0 0 0 0 14.65 14.48 14.70
608 -0.93 -107.1 2487 2316 3249 3197 106.4 -15.0 48 614 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.078 2486 902 3221 3247 3196 0 0 0 0 0 0 15.05 14.41 15.07
712 -0.93 -107.1 2487 903 3249 3197 122.6 -14.1 63 720 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2475 2301 3221 3247 3195 0 0 0 0 0 0 14.50 14.42 14.57
1057 -0.93 -107.1 2475 2302 3246 3196 176.4 -16.4 76 1062 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.103 2462 3718 3221 3247 3195 0 0 0 0 0 0 14.97 14.42 14.99
1075 -0.93 -107.1 2464 3718 3247 3197 179.9 -16.9 79 1084 0.17 2.50 0.00 0.000 3078 0.271 0.047 2502 2299 3222 3247 3197 0 0 0 0 0 0 14.16 14.63 14.48
1449 -0.93 -107.1 2502 2300 3247 3196 237.0 -15.2 89 1455 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.075 2502 898 3221 3247 3195 0 0 0 0 0 0 14.97 14.41 15.00
1531 -0.93 -107.1 2503 898 3249 3196 250.0 -15.4 101 1539 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 2493 2308 3221 3247 3196 0 0 0 0 0 0 14.64 14.48 14.70
1895 -0.93 -107.1 2494 2309 3248 3196 305.7 -15.1 111 1902 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.106 2484 3717 3221 3247 3195 0 0 0 0 0 0 15.09 14.36 15.11
1971 -0.93 -107.1 2484 3718 3248 3194 317.8 -15.7 122 1980 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2483 2295 3221 3247 3195 0 0 0 0 0 0 14.73 14.63 14.76
2343 -0.93 -107.1 2483 2295 3246 3196 372.5 -14.7 133 2351 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.074 2483 896 3221 3247 3195 0 0 0 0 0 0 15.09 14.40 15.12
2391 -0.93 -107.1 2485 897 3249 3196 380.1 -15.4 140 2400 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 2473 2306 3221 3247 3195 0 0 0 0 0 0 14.64 14.48 14.70
2735 -0.93 -107.1 2472 2306 3246 3196 432.2 -15.2 147 2735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2473 2306 3221 3247 3195 0 0 0 0 0 0 15.10 15.12 15.11
3071 -0.93 -107.1 2474 2307 3249 3196 485.7 -15.9 153 3079 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.075 2473 898 3220 3246 3195 0 0 0 0 0 0 15.09 14.34 15.12
3106 -0.93 -107.1 2480 896 3249 3196 491.2 -16.1 158 3113 0.17 2.62 0.00 0.000 3078 0.288 0.070 2502 2324 3221 3247 3195 0 0 0 0 0 0 14.09 14.47 14.28
3463 -0.93 -107.1 2502 2324 3247 3196 538.8 -13.3 167 3470 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.076 2502 889 3221 3247 3195 0 0 0 0 0 0 15.09 14.35 15.12
3700 -0.93 -107.1 2504 890 3249 3196 572.3 -14.6 201 3709 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2501 2304 3220 3246 3195 0 0 0 0 0 0 14.62 14.45 14.67
4079 -0.93 -107.1 2501 2304 3246 3196 623.4 -13.2 213 4087 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.104 2490 3720 3220 3246 3195 0 0 0 0 0 0 15.09 14.33 15.12
4114 -0.93 -107.1 2491 3722 3249 3196 628.5 -14.9 218 4121 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2490 2291 3220 3246 3195 0 0 0 0 0 0 14.71 14.62 14.75
4471 -0.93 -107.1 2491 2291 3249 3197 677.5 -13.7 227 4478 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.073 2490 891 3221 3247 3195 0 0 0 0 0 0 15.09 14.38 15.11
4498 -0.93 -107.1 2491 888 3249 3196 681.4 -14.0 231 4506 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2480 2305 3221 3247 3195 0 0 0 0 0 0 14.64 14.48 14.70
4863 -0.93 -107.1 2481 2306 3249 3196 733.4 -14.4 241 4863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2480 2305 3221 3248 3194 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
4973 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 4973 begin apogee
4978 -0.23 0.0 2479 2058 3247 3196 751.1 -15.4 243 5102 0.93 0.10 121.65 3.077 10246 0.223 0.161 2726 2119 2781 2814 2748 0 0 0 0 0 0 14.19 13.59 12.39
5103 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 5103 begin loiter
5423 -0.22 4.5 2727 2120 2808 2744 766.3 -2.3 251 5430 0.00 0.00 5.32 2.205 8230 0.000 0.000 2725 2119 2762 2795 2730 0 0 0 0 0 0 14.70 14.32 12.90
6094 -0.22 8.9 2727 2120 2797 2731 778.5 -2.2 263 6102 0.00 0.00 6.70 2.397 8230 0.000 0.000 2726 2119 2744 2777 2712 0 0 0 0 0 0 15.11 14.71 13.29
6766 -0.21 12.1 2727 2120 2779 2712 790.3 -1.6 275 6773 0.00 0.00 5.45 2.229 8230 0.000 0.000 2725 2119 2731 2764 2698 0 0 0 0 0 0 15.19 14.78 13.33
7438 -0.20 12.1 2725 2119 2764 2700 796.1 -0.6 287 7439 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2725 2119 2731 2764 2698 0 0 0 0 0 0 15.22 15.25 15.24
8110 -0.20 12.1 2725 2119 2764 2698 799.1 -0.4 299 8111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2119 2731 2764 2698 0 0 0 0 0 0 15.27 15.30 15.29
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99090 1.13 146.1 3192 3505 2210 2134 163.1 10.7 2080 99097 0.17 2.47 0.00 0.000 5126 0.261 0.044 3162 2094 2170 2208 2132 0 0 0 0 0 0 14.23 14.60 14.57
99449 1.13 146.1 3164 2095 2218 2133 133.8 7.8 2095 99450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3162 2094 2170 2208 2132 0 0 0 0 0 0 15.00 15.03 15.03
99783 1.13 146.1 3161 2094 2208 2134 105.5 9.1 2107 99790 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.093 3171 689 2169 2208 2131 0 0 0 0 0 0 15.12 14.38 15.15
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100929 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
state 100930 begin subsurface finish
100935 0.01 8.0 3190 2109 2209 2138 9.0 9.0 2175 100961 1.40 2.60 -17.58 0.008 20740 0.210 0.127 2794 3516 2752 2784 2720 0 0 0 0 0 0 14.20 13.20 14.38
100962 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
state 100962 begin surface