ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 280 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  223 HD_A  0.00375924 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_B  0.0090143103 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  280 HD_C  2.26105e-06 C_ROLL_CLIMB  2100 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  7
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1.8
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  30 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  46 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  23 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  500 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  6
D_BOOST  110 SM_CC  350 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  900 INT_PRESSURE_YINT  0.25
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  500 COMM_SEQ  0 C_VBD  2782 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1.5 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  2 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  4005204 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.059999999 PITCH_MIN  225 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044087539
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3880 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00063761615
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2800 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5496534e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.0755168e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031256899 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8995104
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1242845
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0021703816
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023950715
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53553 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -185.88379 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.0001081376 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  245 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3890 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  310318,001456,-7408.6299,-11220.5703,0,4111.7,0,53.4,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.083,0.226
_CALLS  3 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  11.16 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  291.9,8865,-17.5,-8.333,-20.25,1977
_SM_ANGLEo  -4.4 D_GRID  750
GPS2  310318,001456,-7408.6299,-11220.5703,0,4111.7,0,53.4,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  8.11,-1.849,-1.869,2,27,0 ALTIM_TOP_PING  15.1,15.4
FINISH1  8.1,1.027341,8 _24V_AH  12.51,109.051
FINISH2  7.5 _10V_AH  12.87,0.000
RAFOS_CLK  4040 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS  1,1522487262,9.133333,9.128333,89,71,58,57,53,52,351,208,131,176,159,199 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_FIX  -7407.994629,-11220.509766,010418,030316,3,119,0.01 MEM  280940
IRIDIUM_FIX  -7408.47,-11245.06,020318,171255 DATA_FILE_SIZE  53182,2100
TT8_MAMPS  0.040446,0.120589 CAP_FILE_SIZE  278669,0
HUMID  49.33 CFSIZE  1024409600,986447872
INTERNAL_PRESSURE  8.19952 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  11.90 SOUNDSPEED  1458.0
XPDR_PINGS  0 GPS  010418,031616,-7407.995,-11220.510,0,4118.7,0,53.4,0.0,0.0,0,0.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor529118.23 nil000.00
Roll_motor124162254.19 nil000.00
VBD_pump_during_apogee25030769634.33 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon142433666.04
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping30420158.94 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8000.00
LPSleep9693122881.74
TT8_Active57313101.95
TT8_Sampling2963341326.73
TT8_CF829952203.40
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits209310293.62
GPS_charging000.00
Compass800777.21
RAFOS64801125.10
Transponder2143082.69

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
12.6 13.00 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
46.9 49.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 49.40 0.0 1.06 1.00
754.9 32.10 9000.00 0.0 0.00 0.00 32.10 787.0 -0.02 1.00
167.5 174.00 9000.00 0.0 -0.09 0.21 174.00 0.0 -0.24 1.00
156.6 162.70 9000.00 0.0 -0.23 0.99 162.70 -6.1 1.04 1.00
144.9 150.50 150.60 -5.7 1.04 1.00 150.50 -5.6 1.04 1.00
134.1 139.40 139.40 -5.3 1.04 1.00 139.40 -5.3 1.03 1.00
123.3 128.10 128.20 -4.9 1.04 1.00 128.10 -4.8 1.05 1.00
112.5 116.70 116.70 -4.2 1.05 1.00 116.70 -4.2 1.06 1.00
101.4 105.40 105.30 -3.9 1.04 1.00 105.40 -4.0 1.02 1.00
91.4 94.90 95.00 -3.6 1.03 1.00 94.90 -3.5 1.05 1.00
81.1 84.60 84.50 -3.4 1.03 1.00 84.60 -3.5 1.00 1.00
69.5 72.10 72.20 -2.7 1.04 1.00 72.10 -2.6 1.08 1.00
59.4 61.70 61.60 -2.2 1.05 1.00 61.70 -2.3 1.03 1.00
48.9 50.80 50.80 -1.9 1.04 1.00 50.80 -1.9 1.04 1.00
37.3 38.40 38.40 -1.1 1.06 1.00 38.40 -1.1 1.07 1.00
26.2 27.20 27.10 -0.9 1.04 1.00 27.20 -1.0 1.01 1.00
15.1 15.20 15.40 -0.3 1.04 1.00 15.20 -0.1 1.08 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
10 -0.93 -107.1 2801 2276 2790 2725 0.0 0.0 0 21 0.00 0.00 -10.45 0.010 16390 0.000 0.000 2799 2276 3221 3248 3194 0 0 0 0 0 0 14.98 13.29 14.95
23 -0.93 -107.1 2798 2275 3247 3195 0.0 0.0 0 30 0.90 2.42 0.00 0.000 4612 0.091 0.080 2489 902 3221 3248 3195 0 0 0 0 0 0 14.57 14.49 14.63
