ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 280 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 109.05 of 350.00 AH used of 24V (68.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -4.4 deg, depth 11.16 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 15.4 m at 15.1 m depth, ceiling -0.3 m (m = 1.04, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4111.7 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4111.7 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 21 done -0.93 - - 2799 - - - 2276 - -107.1 -10.45 0.010 3221 - - - - - - - - 14.98 13.29 14.95
23 - - - 30 roll -0.93 0.90 0.091 2489 -344.4 2.42 0.080 902 -567.8 -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 14.57 14.49 14.63
188 34.5 -15.6 24 196 done -0.93 - - 2478 - 2.60 0.073 2308 540.8 -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 14.63 14.47 14.69
553 89.3 -15.2 40 554 done -0.93 - - 2478 - - - 2308 - -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
888 140.1 -15.0 52 889 done -0.93 - - 2478 - - - 2308 - -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
1224 189.7 -14.8 64 1232 roll -0.93 - - 2478 - 2.62 0.082 905 -535.5 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.05 14.34 15.10
1252 193.9 -15.1 68 1260 done -0.93 0.15 0.289 2498 133.3 2.60 0.074 2307 539.2 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.15 14.45 14.47
1646 248.8 -14.0 79 1646 done -0.93 - - 2498 - - - 2307 - -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
1980 295.0 -13.6 85 1981 done -0.93 - - 2498 - - - 2307 - -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
2316 342.1 -14.0 91 2317 done -0.93 - - 2498 - - - 2307 - -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
2652 387.7 -13.5 97 2660 roll -0.93 - - 2489 - 2.70 0.106 3719 523.0 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.04 14.34 15.07
2680 391.8 -14.4 101 2689 done -0.93 - - 2489 - 2.50 0.047 2305 -565.6 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.68 14.58 14.71
3044 441.5 -13.4 111 3052 roll -0.93 - - 2489 - 2.62 0.077 889 -540.5 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.05 14.34 15.08
3086 447.4 -14.1 117 3094 done -0.93 - - 2478 - 2.62 0.070 2309 542.0 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.61 14.45 14.66
3436 495.0 -13.6 125 3437 done -0.93 - - 2478 - - - 2309 - -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
3772 540.7 -13.7 131 3780 roll -0.93 - - 2478 - 2.65 0.078 889 -535.8 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.05 14.34 15.08
3807 545.5 -13.9 136 3815 done -0.93 0.15 0.291 2498 133.3 2.62 0.073 2308 541.6 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.14 14.45 14.45
4164 589.4 -12.3 145 4165 done -0.93 - - 2498 - - - 2308 - -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
4500 629.6 -12.1 151 4501 done -0.93 - - 2500 - - - 2308 - -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.04
4836 668.6 -11.6 157 4845 roll -0.93 - - 2498 - 2.62 0.077 894 -539.7 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.03 14.31 15.05
4892 675.4 -12.2 165 4900 done -0.93 - - 2489 - 2.60 0.067 2307 543.5 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.59 14.44 14.65
5286 723.3 -12.4 179 5292 roll -0.93 - - 2478 - 2.62 0.104 3718 538.5 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.01 14.35 15.04
5319 727.7 -13.7 184 5327 done -0.93 - - 2479 - 2.53 0.045 2277 -569.6 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.67 14.57 14.71
5507 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5507 begin apogee
5512 752.1 -12.9 190 5635 done -0.23 0.90 0.214 2722 270.0 0.10 0.163 2122 -1550.0 - 119.72 3.077 2781 -3.7 0.176 - - - - - - 14.24 13.63 12.51
5636 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5636 begin loiter
5957 761.6 -1.1 198 5958 done -0.22 - - 2721 - - - 2122 - 2.1 - - 2776 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
6628 766.7 -0.7 210 6629 done -0.21 - - 2722 - - - 2122 - 2.1 - - 2775 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
7300 771.0 -0.4 222 7300 done -0.21 - - 2722 - - - 2122 - 2.1 - - 2775 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.21
7972 771.6 - 234 7972 done -0.21 - - 2721 - - - 2122 - 2.1 - - 2776 - - - - - - - - 15.23 15.26 15.26
