ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 281 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 109.39 of 350.00 AH used of 24V (68.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -4.1 deg, depth 10.10 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 15.8 m at 15.6 m depth, ceiling -0.2 m (m = 1.04, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4118.7 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4118.7 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 22 done -0.93 - - 2803 - - - 2285 - -107.1 -11.27 0.009 3221 - - - - - - - - 14.99 13.31 14.95
24 - - - 31 roll -0.93 0.90 0.094 2496 -341.1 2.45 0.080 899 -565.7 -107.1 - - 3222 - - - - - - - - 14.55 14.50 14.62
203 34.5 -14.3 26 211 done -0.93 - - 2486 - 2.60 0.074 2301 539.2 -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 14.62 14.45 14.68
553 86.7 -15.1 40 554 done -0.93 - - 2486 - - - 2301 - -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
889 136.8 -15.1 52 890 done -0.93 - - 2485 - - - 2301 - -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
1225 187.2 -15.3 64 1226 done -0.93 - - 2486 - - - 2301 - -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
1561 237.3 -14.8 72 1568 roll -0.93 - - 2486 - 2.62 0.083 903 -533.6 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.04 14.33 15.06
1610 244.9 -15.5 79 1619 done -0.93 - - 2475 - 2.62 0.074 2312 537.8 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.60 14.43 14.65
1953 298.3 -15.6 86 1954 done -0.93 - - 2475 - - - 2312 - -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
2289 347.1 -14.2 92 2296 roll -0.93 - - 2475 - 2.62 0.079 906 -536.6 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.06 14.33 15.09
2324 352.3 -15.0 97 2333 done -0.93 0.17 0.280 2502 158.8 2.62 0.073 2321 540.1 -107.1 - - 3218 - - - - - - - - 14.13 14.44 14.46
2681 399.2 -13.1 106 2682 done -0.93 - - 2502 - - - 2321 - -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
3017 441.8 -12.5 112 3024 roll -0.93 - - 2502 - 2.65 0.079 900 -536.2 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.07 14.35 15.09
3052 446.3 -13.2 117 3060 done -0.93 - - 2493 - 2.60 0.071 2306 540.8 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.62 14.45 14.66
3409 492.3 -12.9 126 3417 roll -0.93 - - 2493 - 2.58 0.077 910 -541.1 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.06 14.31 15.08
3438 495.9 -13.1 130 3445 done -0.93 - - 2489 - 2.55 0.073 2299 544.7 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.48 14.39 14.57
3801 542.8 -12.9 140 3808 roll -0.93 - - 2489 - 2.60 0.080 903 -536.9 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.07 14.33 15.09
3830 546.5 -13.3 144 3837 done -0.93 - - 2479 - 2.58 0.072 2308 544.6 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.49 14.41 14.55
4193 594.2 -13.1 154 4194 done -0.93 - - 2479 - - - 2309 - -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.07 15.11 15.09
4529 638.5 -13.2 160 4537 roll -0.93 - - 2479 - 2.58 0.076 904 -544.6 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.07 14.29 15.09
4634 652.5 -13.3 175 4643 done -0.93 0.15 0.287 2499 133.3 2.58 0.068 2308 544.2 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.12 14.45 14.44
4978 693.2 -11.8 182 4979 done -0.93 - - 2498 - - - 2308 - -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
5314 734.3 -12.3 188 5321 roll -0.93 - - 2499 - 2.58 0.076 912 -541.1 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.92 14.29 14.95
5355 739.4 -12.2 194 5362 done -0.93 - - 2490 - 2.55 0.067 2302 545.1 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.67
