ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 406 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 128.74 of 350.00 AH used of 24V (63.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -1.5 deg, depth 9.73 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 15.6 m at 15.3 m depth, ceiling -0.3 m (m = 1.06, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4146.7 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4146.7 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 22 done -0.91 - - 2741 - - - 2810 - -107.1 -10.32 0.011 3963 - - - - - - - - 14.81 12.69 14.73
24 - - - 31 roll -0.91 0.93 0.106 2438 -325.8 2.00 0.088 3914 552.0 -107.1 - - 3968 - - - - - - - - 14.20 14.00 14.31
232 35.0 -13.2 30 239 done -0.91 - - 2436 - 1.95 0.044 2785 -579.0 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.55
584 75.1 -11.3 44 584 done -0.91 - - 2437 - - - 2785 - -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
918 113.3 -11.3 56 925 roll -0.91 - - 2437 - 2.10 0.087 3906 533.8 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.89 14.21 14.88
960 118.4 -12.1 62 967 done -0.91 - - 2438 - 1.92 0.046 2792 -580.2 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.57
1310 158.5 -11.6 76 1317 roll -0.91 - - 2438 - 2.42 0.047 1398 -576.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.89 14.26 14.89
1359 164.2 -11.6 83 1367 done -0.91 - - 2437 - 2.55 0.065 2806 552.2 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.31 14.21 14.35
1733 206.7 -11.3 96 1738 roll -0.91 - - 2437 - 2.03 0.088 3920 548.8 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.78 14.19 14.78
1779 212.5 -12.0 103 1787 done -0.91 - - 2437 - 1.95 0.047 2795 -576.9 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.53 14.47 14.57
2122 250.4 -11.0 110 2129 roll -0.91 - - 2437 - 2.45 0.047 1392 -572.7 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.89 14.23 14.89
2150 253.5 -10.9 114 2157 done -0.91 - - 2437 - 2.58 0.067 2812 550.4 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.30 14.21 14.35
2515 293.0 -11.0 124 2521 roll -0.91 - - 2437 - 2.03 0.089 3908 539.9 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.77 14.12 14.77
2563 298.7 -11.8 131 2571 done -0.91 - - 2437 - 1.92 0.046 2795 -579.7 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.53 14.47 14.55
2906 335.7 -10.7 138 2913 roll -0.91 - - 2437 - 2.42 0.047 1404 -574.8 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.89 14.26 14.86
2955 340.8 -10.5 145 2964 done -0.91 - - 2437 - 2.55 0.066 2808 550.6 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.29 14.20 14.34
3299 376.9 -10.5 152 3305 roll -0.91 - - 2437 - 2.05 0.090 3910 537.6 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.77 14.09 14.77
3347 382.4 -11.3 159 3355 done -0.91 - - 2436 - 1.95 0.045 2785 -576.9 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.52 14.46 14.55
3690 418.7 -10.6 166 3691 done -0.91 - - 2436 - - - 2785 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
4026 453.6 -10.4 172 4027 done -0.91 - - 2437 - - - 2785 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
4363 488.0 -10.2 178 4369 roll -0.91 - - 2436 - 2.42 0.047 1397 -573.6 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.89 14.21 14.89
4405 492.5 -10.7 184 4411 done -0.91 - - 2436 - 2.58 0.067 2809 547.3 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.26 14.17 14.31
4755 529.0 -10.5 192 4756 done -0.91 - - 2437 - - - 2808 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.76
5091 562.4 -9.8 198 5097 roll -0.91 - - 2436 - 2.47 0.047 1396 -571.7 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.76 14.19 14.76
5132 566.6 -10.0 204 5139 done -0.91 - - 2436 - 2.58 0.067 2803 545.3 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.34 14.25 14.38
5482 599.9 -9.4 212 5483 done -0.91 - - 2436 - - - 2803 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
5819 631.5 -9.2 218 5819 done -0.91 - - 2437 - - - 2803 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.88
6154 662.1 -9.1 224 6155 done -0.91 - - 2436 - - - 2803 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
6491 692.5 -9.1 230 6492 done -0.91 - - 2436 - - - 2803 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.76 14.77 14.76
6826 722.9 -9.1 236 6833 roll -0.91 - - 2436 - 2.45 0.046 1405 -570.6 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.90 14.25 14.89
6861 726.2 -9.6 241 6869 done -0.91 - - 2436 - 2.58 0.067 2811 545.0 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.33 14.23 14.39
7160 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7160 begin apogee