188 -0.93 -107.1 2490 902 3250 3195 34.5 -15.6 24 196 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 2478 2308 3221 3248 3194 0 0 0 0 0 0 14.63 14.47 14.69
553 -0.93 -107.1 2479 2309 3250 3194 89.3 -15.2 40 554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2478 2308 3220 3248 3193 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
888 -0.93 -107.1 2478 2308 3254 3193 140.1 -15.0 52 889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2478 2308 3220 3248 3193 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.08
1224 -0.93 -107.1 2478 2309 3247 3193 189.7 -14.8 64 1232 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.082 2478 905 3219 3247 3192 0 0 0 0 0 0 15.05 14.34 15.10
1252 -0.93 -107.1 2479 908 3250 3193 193.9 -15.1 68 1260 0.15 2.60 0.00 0.000 3078 0.289 0.074 2498 2307 3220 3248 3192 0 0 0 0 0 0 14.15 14.45 14.47
1646 -0.93 -107.1 2497 2307 3247 3194 248.8 -14.0 79 1646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2498 2307 3220 3248 3193 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
1980 -0.93 -107.1 2498 2306 3249 3193 295.0 -13.6 85 1981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2498 2307 3220 3248 3192 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
2316 -0.93 -107.1 2497 2307 3248 3192 342.1 -14.0 91 2317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2498 2307 3220 3248 3192 0 0 0 0 0 0 15.06 15.08 15.08
2652 -0.93 -107.1 2499 2307 3249 3193 387.7 -13.5 97 2660 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.106 2489 3719 3219 3248 3191 0 0 0 0 0 0 15.04 14.34 15.07
2680 -0.93 -107.1 2488 3720 3247 3192 391.8 -14.4 101 2689 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2489 2305 3219 3248 3191 0 0 0 0 0 0 14.68 14.58 14.71
3044 -0.93 -107.1 2488 2304 3246 3192 441.5 -13.4 111 3052 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2489 889 3219 3248 3191 0 0 0 0 0 0 15.05 14.34 15.08
3086 -0.93 -107.1 2490 890 3249 3192 447.4 -14.1 117 3094 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2478 2309 3219 3248 3191 0 0 0 0 0 0 14.61 14.45 14.66
3436 -0.93 -107.1 2479 2310 3249 3192 495.0 -13.6 125 3437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2478 2309 3219 3248 3191 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
3772 -0.93 -107.1 2478 2310 3247 3192 540.7 -13.7 131 3780 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.078 2478 889 3219 3248 3191 0 0 0 0 0 0 15.05 14.34 15.08
3807 -0.93 -107.1 2478 889 3249 3193 545.5 -13.9 136 3815 0.15 2.62 0.00 0.000 3078 0.291 0.073 2498 2308 3219 3248 3191 0 0 0 0 0 0 14.14 14.45 14.45
4164 -0.93 -107.1 2499 2309 3250 3192 589.4 -12.3 145 4165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2498 2308 3219 3248 3191 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.08
4500 -0.93 -107.1 2499 2309 3250 3192 629.6 -12.1 151 4501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2500 2308 3219 3248 3191 0 0 0 0 0 0 15.04 15.06 15.04
4836 -0.93 -107.1 2497 2308 3249 3192 668.6 -11.6 157 4845 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2498 894 3220 3249 3191 0 0 0 0 0 0 15.03 14.31 15.05
4892 -0.93 -107.1 2497 894 3248 3193 675.4 -12.2 165 4900 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2489 2307 3220 3249 3191 0 0 0 0 0 0 14.59 14.44 14.65
5286 -0.93 -107.1 2489 2307 3249 3192 723.3 -12.4 179 5292 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.104 2478 3718 3220 3249 3192 0 0 0 0 0 0 15.01 14.35 15.04
5319 -0.93 -107.1 2478 3719 3249 3192 727.7 -13.7 184 5327 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2479 2277 3220 3249 3191 0 0 0 0 0 0 14.67 14.57 14.71
5507 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 5507 begin apogee
5512 -0.23 0.0 2480 2058 3251 3192 752.1 -12.9 190 5635 0.90 0.10 119.72 3.077 10246 0.214 0.163 2722 2122 2781 2817 2746 0 0 0 0 0 0 14.24 13.63 12.51
5636 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 5636 begin loiter
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99253 1.15 107.1 3151 2098 2355 2293 121.2 7.6 2020 99254 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 3151 2097 2322 2353 2292 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
99589 1.15 107.1 3150 2097 2353 2292 94.8 7.9 2032 99597 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3161 701 2322 2353 2291 0 0 0 0 0 0 15.07 14.35 15.10
99638 1.15 107.1 3160 703 2352 2291 90.8 8.2 2039 99646 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3161 2107 2321 2352 2291 0 0 0 0 0 0 14.64 14.50 14.70
99981 1.15 107.1 3162 2108 2354 2292 62.9 7.9 2052 99989 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3161 3515 2321 2352 2291 0 0 0 0 0 0 15.06 14.37 15.09
100072 1.15 107.1 3160 3514 2352 2292 55.1 8.7 2065 100079 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 3171 2088 2321 2352 2291 0 0 0 0 0 0 14.65 14.54 14.71
100431 1.15 107.1 3171 2088 2352 2291 26.2 7.9 2080 100437 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.097 3182 692 2321 2352 2291 0 0 0 0 0 0 14.92 14.35 14.95
100492 1.16 107.1 3182 692 2353 2291 21.3 7.6 2089 100499 0.00 2.55 0.00 0.000 1094 0.000 0.062 3182 2112 2322 2354 2291 0 0 0 0 0 0 14.52 14.44 14.57
100651 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
state 100651 begin subsurface finish
100656 0.01 8.0 3183 2113 2354 2292 8.1 8.5 2097 100676 1.35 2.60 -13.35 0.010 20740 0.218 0.123 2803 3519 2750 2782 2718 0 0 0 0 0 0 14.24 13.58 14.40
100676 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
state 100676 begin surface