5479 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5479 begin apogee
5484 754.7 -12.2 198 5607 done -0.23 0.85 0.212 2721 271.8 0.10 0.155 2131 -1710.0 - 120.28 3.081 2781 -3.6 0.175 - - - - - - 14.27 13.64 12.50
5608 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5608 begin loiter
5930 766.1 -2.0 206 5935 done -0.22 - - 2721 - - - 2130 - 3.8 4.65 2.070 2765 -3.4 0.250 - - - - - - 14.69 14.35 13.02
6600 770.7 -0.2 218 6601 done -0.22 - - 2721 - - - 2130 - 3.8 - - 2764 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
7272 770.2 0.7 230 7273 done -0.22 - - 2721 - - - 2131 - 3.8 - - 2764 - - - - - - - - 15.19 15.22 15.21
7944 765.3 0.6 242 7945 done -0.22 - - 2721 - - - 2130 - 3.8 - - 2764 - - - - - - - - 15.23 15.26 15.26
8616 765.1 -0.2 254 8617 done -0.22 - - 2721 - - - 2130 - 3.8 - - 2764 - - - - - - - - 15.27 15.30 15.29
9289 765.0 0.3 266 9289 done -0.22 - - 2721 - - - 2130 - 3.8 - - 2764 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
9960 762.8 0.2 278 9961 done -0.22 - - 2721 - - - 2130 - 3.8 - - 2764 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
10632 761.0 0.2 290 10633 done -0.22 - - 2721 - - - 2130 - 3.8 - - 2764 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
11305 765.0 -1.0 302 11305 done -0.22 - - 2721 - - - 2130 - 5.8 - - 2764 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
11976 767.3 - 314 11977 done -0.22 - - 2721 - - - 2130 - 5.8 - - 2764 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
12648 765.8 0.2 326 12649 done -0.22 - - 2721 - - - 2130 - 5.8 - - 2764 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.34
13320 764.0 0.4 338 13321 done -0.22 - - 2721 - - - 2130 - 5.8 - - 2764 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
13993 758.5 0.9 350 13993 done -0.22 - - 2721 - - - 2130 - 5.8 - - 2764 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
14664 754.5 0.2 362 14665 done -0.22 - - 2721 - - - 2130 - 5.8 - - 2764 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
15337 758.0 -0.8 374 15337 done -0.20 - - 2721 - - - 2130 - 5.8 - - 2764 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
16009 763.3 -0.7 386 16009 done -0.19 - - 2720 - - - 2130 - 5.8 - - 2764 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
16680 765.3 - 398 16681 done -0.19 - - 2721 - - - 2130 - 5.8 - - 2764 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
17353 764.1 0.2 410 17353 done -0.19 - - 2721 - - - 2130 - 5.8 - - 2764 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
18025 763.5 -0.1 422 18025 done -0.19 - - 2721 - - - 2130 - 5.8 - - 2763 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
18696 763.6 0.1 434 18697 done -0.19 - - 2722 - - - 2130 - 5.8 - - 2764 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
19368 765.0 -0.3 446 19369 done -0.19 - - 2721 - - - 2130 - 5.8 - - 2764 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
20040 765.2 - 458 20041 done -0.19 - - 2722 - - - 2130 - 5.8 - - 2764 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
20712 766.7 -0.3 470 20713 done -0.19 - - 2721 - - - 2130 - 5.8 - - 2764 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
21384 769.1 -0.3 482 21385 done -0.19 - - 2721 - - - 2130 - 5.8 - - 2764 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
22056 770.3 -0.2 494 22057 done -0.19 - - 2721 - - - 2130 - 5.8 - - 2764 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
22728 771.4 -0.2 506 22729 done -0.19 - - 2721 - - - 2130 - 5.8 - - 2764 - - - - - - - - 15.29 15.33 15.32
23400 770.9 0.2 518 23401 done -0.19 - - 2721 - - - 2130 - 5.8 - - 2764 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
