ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 406 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  221 HD_A  0.00184 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  7 HD_B  0.0133 C_ROLL_DIVE  2800 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  406 HD_C  1.6100001e-05 C_ROLL_CLIMB  2550 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  48 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  23 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  400 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  3
D_BOOST  110 SM_CC  300 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  1900 INT_PRESSURE_YINT  0.80000001
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  150 COMM_SEQ  0 C_VBD  3600 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  2 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  10011800 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.079999998 PITCH_MIN  200 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044198656
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3910 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00064431952
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2730 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6320724e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.2746798e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031300001 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.9022408
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1403944
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0013212307
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00017705678
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53510 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -160.68855 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.000108275 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  230 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3910 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  050818,061528,-7359.6143,-11233.2158,0,4146.7,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.083,0.174
_CALLS  3 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  9.73 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  99.7,9134,-17.0,-8.333,-25.60,1830
_SM_ANGLEo  -1.5 D_GRID  750
GPS2  050818,061528,-7359.6143,-11233.2158,0,4146.7,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  9.85,-1.872,-1.876,2,119,0 ALTIM_TOP_PING  15.3,15.6
FINISH1  9.8,1.027423,4 _24V_AH  11.83,128.738
FINISH2  9.3 _10V_AH  9.31,0.000
RAFOS_CLK  4535 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS  1,1533492460,18.133333,18.127777,164,64,60,59,56,56,408,210,172,241,195,183 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_FIX  -7403.485840,-11226.537109,060818,121236,2,111,0.07 MEM  280644
IRIDIUM_FIX  -7357.74,-11230.01,200418,201805 DATA_FILE_SIZE  56429,2152
TT8_MAMPS  0.03745,0.223202 CAP_FILE_SIZE  282848,0
HUMID  49.92 CFSIZE  1024409600,972570624
INTERNAL_PRESSURE  7.89012 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  13.00 SOUNDSPEED  1457.1
XPDR_PINGS  2 GPS  060818,120936,-7403.486,-11226.537,0,3111.0,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor424313.45 nil000.00
Roll_motor11989126.74 nil000.00
VBD_pump_during_apogee25530909335.14 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon159743569.00
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping32420161.48 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8000.00
LPSleep9843722117.00
TT8_Active5571056.45
TT8_Sampling306230865.35
TT8_CF839251187.38
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits212510199.89
GPS_charging000.00
Compass874654.87
RAFOS6720193.84
Transponder2263063.31

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
21.4 22.90 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
32.2 33.80 9000.00 0.0 0.00 0.00 33.80 0.0 1.01 1.00
43.4 45.80 45.70 0.0 1.04 1.00 45.80 0.0 1.07 1.00
57.8 60.00 60.10 -2.3 1.02 1.00 60.00 -2.2 0.99 1.00
36.0 37.60 37.80 -1.8 1.02 1.00 37.60 -1.6 1.03 1.00
25.5 26.40 26.50 -1.0 1.04 1.00 26.40 -0.9 1.07 1.00
15.3 15.60 15.60 -0.3 1.06 1.00 15.60 -0.3 1.06 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 8 begin dive
11 -0.91 -107.1 2741 2811 3597 3595 0.0 0.0 0 22 0.00 0.00 -10.32 0.011 16390 0.000 0.000 2741 2810 3963 3956 3971 0 0 0 0 0 0 14.81 12.69 14.73
24 -0.91 -107.1 2742 2808 3960 3974 0.0 0.0 0 31 0.93 2.00 0.00 0.000 4356 0.106 0.088 2438 3914 3968 3960 3976 0 0 0 0 0 0 14.20 14.00 14.31
232 -0.91 -107.1 2438 3915 3966 3984 35.0 -13.2 30 239 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2436 2785 3972 3964 3980 0 0 0 0 0 0 14.52 14.45 14.55
584 -0.91 -107.1 2438 2786 3966 3978 75.1 -11.3 44 584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2437 2785 3972 3965 3980 0 0 0 0 0 0 14.87 14.87 14.87