7166 753.5 -9.1 249 7285 done -0.23 0.82 0.227 2651 262.2 - - 2537 - - 116.70 3.091 3600 -3.2 0.166 - - - - - - 13.81 13.37 11.86
7286 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7286 begin loiter
7610 756.0 0.7 257 7610 done -0.23 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3594 - - - - - - - - 14.64 14.64 14.64
8281 748.1 1.1 269 8282 done -0.23 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3593 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
8953 739.7 1.3 281 8954 done -0.23 - - 2652 - - - 2537 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.04 15.03 15.03
9625 730.0 1.4 293 9626 done -0.23 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
10297 722.0 1.0 305 10298 done -0.23 - - 2650 - - - 2537 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.06
10969 716.8 0.7 317 10970 done -0.23 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.08 15.07 15.07
11641 712.3 0.8 329 11642 done -0.23 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
12313 707.0 0.8 341 12314 done -0.23 - - 2652 - - - 2537 - - - - 3597 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
12985 702.3 0.6 353 12986 done -0.23 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
13657 698.7 0.5 365 13658 done -0.23 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
14330 696.8 0.2 377 14330 done -0.23 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
15001 695.4 0.2 389 15002 done -0.23 - - 2652 - - - 2537 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
15674 695.0 -0.1 401 15674 done -0.23 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
16345 696.5 -0.3 413 16346 done -0.23 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3603 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
17017 699.5 -0.5 425 17018 done -0.23 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3603 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
17689 702.6 -0.4 437 17690 done -0.23 - - 2652 - - - 2537 - - - - 3605 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
18361 704.8 -0.3 449 18362 done -0.23 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3606 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
19033 706.8 -0.3 461 19034 done -0.23 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3607 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
19706 709.1 -0.4 473 19711 done -0.23 - - 2651 - - - 2537 - - 4.50 2.037 3600 -1.6 0.115 - - - - - - 15.14 14.48 12.86
20377 705.8 0.5 485 20378 done -0.23 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.12 15.11 15.11
21049 704.3 0.1 497 21050 done -0.23 - - 2652 - - - 2537 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
21721 703.3 0.1 509 21722 done -0.23 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3603 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.09
22393 703.0 - 521 22394 done -0.23 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3604 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
23066 705.2 -0.4 533 23067 done -0.23 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3604 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
23737 707.6 -0.3 545 23738 done -0.23 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3606 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
24409 708.5 -0.1 557 24410 done -0.23 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3606 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
25081 709.9 -0.3 569 25082 done -0.23 - - 2652 - - - 2537 - - - - 3607 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
25754 713.2 -0.6 581 25759 done -0.22 - - 2651 - - - 2537 - - 4.50 2.037 3600 -1.6 0.116 - - - - - - 15.14 14.47 12.85
26425 710.9 0.5 593 26426 done -0.22 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.11
27098 706.7 0.7 605 27098 done -0.22 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
27769 701.3 0.8 617 27770 done -0.22 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
28441 697.8 0.4 629 28442 done -0.22 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
29113 697.5 - 641 29114 done -0.22 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
29785 699.1 -0.2 653 29786 done -0.22 - - 2652 - - - 2537 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
30458 699.0 0.2 665 30458 done -0.22 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
31130 697.1 0.2 677 31130 done -0.22 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
31802 696.7 - 689 31802 done -0.22 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
32473 697.6 -0.2 701 32474 done -0.22 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
33145 699.0 -0.2 713 33146 done -0.22 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