24072 769.8 0.1 530 24073 done -0.19 - - 2721 - - - 2130 - 5.8 - - 2764 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
24744 771.1 -0.3 542 24745 done -0.19 - - 2721 - - - 2130 - 5.8 - - 2764 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
25416 770.7 0.3 554 25417 done -0.19 - - 2722 - - - 2130 - 5.8 - - 2764 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
26089 768.0 0.4 566 26089 done -0.19 - - 2721 - - - 2130 - 5.8 - - 2764 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
26760 767.4 -0.1 578 26761 done -0.19 - - 2721 - - - 2130 - 5.8 - - 2764 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
27433 770.2 -0.5 590 27433 done -0.18 - - 2721 - - - 2130 - 5.8 - - 2763 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
28104 772.5 -0.1 602 28105 done -0.18 - - 2721 - - - 2130 - 5.8 - - 2764 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
28776 768.7 0.9 614 28777 done -0.18 - - 2721 - - - 2130 - 5.8 - - 2764 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
29448 763.0 0.7 626 29449 done -0.18 - - 2721 - - - 2130 - 5.8 - - 2764 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
30120 762.5 -0.2 638 30121 done -0.18 - - 2721 - - - 2130 - 5.8 - - 2764 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
30793 766.4 -0.6 650 30793 done -0.17 - - 2721 - - - 2130 - 5.8 - - 2764 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
31464 767.4 0.2 662 31465 done -0.17 - - 2721 - - - 2130 - 5.8 - - 2763 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
32136 763.2 0.8 674 32137 done -0.17 - - 2721 - - - 2130 - 5.8 - - 2764 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
32808 759.8 0.2 686 32809 done -0.17 - - 2721 - - - 2130 - 5.8 - - 2764 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
33481 762.0 -0.6 698 33481 done -0.16 - - 2721 - - - 2130 - 5.8 - - 2764 - - - - - - - - 15.30 15.32 15.32
34153 765.8 -0.5 710 34153 done -0.16 - - 2721 - - - 2130 - 5.8 - - 2764 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
34824 765.9 0.2 722 34825 done -0.16 - - 2721 - - - 2130 - 5.8 - - 2764 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
35497 764.7 0.1 734 35497 done -0.16 - - 2721 - - - 2130 - 5.8 - - 2764 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
36168 766.1 -0.3 746 36169 done -0.16 - - 2721 - - - 2131 - 5.8 - - 2764 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
36840 767.5 -0.1 758 36841 done -0.16 - - 2721 - - - 2130 - 5.8 - - 2764 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
37513 765.7 0.5 770 37513 done -0.16 - - 2721 - - - 2130 - 5.8 - - 2764 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
38184 762.0 0.4 782 38185 done -0.16 - - 2722 - - - 2130 - 5.8 - - 2764 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
38857 763.5 -0.6 794 38858 done -0.14 0.12 0.213 2755 275.0 - - 2131 - 5.8 - - 2764 - - - - - - - - 14.57 14.67 14.63
39529 768.7 -0.6 806 39529 done -0.13 - - 2755 - - - 2131 - 5.8 - - 2764 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
40200 766.6 0.6 818 40201 done -0.13 - - 2755 - - - 2131 - 5.8 - - 2763 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
40873 765.1 -0.1 830 40873 done -0.13 - - 2755 - - - 2131 - 5.8 - - 2764 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
41545 767.5 -0.4 842 41545 done -0.13 - - 2754 - - - 2131 - 5.8 - - 2764 - - - - - - - - 15.34 15.35 15.36
42217 772.0 -0.9 854 42217 done -0.11 - - 2755 - - - 2131 - 5.8 - - 2764 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
42889 773.8 0.3 866 42889 done -0.11 - - 2755 - - - 2131 - 5.8 - - 2764 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
43560 767.2 1.0 878 43561 done -0.11 - - 2755 - - - 2131 - 5.8 - - 2764 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