8644 770.6 -0.3 246 8644 done -0.21 - - 2721 - - - 2122 - 2.1 - - 2775 - - - - - - - - 15.26 15.29 15.28
9316 770.6 0.7 258 9316 done -0.21 - - 2722 - - - 2122 - 2.1 - - 2775 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
9988 767.9 -0.3 270 9989 done -0.21 - - 2721 - - - 2122 - 2.1 - - 2775 - - - - - - - - 15.29 15.33 15.32
10660 772.9 -0.7 282 10661 done -0.20 - - 2722 - - - 2122 - 2.1 - - 2775 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
11332 777.0 -0.5 294 11333 done -0.19 - - 2721 - - - 2122 - 2.1 - - 2775 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.33
12004 778.4 - 306 12004 done -0.19 - - 2722 - - - 2122 - 2.1 - - 2775 - - - - - - - - 15.31 15.35 15.34
12676 777.1 - 318 12676 done -0.19 - - 2722 - - - 2122 - 2.1 - - 2775 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
13348 783.2 -1.3 330 13355 done -0.18 - - 2722 - - - 2122 - 4.7 5.68 2.263 2761 -2.5 0.167 - - - - - - 15.32 14.94 13.50
14020 785.5 - 342 14020 done -0.18 - - 2722 - - - 2122 - 4.7 - - 2761 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
14692 780.1 1.0 354 14692 done -0.18 - - 2722 - - - 2122 - 4.7 - - 2761 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
15364 769.8 1.4 366 15365 done -0.18 - - 2722 - - - 2122 - 4.7 - - 2761 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
16036 760.1 1.1 378 16036 done -0.18 - - 2722 - - - 2121 - 4.7 - - 2761 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
16708 760.5 -0.2 390 16708 done -0.18 - - 2722 - - - 2122 - 4.7 - - 2761 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
17380 758.8 0.5 402 17380 done -0.18 - - 2722 - - - 2122 - 4.7 - - 2761 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
18052 754.2 0.7 414 18053 done -0.18 - - 2721 - - - 2122 - 4.7 - - 2761 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
18724 750.3 0.6 426 18724 done -0.18 - - 2720 - - - 2122 - 4.7 - - 2761 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
19396 747.9 0.2 438 19396 done -0.18 - - 2722 - - - 2122 - 4.7 - - 2761 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
20068 745.6 0.5 450 20068 done -0.18 - - 2721 - - - 2122 - 4.7 - - 2761 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
20740 748.1 -0.6 462 20741 done -0.17 - - 2721 - - - 2122 - 4.7 - - 2761 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
21412 748.6 0.2 474 21412 done -0.17 - - 2722 - - - 2122 - 4.7 - - 2760 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
22084 748.8 -0.5 486 22084 done -0.17 - - 2721 - - - 2121 - 4.7 - - 2761 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
22756 753.0 -0.4 498 22756 done -0.17 - - 2722 - - - 2122 - 4.7 - - 2761 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
23428 753.5 0.2 510 23428 done -0.17 - - 2722 - - - 2122 - 4.7 - - 2761 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
24100 754.6 -0.2 522 24100 done -0.17 - - 2722 - - - 2122 - 4.7 - - 2761 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
24772 752.4 0.8 534 24772 done -0.17 - - 2721 - - - 2122 - 4.7 - - 2761 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
25444 749.6 0.1 546 25444 done -0.17 - - 2722 - - - 2122 - 4.7 - - 2760 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
26116 747.2 1.0 558 26116 done -0.17 - - 2722 - - - 2123 - 4.7 - - 2761 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
26788 750.7 -1.1 570 26789 done -0.17 - - 2722 - - - 2122 - 6.9 - - 2761 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
27460 754.8 -0.8 582 27461 done -0.15 - - 2722 - - - 2122 - 6.9 - - 2761 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
28132 760.6 -0.9 594 28133 done -0.14 0.12 0.210 2755 275.0 - - 2123 - 6.9 - - 2761 - - - - - - - - 14.59 14.70 14.67
28804 762.2 0.3 606 28804 done -0.14 - - 2755 - - - 2122 - 6.9 - - 2761 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
29476 757.8 0.3 618 29476 done -0.14 - - 2755 - - - 2122 - 6.9 - - 2761 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
30148 761.4 -0.8 630 30149 done -0.12 - - 2755 - - - 2122 - 6.9 - - 2760 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
30820 762.6 0.1 642 30821 done -0.12 - - 2756 - - - 2122 - 6.9 - - 2761 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