33817 699.2 0.1 725 33818 done -0.22 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
34490 698.2 0.1 737 34490 done -0.22 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
35162 697.4 0.1 749 35162 done -0.22 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
35833 696.3 0.1 761 35834 done -0.22 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
36505 697.0 -0.2 773 36506 done -0.22 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
37177 698.4 -0.1 785 37178 done -0.22 - - 2652 - - - 2537 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
37849 697.9 0.2 797 37850 done -0.22 - - 2651 - - - 2536 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
38521 696.8 0.1 809 38522 done -0.22 - - 2652 - - - 2537 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.16
39194 697.4 -0.2 821 39194 done -0.22 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
39866 699.2 -0.2 833 39867 done -0.22 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
40537 698.6 0.3 845 40538 done -0.22 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
41209 696.1 0.4 857 41210 done -0.22 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
41881 695.4 -0.1 869 41882 done -0.22 - - 2652 - - - 2537 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
42553 698.0 -0.5 881 42554 done -0.22 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
43227 699.4 - 893 43227 done -0.22 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
43898 698.4 0.1 905 43898 done -0.22 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
44569 699.1 -0.2 917 44570 done -0.22 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
45241 698.3 0.3 929 45242 done -0.22 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
45913 696.2 0.2 941 45914 done -0.22 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
46586 696.8 -0.2 953 46586 done -0.22 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
47257 699.1 -0.4 965 47258 done -0.22 - - 2652 - - - 2537 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
47929 700.0 - 977 47930 done -0.22 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
48602 698.9 0.2 989 48602 done -0.22 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
49273 698.2 - 1001 49274 done -0.22 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
49945 698.5 -0.1 1013 49946 done -0.22 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
50618 698.5 - 1025 50618 done -0.22 - - 2651 - - - 2536 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
51289 698.8 -0.1 1037 51290 done -0.22 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
51961 700.7 -0.3 1049 51962 done -0.22 - - 2651 - - - 2536 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
52633 702.1 -0.1 1061 52634 done -0.22 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
53307 700.6 0.4 1073 53308 done -0.22 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
53978 698.2 0.3 1085 53979 done -0.22 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
54649 697.9 -0.1 1097 54650 done -0.22 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
55322 700.3 -0.5 1109 55322 done -0.21 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
55993 703.8 -0.4 1121 55994 done -0.21 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
56666 704.5 0.1 1133 56667 done -0.21 - - 2652 - - - 2537 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
57337 702.1 0.4 1145 57338 done -0.21 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
58009 700.7 0.1 1157 58010 done -0.21 - - 2651 - - - 2536 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
58681 701.3 -0.1 1169 58682 done -0.21 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
59353 701.2 0.1 1181 59354 done -0.21 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
60026 700.3 0.1 1193 60026 done -0.21 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
60697 700.6 -0.1 1205 60698 done -0.21 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
61369 701.8 -0.2 1217 61370 done -0.21 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
62041 701.8 0.1 1229 62042 done -0.21 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
62713 700.5 0.2 1241 62714 done -0.21 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
63385 700.1 - 1253 63386 done -0.21 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
64058 699.8 - 1265 64058 done -0.21 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
64730 699.5 0.1 1277 64731 done -0.21 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
65402 698.6 0.2 1289 65402 done -0.21 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