44234 765.9 -0.2 890 44234 done -0.11 - - 2754 - - - 2132 - 5.8 - - 2764 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
44905 769.5 -0.6 902 44906 done -0.10 - - 2754 - - - 2131 - 5.8 - - 2764 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
45576 772.7 -0.5 914 45577 done -0.10 - - 2753 - - - 2131 - 5.8 - - 2764 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
46249 776.4 -0.5 926 46249 done -0.10 - - 2755 - - - 2131 - 5.8 - - 2764 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
46921 776.7 0.1 938 46921 done -0.10 - - 2755 - - - 2131 - 5.8 - - 2764 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
47593 776.4 0.1 950 47593 done -0.10 - - 2754 - - - 2131 - 5.8 - - 2764 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
48264 771.9 0.8 962 48265 done -0.10 - - 2755 - - - 2131 - 5.8 - - 2764 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
48936 773.8 -0.5 974 48937 done -0.10 - - 2755 - - - 2131 - 5.8 - - 2764 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
49608 775.0 -0.1 986 49609 done -0.10 - - 2755 - - - 2131 - 5.8 - - 2764 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
50281 777.9 -0.6 998 50281 done -0.09 - - 2755 - - - 2131 - 5.8 - - 2764 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
50953 777.8 0.3 1010 50953 done -0.09 - - 2755 - - - 2131 - 5.8 - - 2764 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
51624 777.2 - 1022 51625 done -0.09 - - 2755 - - - 2131 - 5.8 - - 2764 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
52296 777.4 - 1034 52297 done -0.09 - - 2755 - - - 2131 - 5.8 - - 2764 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
52968 773.9 0.9 1046 52969 done -0.09 - - 2755 - - - 2131 - 5.8 - - 2763 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
53641 771.4 0.2 1058 53641 done -0.09 - - 2755 - - - 2131 - 5.8 - - 2764 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
54313 772.7 -0.6 1070 54313 done -0.08 - - 2755 - - - 2130 - 5.8 - - 2764 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
54985 779.7 -1.1 1082 54992 done -0.08 - - 2755 - - - 2130 - 7.9 6.43 2.365 2747 -2.6 0.171 - - - - - - 15.30 14.84 13.33
55657 777.3 0.7 1094 55658 done -0.08 - - 2755 - - - 2131 - 7.9 - - 2748 - - - - - - - - 15.26 15.28 15.28
56328 769.6 1.5 1106 56329 done -0.08 - - 2755 - - - 2131 - 7.9 - - 2748 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
57000 764.5 0.2 1118 57001 done -0.08 - - 2755 - - - 2131 - 7.9 - - 2748 - - - - - - - - 15.32 15.34 15.34
57672 765.2 - 1130 57673 done -0.08 - - 2754 - - - 2131 - 7.9 - - 2748 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
58344 762.5 0.6 1142 58345 done -0.08 - - 2755 - - - 2131 - 7.9 - - 2748 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
59017 757.0 0.9 1154 59017 done -0.08 - - 2755 - - - 2131 - 7.9 - - 2748 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
59689 748.9 1.4 1166 59689 done -0.08 - - 2755 - - - 2132 - 7.9 - - 2748 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
60361 738.4 1.4 1178 60361 done -0.08 - - 2755 - - - 2130 - 7.9 - - 2748 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
61032 731.2 0.8 1190 61033 done -0.08 - - 2755 - - - 2130 - 7.9 - - 2748 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
61705 733.5 -1.0 1202 61705 done -0.06 - - 2755 - - - 2130 - 7.9 - - 2748 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
62377 744.0 -1.6 1214 62383 done -0.05 - - 2755 - - - 2130 - 11.0 5.25 2.196 2735 -2.5 0.165 - - - - - - 15.34 14.90 13.41
63048 742.9 1.2 1226 63049 done -0.05 - - 2754 - - - 2130 - 11.0 - - 2735 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