31492 756.8 1.2 654 31492 done -0.12 - - 2755 - - - 2122 - 6.9 - - 2761 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
32164 751.1 0.5 666 32164 done -0.12 - - 2755 - - - 2123 - 6.9 - - 2761 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
32836 751.2 -0.2 678 32836 done -0.12 - - 2755 - - - 2122 - 6.9 - - 2761 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
33508 750.7 0.2 690 33508 done -0.12 - - 2755 - - - 2122 - 6.9 - - 2761 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
34180 749.4 0.2 702 34180 done -0.12 - - 2755 - - - 2122 - 6.9 - - 2761 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
34852 750.1 -0.3 714 34853 done -0.12 - - 2755 - - - 2122 - 6.9 - - 2761 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
35524 752.1 -0.2 726 35524 done -0.12 - - 2755 - - - 2122 - 6.9 - - 2761 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
36196 751.4 0.3 738 36196 done -0.12 - - 2755 - - - 2122 - 6.9 - - 2761 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
36868 749.1 0.3 750 36868 done -0.12 - - 2755 - - - 2122 - 6.9 - - 2761 - - - - - - - - 15.30 15.32 15.32
37540 748.6 0.1 762 37541 done -0.12 - - 2755 - - - 2122 - 6.9 - - 2761 - - - - - - - - 15.29 15.31 15.31
38212 748.2 -0.1 774 38212 done -0.12 - - 2755 - - - 2122 - 6.9 - - 2761 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
38884 750.5 -0.4 786 38884 done -0.12 - - 2755 - - - 2122 - 6.9 - - 2761 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
39556 749.6 0.4 798 39556 done -0.12 - - 2755 - - - 2122 - 6.9 - - 2761 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
40228 749.4 -0.3 810 40228 done -0.12 - - 2755 - - - 2122 - 6.9 - - 2761 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
40900 753.7 -0.6 822 40901 done -0.11 - - 2755 - - - 2122 - 6.9 - - 2761 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
41572 753.1 0.4 834 41572 done -0.11 - - 2755 - - - 2122 - 6.9 - - 2761 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
42244 751.2 0.1 846 42244 done -0.11 - - 2755 - - - 2122 - 6.9 - - 2761 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
42916 751.4 - 858 42916 done -0.11 - - 2755 - - - 2122 - 6.9 - - 2762 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
43588 747.8 0.7 870 43589 done -0.11 - - 2755 - - - 2122 - 6.9 - - 2761 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
44260 749.5 -0.8 882 44261 done -0.09 - - 2755 - - - 2122 - 6.9 - - 2761 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
44932 754.2 -0.4 894 44933 done -0.09 - - 2755 - - - 2122 - 6.9 - - 2761 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
45604 752.7 0.5 906 45604 done -0.09 - - 2755 - - - 2122 - 6.9 - - 2761 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
46276 752.2 -0.2 918 46276 done -0.09 - - 2755 - - - 2122 - 6.9 - - 2761 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
46948 755.1 -0.7 930 46949 done -0.08 - - 2755 - - - 2122 - 6.9 - - 2760 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
47620 758.5 -0.2 942 47620 done -0.08 - - 2755 - - - 2122 - 6.9 - - 2760 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
48292 758.7 0.1 954 48292 done -0.08 - - 2756 - - - 2122 - 6.9 - - 2761 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
48964 757.5 -0.1 966 48964 done -0.08 - - 2755 - - - 2122 - 6.9 - - 2761 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
49636 762.8 -0.7 978 49637 done -0.06 - - 2755 - - - 2122 - 6.9 - - 2761 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
50308 763.3 0.2 990 50308 done -0.06 - - 2756 - - - 2122 - 6.9 - - 2761 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
50980 759.2 0.7 1002 50980 done -0.06 - - 2756 - - - 2122 - 6.9 - - 2761 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
51652 754.5 0.7 1014 51653 done -0.06 - - 2755 - - - 2122 - 6.9 - - 2761 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
52324 755.9 -0.8 1026 52325 done -0.05 - - 2755 - - - 2122 - 6.9 - - 2761 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
52996 753.9 1.2 1038 52996 done -0.05 - - 2756 - - - 2122 - 6.9 - - 2761 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