66073 697.6 0.1 1301 66074 done -0.21 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
66746 699.1 -0.4 1313 66746 done -0.21 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
67417 701.3 -0.2 1325 67418 done -0.21 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
68089 700.5 0.3 1337 68090 done -0.21 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
68761 699.2 0.1 1349 68762 done -0.21 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
69433 700.3 -0.2 1361 69434 done -0.21 - - 2652 - - - 2537 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
70106 700.3 0.2 1373 70106 done -0.21 - - 2652 - - - 2537 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
70777 697.7 0.4 1385 70778 done -0.21 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
71449 696.4 0.1 1397 71450 done -0.21 - - 2652 - - - 2537 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
72121 696.0 - 1409 72122 done -0.21 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
72793 697.8 -0.4 1421 72794 done -0.21 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
73465 701.4 -0.5 1433 73466 done -0.21 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
74138 702.0 0.1 1445 74138 done -0.21 - - 2651 - - - 2536 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
74810 699.2 0.4 1457 74810 done -0.21 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
75481 698.6 -0.1 1469 75482 done -0.21 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
76153 699.8 -0.1 1481 76154 done -0.21 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
76825 699.4 0.1 1493 76826 done -0.21 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
77497 698.5 0.1 1505 77498 done -0.21 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
78170 699.6 -0.3 1517 78170 done -0.21 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
78841 702.6 -0.3 1529 78842 done -0.21 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
79513 701.2 0.5 1541 79514 done -0.21 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
80185 697.1 0.6 1553 80186 done -0.21 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
80857 696.3 -0.1 1565 80858 done -0.21 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
81530 700.0 -0.7 1577 81530 done -0.19 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
82202 703.3 -0.3 1589 82203 done -0.19 - - 2652 - - - 2537 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
82873 702.4 0.4 1601 82874 done -0.19 - - 2652 - - - 2537 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
83545 699.0 0.4 1613 83546 done -0.19 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
84218 698.5 -0.1 1625 84218 done -0.19 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
84889 699.5 -0.1 1637 84890 done -0.19 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
85562 699.6 - 1649 85562 done -0.19 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
86233 700.3 -0.1 1661 86234 done -0.19 - - 2652 - - - 2537 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.11 15.10 15.10
86905 701.0 -0.1 1673 86906 done -0.19 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
87577 700.5 0.2 1685 87578 done -0.19 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
88249 699.4 0.1 1697 88250 done -0.19 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
88921 699.8 -0.1 1709 88922 done -0.19 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
89594 700.3 - 1721 89594 done -0.19 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
90265 700.3 - 1733 90266 done -0.19 - - 2652 - - - 2537 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
90938 701.5 -0.2 1745 90938 done -0.19 - - 2652 - - - 2537 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
91609 702.0 - 1757 91610 done -0.19 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3603 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
92281 700.3 0.3 1769 92282 done -0.19 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
92953 697.6 0.4 1781 92954 done -0.19 - - 2652 - - - 2536 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
93626 696.3 0.1 1793 93626 done -0.19 - - 2651 - - - 2537 - - - - 3603 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
93679 end loiter: LOITER_COMPLETE
93679 begin climb
93681 696.3 - 1794 93819 roll 0.91 1.25 0.148 3032 304.8 2.65 0.057 1161 -519.2 107.1 129.62 3.082 3172 -3.3 0.160 - - - - - - 13.89 13.40 11.83
93909 683.8 8.0 1826 93915 done 0.91 - - 3031 - 2.60 0.059 2559 537.7 107.1 - - 3164 - - - - - - - - 13.87 13.80 13.90
94293 651.3 8.4 1839 94301 roll 0.91 - - 3032 - 2.50 0.087 3912 541.2 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.71 14.23 14.71