918 -0.91 -107.1 2438 2785 3966 3980 113.3 -11.3 56 925 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2437 3906 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.89 14.21 14.88
960 -0.91 -107.1 2438 3907 3966 3981 118.4 -12.1 62 967 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2438 2792 3972 3965 3980 0 0 0 0 0 0 14.54 14.47 14.57
1310 -0.91 -107.1 2438 2791 3967 3981 158.5 -11.6 76 1317 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2438 1398 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.89 14.26 14.89
1359 -0.91 -107.1 2438 1398 3966 3981 164.2 -11.6 83 1367 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2437 2806 3972 3965 3980 0 0 0 0 0 0 14.31 14.21 14.35
1733 -0.91 -107.1 2437 2807 3966 3982 206.7 -11.3 96 1738 0.00 2.03 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2437 3920 3972 3965 3980 0 0 0 0 0 0 14.78 14.19 14.78
1779 -0.91 -107.1 2437 3920 3966 3981 212.5 -12.0 103 1787 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2437 2795 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.53 14.47 14.57
2122 -0.91 -107.1 2438 2795 3967 3981 250.4 -11.0 110 2129 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2437 1392 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.89 14.23 14.89
2150 -0.91 -107.1 2438 1392 3966 3981 253.5 -10.9 114 2157 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2437 2812 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.30 14.21 14.35
2515 -0.91 -107.1 2437 2813 3966 3982 293.0 -11.0 124 2521 0.00 2.03 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2437 3908 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.77 14.12 14.77
2563 -0.91 -107.1 2437 3909 3966 3981 298.7 -11.8 131 2571 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2437 2795 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.53 14.47 14.55
2906 -0.91 -107.1 2437 2796 3966 3983 335.7 -10.7 138 2913 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2437 1404 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.89 14.26 14.86
2955 -0.91 -107.1 2437 1405 3966 3982 340.8 -10.5 145 2964 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2437 2808 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.29 14.20 14.34
3299 -0.91 -107.1 2437 2809 3966 3982 376.9 -10.5 152 3305 0.00 2.05 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2437 3910 3974 3966 3982 0 0 0 0 0 0 14.77 14.09 14.77
3347 -0.91 -107.1 2437 3911 3966 3983 382.4 -11.3 159 3355 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2436 2785 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.52 14.46 14.55
3690 -0.91 -107.1 2437 2786 3966 3983 418.7 -10.6 166 3691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2436 2785 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.89 14.89 14.89
4026 -0.91 -107.1 2436 2786 3966 3983 453.6 -10.4 172 4027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2437 2785 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.90 14.90 14.90
4363 -0.91 -107.1 2436 2786 3975 3983 488.0 -10.2 178 4369 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2436 1397 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.89 14.21 14.89
4405 -0.91 -107.1 2437 1396 3967 3982 492.5 -10.7 184 4411 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2436 2809 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.26 14.17 14.31
4755 -0.91 -107.1 2437 2810 3966 3984 529.0 -10.5 192 4756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2437 2808 3974 3965 3983 0 0 0 0 0 0 14.77 14.77 14.76
5091 -0.91 -107.1 2437 2808 3967 3984 562.4 -9.8 198 5097 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2436 1396 3974 3965 3984 0 0 0 0 0 0 14.76 14.19 14.76
5132 -0.91 -107.1 2437 1397 3967 3983 566.6 -10.0 204 5139 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2436 2803 3974 3966 3983 0 0 0 0 0 0 14.34 14.25 14.38
5482 -0.91 -107.1 2437 2803 3967 3984 599.9 -9.4 212 5483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2436 2803 3974 3965 3983 0 0 0 0 0 0 14.89 14.89 14.89
5819 -0.91 -107.1 2437 2803 3967 3983 631.5 -9.2 218 5819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2437 2803 3975 3966 3984 0 0 0 0 0 0 14.89 14.89 14.88
6154 -0.91 -107.1 2437 2804 3967 3986 662.1 -9.1 224 6155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2436 2803 3974 3965 3984 0 0 0 0 0 0 14.89 14.89 14.89
6491 -0.91 -107.1 2437 2803 3967 3985 692.5 -9.1 230 6492 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2436 2803 3975 3966 3985 0 0 0 0 0 0 14.76 14.77 14.76
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102329 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
state 102329 begin subsurface finish
102334 0.00 3.9 3095 2558 3169 3149 9.8 6.9 2149 102353 1.33 2.50 -13.20 0.010 20996 0.224 0.076 2736 1157 3590 3590 3590 0 0 0 0 0 0 13.85 12.73 14.09
102354 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
state 102354 begin surface