53668 755.8 -0.3 1050 53668 done -0.05 - - 2756 - - - 2122 - 6.9 - - 2761 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
54340 759.3 -0.5 1062 54340 done -0.05 - - 2755 - - - 2122 - 6.9 - - 2761 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
55012 758.4 0.4 1074 55012 done -0.05 - - 2755 - - - 2122 - 6.9 - - 2761 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
55684 751.4 1.2 1086 55684 done -0.05 - - 2755 - - - 2122 - 6.9 - - 2761 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
56356 749.1 -0.7 1098 56357 done -0.03 0.12 0.197 2791 300.0 - - 2122 - 6.9 - - 2761 - - - - - - - - 14.62 14.70 14.66
57028 758.9 -1.6 1110 57037 done -0.03 - - 2791 - - - 2122 - 10.1 8.00 2.517 2739 -2.8 0.163 - - - - - - 15.33 14.83 13.38
57700 758.7 0.1 1122 57700 done -0.03 - - 2791 - - - 2122 - 10.1 - - 2739 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
58372 752.1 1.4 1134 58372 done -0.03 - - 2791 - - - 2123 - 10.1 - - 2739 - - - - - - - - 15.26 15.29 15.28
59045 742.6 1.5 1146 59046 done -0.03 - - 2792 - - - 2122 - 10.1 - - 2739 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
59717 733.9 1.0 1158 59717 done -0.03 - - 2791 - - - 2123 - 10.1 - - 2738 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
60388 726.6 1.3 1170 60389 done -0.03 - - 2791 - - - 2123 - 10.1 - - 2739 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
61060 716.5 1.4 1182 61060 done -0.03 - - 2791 - - - 2123 - 10.1 - - 2739 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
61732 710.8 0.7 1194 61732 done -0.03 - - 2791 - - - 2123 - 10.1 - - 2739 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
62404 708.7 0.2 1206 62404 done -0.03 - - 2791 - - - 2123 - 10.1 - - 2739 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
63076 706.5 0.4 1218 63076 done -0.03 - - 2791 - - - 2123 - 10.1 - - 2739 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
63748 704.9 0.2 1230 63748 done -0.03 - - 2791 - - - 2124 - 10.1 - - 2739 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
64420 703.7 0.2 1242 64420 done -0.03 - - 2791 - - - 2123 - 10.1 - - 2739 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
65092 702.0 0.3 1254 65092 done -0.03 - - 2791 - - - 2123 - 10.1 - - 2739 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
65764 701.2 - 1266 65764 done -0.03 - - 2791 - - - 2123 - 10.1 - - 2739 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
66436 701.0 0.2 1278 66436 done -0.03 - - 2791 - - - 2123 - 10.1 - - 2739 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
67108 697.4 0.6 1290 67108 done -0.03 - - 2791 - - - 2123 - 10.1 - - 2739 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
67780 696.6 -0.2 1302 67781 done -0.03 - - 2792 - - - 2123 - 10.1 - - 2739 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
68452 698.4 -0.2 1314 68452 done -0.03 - - 2791 - - - 2123 - 10.1 - - 2739 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
69125 700.8 -0.5 1326 69126 done -0.03 - - 2791 - - - 2123 - 10.1 - - 2738 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
69796 703.3 -0.3 1338 69796 done -0.03 - - 2791 - - - 2123 - 10.1 - - 2739 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
70468 703.1 0.1 1350 70468 done -0.03 - - 2791 - - - 2123 - 10.1 - - 2739 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
71140 699.9 0.6 1362 71140 done -0.03 - - 2791 - - - 2123 - 10.1 - - 2739 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
71812 696.5 0.3 1374 71812 done -0.03 - - 2791 - - - 2123 - 10.1 - - 2739 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
72484 695.5 0.1 1386 72484 done -0.03 - - 2792 - - - 2123 - 10.1 - - 2739 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
73156 694.8 - 1398 73156 done -0.03 - - 2791 - - - 2123 - 10.1 - - 2739 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
73828 697.2 -0.4 1410 73828 done -0.03 - - 2791 - - - 2123 - 10.1 - - 2739 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
74500 698.5 - 1422 74500 done -0.03 - - 2791 - - - 2123 - 10.1 - - 2738 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
75172 698.9 -0.1 1434 75172 done -0.03 - - 2791 - - - 2123 - 10.1 - - 2739 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