94363 644.3 10.1 1849 94370 done 0.91 - - 3042 - 2.38 0.045 2535 -578.6 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.53 14.47 14.55
94742 610.2 9.1 1861 94743 done 0.91 - - 3042 - - - 2535 - 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
95079 581.2 8.6 1867 95085 roll 0.91 - - 3042 - 2.47 0.087 3904 554.3 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.81 14.34 14.81
95126 576.5 9.8 1874 95135 done 0.91 - - 3050 - 2.35 0.047 2536 -582.1 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.62 14.56 14.64
95469 546.4 8.8 1881 95478 roll 0.91 - - 3052 - 2.42 0.060 1161 -568.2 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.90 14.35 14.90
95497 543.9 8.6 1885 95505 done 0.91 0.10 0.227 3023 -290.0 2.47 0.061 2558 565.6 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.08 14.38 14.28
95862 516.3 7.5 1895 95869 roll 0.92 - - 3023 - 2.47 0.087 3910 547.4 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.90 14.30 14.91
95924 510.7 9.0 1904 95935 done 0.92 - - 3032 - 2.35 0.046 2538 -583.8 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.63 14.57 14.66
96311 480.0 8.0 1917 96312 done 0.92 - - 3032 - - - 2538 - 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
96647 452.9 8.1 1923 96647 done 0.92 - - 3031 - - - 2538 - 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
96983 427.6 7.5 1929 96990 roll 0.94 - - 3031 - 2.53 0.087 3907 541.1 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.90 14.26 14.90
97066 420.4 8.4 1941 97074 done 0.94 - - 3040 - 2.35 0.047 2539 -582.1 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.62 14.55 14.64
97431 393.0 7.6 1951 97432 done 0.96 - - 3040 - - - 2539 - 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
97767 367.5 7.6 1957 97768 done 0.97 - - 3040 - - - 2539 - 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
98103 342.6 7.3 1963 98110 roll 0.99 - - 3040 - 2.53 0.086 3905 539.9 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.92 14.24 14.92
98186 335.4 8.8 1975 98194 done 0.99 - - 3047 - 2.35 0.046 2541 -580.4 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.52 14.46 14.55
98551 307.3 7.7 1985 98552 done 1.00 - - 3047 - - - 2540 - 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.92 14.91 14.92
98887 281.3 7.7 1991 98894 roll 1.02 - - 3047 - 2.53 0.086 3907 540.3 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.91 14.21 14.91
98928 277.6 9.0 1997 98936 done 1.02 - - 3051 - 2.35 0.046 2541 -581.3 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.59 14.53 14.62
99279 249.4 8.0 2005 99286 roll 1.02 - - 3052 - 2.53 0.086 3903 538.3 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.91 14.21 14.91
99341 243.8 9.0 2014 99349 done 1.02 - - 3054 - 2.35 0.047 2542 -579.1 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.62
99727 214.0 7.7 2027 99728 done 1.03 - - 3054 - - - 2542 - 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.90
100063 189.3 7.2 2035 100071 roll 1.05 - - 3054 - 2.53 0.086 3906 539.1 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.91 14.19 14.91
100112 185.4 8.2 2042 100120 done 1.05 - - 3055 - 2.35 0.047 2539 -581.7 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.52 14.48 14.53
100455 162.0 6.8 2055 100462 roll 1.08 - - 3054 - 2.55 0.086 3911 538.0 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.90 14.22 14.90
100483 159.8 7.9 2059 100491 done 1.08 - - 3055 - 2.35 0.046 2538 -584.3 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.50 14.47 14.52
100849 133.7 7.2 2075 100850 done 1.10 - - 3055 - - - 2538 - 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.80
101183 109.1 7.5 2087 101190 roll 1.12 0.12 0.156 3107 433.3 2.55 0.088 3907 536.9 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.45 14.16 14.55
101274 100.1 10.2 2100 101281 done 1.12 - - 3118 - 2.35 0.047 2540 -581.7 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.46 14.42 14.48
101632 66.3 9.9 2115 101633 done 1.12 - - 3118 - - - 2541 - 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
101967 37.0 8.6 2127 101975 roll 1.12 - - 3128 - 2.45 0.056 1162 -562.9 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.90 14.14 14.90
102023 32.8 8.1 2135 102031 done 1.12 0.12 0.243 3094 -283.3 2.50 0.061 2558 558.4 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 13.84 14.27 14.08
102329 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
102329 begin subsurface finish
102334 9.8 6.9 2149 102353 roll - 1.33 0.224 2736 -269.2 2.50 0.076 1157 -560.4 3.9 -13.20 0.010 3590 -32.7 6.810 - - - - - - 13.85 12.73 14.09
102354 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
102354 begin surface