63720 731.6 1.3 1238 63721 done -0.05 - - 2755 - - - 2130 - 11.0 - - 2736 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
64392 726.1 0.9 1250 64393 done -0.05 - - 2755 - - - 2130 - 11.0 - - 2736 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
65064 718.6 1.1 1262 65065 done -0.05 - - 2755 - - - 2131 - 11.0 - - 2735 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
65737 714.2 0.5 1274 65738 done -0.05 - - 2753 - - - 2131 - 11.0 - - 2735 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
66408 712.8 0.1 1286 66409 done -0.05 - - 2755 - - - 2131 - 11.0 - - 2736 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
67081 710.7 0.5 1298 67081 done -0.05 - - 2755 - - - 2131 - 11.0 - - 2736 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
67752 707.1 0.4 1310 67753 done -0.05 - - 2755 - - - 2131 - 11.0 - - 2736 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
68424 707.6 -0.2 1322 68425 done -0.05 - - 2755 - - - 2131 - 11.0 - - 2735 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.35
69096 708.1 0.1 1334 69097 done -0.05 - - 2755 - - - 2131 - 11.0 - - 2736 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
69768 705.3 0.6 1346 69769 done -0.05 - - 2755 - - - 2131 - 11.0 - - 2735 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
70440 700.1 0.8 1358 70441 done -0.05 - - 2754 - - - 2130 - 11.0 - - 2735 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
71112 695.0 0.7 1370 71113 done -0.05 - - 2755 - - - 2131 - 11.0 - - 2736 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
71784 693.1 0.1 1382 71785 done -0.05 - - 2755 - - - 2130 - 11.0 - - 2736 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
72456 694.8 -0.4 1394 72457 done -0.05 - - 2755 - - - 2130 - 11.0 - - 2736 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
73128 697.5 -0.3 1406 73129 done -0.05 - - 2755 - - - 2130 - 11.0 - - 2736 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
73800 696.5 0.4 1418 73801 done -0.05 - - 2755 - - - 2131 - 11.0 - - 2736 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
74472 692.0 0.7 1430 74473 done -0.05 - - 2755 - - - 2131 - 11.0 - - 2735 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
75144 690.4 -0.1 1442 75145 done -0.05 - - 2755 - - - 2131 - 11.0 - - 2736 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
75817 692.6 -0.4 1454 75817 done -0.05 - - 2755 - - - 2131 - 11.0 - - 2735 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
76488 693.8 -0.1 1466 76489 done -0.05 - - 2755 - - - 2131 - 11.0 - - 2735 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
77161 694.3 -0.1 1478 77161 done -0.05 - - 2755 - - - 2131 - 11.0 - - 2735 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
77833 693.4 0.1 1490 77833 done -0.05 - - 2755 - - - 2131 - 11.0 - - 2735 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
78504 693.8 -0.2 1502 78505 done -0.05 - - 2755 - - - 2131 - 11.0 - - 2735 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
79176 693.2 0.3 1514 79177 done -0.05 - - 2755 - - - 2130 - 11.0 - - 2735 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
79848 689.6 0.5 1526 79849 done -0.05 - - 2755 - - - 2131 - 11.0 - - 2735 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
80520 686.8 0.3 1538 80521 done -0.05 - - 2754 - - - 2131 - 11.0 - - 2735 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
81192 686.4 - 1550 81193 done -0.05 - - 2755 - - - 2131 - 11.0 - - 2735 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
81864 687.3 -0.2 1562 81865 done -0.05 - - 2755 - - - 2131 - 11.0 - - 2735 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