75844 699.7 -0.2 1446 75844 done -0.03 - - 2791 - - - 2123 - 10.1 - - 2738 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
76516 702.8 -0.4 1458 76517 done -0.03 - - 2791 - - - 2123 - 10.1 - - 2739 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
77188 703.1 0.1 1470 77188 done -0.03 - - 2792 - - - 2123 - 10.1 - - 2739 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
77860 700.4 0.4 1482 77860 done -0.03 - - 2791 - - - 2123 - 10.1 - - 2739 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
78532 698.3 0.3 1494 78532 done -0.03 - - 2791 - - - 2123 - 10.1 - - 2739 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
79204 697.9 -0.1 1506 79204 done -0.03 - - 2791 - - - 2123 - 10.1 - - 2739 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
79876 700.7 -0.5 1518 79877 done -0.02 - - 2791 - - - 2123 - 10.1 - - 2739 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
80548 703.9 -0.4 1530 80549 done -0.02 - - 2791 - - - 2123 - 10.1 - - 2739 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
81220 706.1 -0.2 1542 81220 done -0.02 - - 2791 - - - 2123 - 10.1 - - 2739 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
81892 705.9 0.1 1554 81892 done -0.02 - - 2791 - - - 2123 - 10.1 - - 2739 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
82564 705.9 -0.1 1566 82564 done -0.02 - - 2791 - - - 2123 - 10.1 - - 2739 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
83236 705.3 0.2 1578 83236 done -0.02 - - 2791 - - - 2123 - 10.1 - - 2739 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
83908 705.0 0.1 1590 83908 done -0.02 - - 2792 - - - 2123 - 10.1 - - 2739 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
84580 703.1 0.3 1602 84581 done -0.02 - - 2791 - - - 2123 - 10.1 - - 2739 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
85252 702.3 - 1614 85252 done -0.02 - - 2791 - - - 2122 - 10.1 - - 2739 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
85924 701.5 0.2 1626 85924 done -0.02 - - 2791 - - - 2123 - 10.1 - - 2738 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
86596 701.1 0.1 1638 86596 done -0.02 - - 2791 - - - 2123 - 10.1 - - 2739 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
87268 700.0 0.1 1650 87268 done -0.02 - - 2791 - - - 2123 - 10.1 - - 2739 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
87940 699.8 0.1 1662 87940 done -0.02 - - 2791 - - - 2123 - 10.1 - - 2739 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
88612 699.6 - 1674 88613 done -0.02 - - 2791 - - - 2123 - 10.1 - - 2739 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
89284 700.2 -0.1 1686 89284 done -0.02 - - 2791 - - - 2122 - 10.1 - - 2739 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
89956 699.7 0.2 1698 89956 done -0.02 - - 2791 - - - 2123 - 10.1 - - 2739 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
90628 698.3 0.2 1710 90628 done -0.02 - - 2791 - - - 2123 - 10.1 - - 2739 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
91300 697.7 0.1 1722 91300 done -0.02 - - 2791 - - - 2123 - 10.1 - - 2739 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
91972 694.7 0.6 1734 91972 done -0.02 - - 2792 - - - 2123 - 10.1 - - 2738 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
92026 end loiter: LOITER_COMPLETE
92026 begin climb
92027 694.3 - 1735 92150 roll 0.93 0.98 0.112 3102 316.3 2.75 0.098 3497 499.6 107.1 116.90 3.031 2345 -3.4 0.151 - - - - - - 14.37 13.80 12.64
92197 684.7 9.4 1752 92205 done 0.93 - - 3112 - 2.53 0.047 2131 -539.9 107.1 - - 2341 - - - - - - - - 14.04 13.95 14.07
92591 647.6 9.6 1766 92596 roll 0.93 - - 3122 - 2.67 0.096 700 -536.0 107.1 - - 2336 - - - - - - - - 14.73 14.27 14.76
92638 642.9 9.7 1773 92646 done 0.93 - - 3122 - 2.55 0.063 2099 548.6 107.1 - - 2333 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.59
92981 610.7 9.3 1780 92989 roll 0.93 - - 3122 - 2.67 0.099 3512 529.2 107.1 - - 2331 - - - - - - - - 14.96 14.38 14.99
93065 601.9 10.5 1792 93073 done 0.93 0.15 0.264 3096 -173.3 2.53 0.047 2086 -563.6 107.1 - - 2330 - - - - - - - - 14.17 14.53 14.33
93429 571.5 8.3 1802 93430 done 0.93 - - 3095 - - - 2086 - 107.1 - - 2328 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
93765 542.8 8.6 1808 93773 roll 0.93 - - 3096 - 2.72 0.099 3514 525.0 107.1 - - 2327 - - - - - - - - 15.04 14.41 15.07
93793 540.2 9.0 1812 93801 done 0.93 - - 3105 - 2.50 0.049 2097 -566.8 107.1 - - 2328 - - - - - - - - 14.70 14.58 14.75
94157 508.8 8.6 1822 94158 done 0.93 - - 3104 - - - 2097 - 107.1 - - 2327 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
94493 480.9 8.2 1828 94501 roll 0.93 - - 3104 - 2.70 0.099 3516 525.6 107.1 - - 2327 - - - - - - - - 15.07 14.41 15.09
94528 477.7 9.0 1833 94535 done 0.93 - - 3114 - 2.53 0.049 2085 -565.6 107.1 - - 2327 - - - - - - - - 14.70 14.58 14.75
94885 448.6 8.0 1842 94892 roll 0.93 - - 3113 - 2.70 0.097 3507 526.7 107.1 - - 2326 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.10
94934 444.3 9.0 1849 94942 done 0.93 - - 3124 - 2.50 0.047 2089 -567.2 107.1 - - 2326 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.75
95277 416.0 8.2 1856 95278 done 0.93 - - 3124 - - - 2089 - 107.1 - - 2326 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
95613 391.3 7.2 1862 95620 roll 0.95 - - 3124 - 2.67 0.097 3504 530.0 107.1 - - 2326 - - - - - - - - 15.08 14.35 15.10
95676 386.5 7.8 1871 95683 done 0.96 - - 3132 - 2.50 0.046 2083 -568.4 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.74
96061 358.2 7.4 1884 96069 roll 0.98 - - 3132 - 2.70 0.096 3513 529.6 107.1 - - 2322 - - - - - - - - 15.07 14.35 15.10
96103 354.5 8.8 1890 96110 done 0.98 - - 3142 - 2.50 0.047 2094 -567.6 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.74
96453 326.5 7.9 1898 96461 roll 0.98 - - 3153 - 2.65 0.096 689 -530.2 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 15.08 14.38 15.11
96495 323.0 8.6 1904 96504 done 0.98 0.17 0.246 3113 -235.3 2.58 0.063 2115 552.7 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 14.21 14.54 14.54
96845 297.6 7.1 1912 96854 roll 1.00 - - 3112 - 2.62 0.099 3506 530.9 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 15.07 14.33 15.11
96901 293.1 8.2 1920 96909 done 1.00 - - 3121 - 2.50 0.047 2090 -566.4 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
97294 264.7 7.2 1934 97300 roll 1.03 - - 3121 - 2.65 0.096 3516 538.1 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 15.07 14.39 15.09
97391 257.0 8.0 1948 97399 done 1.03 - - 3130 - 2.53 0.047 2084 -566.0 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 14.67 14.56 14.73
97741 232.5 6.9 1956 97742 done 1.05 - - 3130 - - - 2085 - 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.10
98077 209.7 6.7 1962 98084 roll 1.09 - - 3130 - 2.70 0.096 3513 528.9 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 15.07 14.33 15.10
98126 205.9 7.7 1969 98134 done 1.10 - - 3140 - 2.50 0.046 2095 -567.2 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.73
98469 181.6 7.1 1980 98470 done 1.12 - - 3140 - - - 2095 - 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
98806 156.6 7.8 1992 98813 roll 1.14 - - 3140 - 2.70 0.097 3513 525.2 107.1 - - 2322 - - - - - - - - 14.93 14.33 14.96
98903 148.2 8.5 2006 98910 done 1.14 - - 3150 - 2.50 0.046 2097 -566.4 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.71
99253 121.2 7.6 2020 99254 done 1.15 - - 3151 - - - 2097 - 107.1 - - 2322 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
99589 94.8 7.9 2032 99597 roll 1.15 - - 3161 - 2.65 0.096 701 -526.8 107.1 - - 2322 - - - - - - - - 15.07 14.35 15.10
99638 90.8 8.2 2039 99646 done 1.15 - - 3161 - 2.55 0.062 2107 551.4 107.1 - - 2321 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.70
99981 62.9 7.9 2052 99989 roll 1.15 - - 3161 - 2.67 0.099 3515 527.3 107.1 - - 2321 - - - - - - - - 15.06 14.37 15.09
100072 55.1 8.7 2065 100079 done 1.15 - - 3171 - 2.53 0.047 2088 -564.0 107.1 - - 2321 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.71
100431 26.2 7.9 2080 100437 roll 1.15 - - 3182 - 2.60 0.097 692 -536.9 107.1 - - 2321 - - - - - - - - 14.92 14.35 14.95
100492 21.3 7.6 2089 100499 done 1.16 - - 3182 - 2.55 0.062 2112 556.9 107.1 - - 2322 - - - - - - - - 14.52 14.44 14.57
100651 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
100651 begin subsurface finish
100656 8.1 8.5 2097 100676 roll 0.01 1.35 0.218 2803 -280.7 2.60 0.123 3519 541.2 8.0 -13.35 0.010 2750 -32.1 5.092 - - - - - - 14.24 13.58 14.40
100676 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
100676 begin surface