82536 688.5 -0.1 1574 82537 done -0.05 - - 2754 - - - 2131 - 11.0 - - 2735 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
83209 688.0 0.2 1586 83209 done -0.05 - - 2755 - - - 2131 - 11.0 - - 2735 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
83881 685.7 0.4 1598 83881 done -0.05 - - 2755 - - - 2131 - 11.0 - - 2735 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
84552 683.8 0.2 1610 84553 done -0.05 - - 2755 - - - 2131 - 11.0 - - 2735 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
85224 683.0 0.1 1622 85225 done -0.05 - - 2755 - - - 2131 - 11.0 - - 2735 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
85896 684.4 -0.1 1634 85897 done -0.05 - - 2755 - - - 2131 - 11.0 - - 2735 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
86568 686.3 -0.3 1646 86569 done -0.05 - - 2755 - - - 2131 - 11.0 - - 2735 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
87240 688.7 -0.4 1658 87241 done -0.05 - - 2755 - - - 2130 - 11.0 - - 2736 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
87912 691.0 -0.3 1670 87913 done -0.05 - - 2755 - - - 2131 - 11.0 - - 2735 - - - - - - - - 15.29 15.31 15.31
88584 691.7 - 1682 88585 done -0.05 - - 2755 - - - 2131 - 11.0 - - 2735 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
89257 689.5 0.4 1694 89257 done -0.05 - - 2755 - - - 2131 - 11.0 - - 2735 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
89929 687.2 0.3 1706 89929 done -0.05 - - 2755 - - - 2130 - 11.0 - - 2735 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
90600 687.8 -0.2 1718 90601 done -0.05 - - 2755 - - - 2131 - 11.0 - - 2736 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
91272 688.8 -0.1 1730 91273 done -0.05 - - 2755 - - - 2130 - 11.0 - - 2735 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
91944 688.0 0.1 1742 91945 done -0.05 - - 2755 - - - 2130 - 11.0 - - 2735 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
91998 end loiter: LOITER_COMPLETE
91999 begin climb
92000 687.9 - 1743 92130 roll 0.93 1.10 0.125 3098 311.8 2.72 0.097 3495 501.8 107.1 117.10 3.024 2343 -3.3 0.149 - - - - - - 14.35 13.80 12.64
92310 667.7 8.7 1787 92317 done 0.93 - - 3109 - 2.47 0.045 2123 -555.5 107.1 - - 2336 - - - - - - - - 14.28 14.18 14.32
92674 637.3 8.4 1797 92681 roll 0.93 - - 3119 - 2.70 0.094 689 -531.1 107.1 - - 2331 - - - - - - - - 14.89 14.30 14.92
92702 634.9 8.4 1801 92709 done 0.93 - - 3120 - 2.55 0.063 2094 551.0 107.1 - - 2330 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.63
93066 603.6 8.5 1811 93073 roll 0.93 - - 3119 - 2.65 0.100 3504 532.1 107.1 - - 2328 - - - - - - - - 15.01 14.35 15.04
93101 600.1 9.9 1816 93110 done 0.93 0.15 0.262 3096 -153.3 2.50 0.049 2087 -566.8 107.1 - - 2328 - - - - - - - - 14.21 14.55 14.54
93459 571.0 8.0 1825 93460 done 0.93 - - 3096 - - - 2088 - 107.1 - - 2327 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
93795 542.9 8.3 1831 93796 done 0.93 - - 3096 - - - 2088 - 107.1 - - 2326 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
94131 516.0 7.9 1837 94137 roll 0.93 - - 3096 - 2.67 0.096 3505 530.7 107.1 - - 2326 - - - - - - - - 14.95 14.37 14.97
94179 511.8 8.6 1844 94188 done 0.93 - - 3104 - 2.47 0.047 2095 -570.9 107.1 - - 2326 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.76
94522 483.2 8.4 1851 94529 roll 0.93 - - 3115 - 2.62 0.096 692 -535.5 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 15.08 14.36 15.11
94550 480.8 8.4 1855 94557 done 0.93 - - 3114 - 2.55 0.061 2112 556.9 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.75
94914 450.8 8.2 1865 94921 roll 0.93 - - 3115 - 2.65 0.100 3510 527.5 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 15.09 14.40 15.11
94977 444.9 9.3 1874 94984 done 0.93 - - 3125 - 2.50 0.047 2094 -566.4 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.75
95362 411.7 8.6 1887 95370 roll 0.93 - - 3125 - 2.67 0.096 3513 531.5 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 15.09 14.38 15.11
95411 407.0 9.7 1894 95420 done 0.93 0.15 0.275 3101 -160.0 2.50 0.047 2090 -569.2 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 14.21 14.57 14.54
95754 379.8 7.8 1901 95761 roll 0.93 - - 3110 - 2.62 0.095 695 -532.4 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 15.09 14.38 15.11
95796 376.5 8.0 1907 95803 done 0.93 - - 3109 - 2.53 0.060 2104 556.9 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.74
96146 349.0 7.9 1915 96153 roll 0.93 - - 3109 - 2.65 0.096 3511 530.9 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 15.09 14.35 15.11
96216 342.9 8.8 1925 96223 done 0.93 - - 3119 - 2.50 0.046 2087 -569.6 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.74
96594 313.2 7.6 1937 96601 roll 0.94 - - 3119 - 2.67 0.095 3504 530.7 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 15.09 14.35 15.11
96629 310.3 8.3 1942 96636 done 0.94 - - 3127 - 2.50 0.047 2083 -568.4 107.1 - - 2322 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.74
96986 282.6 7.9 1951 96987 done 0.94 - - 3127 - - - 2083 - 107.1 - - 2326 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
97322 257.5 7.3 1957 97329 roll 0.96 - - 3126 - 2.70 0.095 3511 528.9 107.1 - - 2322 - - - - - - - - 15.09 14.35 15.11
97371 253.7 7.9 1964 97380 done 0.96 - - 3136 - 2.50 0.046 2091 -568.0 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.74
97714 227.9 7.6 1971 97715 done 0.98 - - 3136 - - - 2091 - 107.1 - - 2322 - - - - - - - - 15.12 15.15 15.15
98050 204.2 7.0 1977 98057 roll 1.00 - - 3136 - 2.70 0.097 3511 525.9 107.1 - - 2321 - - - - - - - - 15.09 14.33 15.11
98106 199.9 7.9 1985 98113 done 1.00 - - 3147 - 2.50 0.047 2095 -566.4 107.1 - - 2322 - - - - - - - - 14.67 14.56 14.73
98472 174.0 7.3 2001 98477 roll 1.02 - - 3157 - 2.60 0.096 690 -540.4 107.1 - - 2321 - - - - - - - - 15.07 14.38 15.09
98505 171.7 6.6 2006 98512 done 1.06 - - 3157 - 2.55 0.062 2104 554.5 107.1 - - 2321 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.72
98863 144.6 8.2 2021 98869 roll 1.06 - - 3157 - 2.65 0.099 3504 528.3 107.1 - - 2321 - - - - - - - - 15.08 14.33 15.10
98918 139.9 8.4 2029 98925 done 1.06 - - 3168 - 2.50 0.047 2090 -565.6 107.1 - - 2321 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.72
99283 110.6 7.7 2045 99284 done 1.07 - - 3168 - - - 2090 - 107.1 - - 2320 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.10
99618 83.7 8.2 2057 99619 done 1.07 - - 3168 - - - 2090 - 107.1 - - 2320 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
99954 58.7 7.1 2069 99965 roll 1.09 - - 3168 - 2.70 0.097 3510 525.9 107.1 - - 2320 - - - - - - - - 15.08 14.33 15.11
100096 46.4 8.6 2089 100103 done 1.09 - - 3178 - 2.53 0.047 2083 -564.0 107.1 - - 2320 - - - - - - - - 14.65 14.53 14.70
100461 16.8 8.2 2105 100467 roll 1.09 - - 3186 - 2.60 0.097 707 -529.2 107.1 - - 2320 - - - - - - - - 15.07 14.29 15.09
100495 13.6 9.4 2110 100503 done 1.09 0.15 0.276 3155 -206.7 2.53 0.063 2103 551.8 107.1 - - 2319 - - - - - - - - 14.15 14.50 14.51
100542 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
100542 begin subsurface finish
100547 9.4 8.5 2114 100567 roll 0.01 1.25 0.217 2800 -284.0 2.60 0.125 3512 541.9 7.5 -12.50 0.010 2753 -34.7 6.405 - - - - - - 14.23 13.59 14.42
100568 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
100568 begin surface