ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 405 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 128.39 of 350.00 AH used of 24V (63.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle 0.7 deg, depth 13.07 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 18.7 m at 17.9 m depth, ceiling -0.8 m (m = 1.02, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4149.7 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4149.7 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 20 done -0.91 - - 2738 - - - 2794 - -107.1 -8.90 0.011 3966 - - - - - - - - 14.83 12.70 14.74
22 - - - 29 roll -0.91 0.93 0.103 2433 -328.0 2.38 0.044 1377 -595.4 -107.1 - - 3968 - - - - - - - - 14.23 14.38 14.33
90 20.5 -10.9 10 97 done -0.91 - - 2432 - 2.58 0.067 2799 551.2 -107.1 - - 3971 - - - - - - - - 14.34 14.26 14.40
440 60.6 -11.2 24 450 roll -0.91 - - 2433 - 2.47 0.047 1386 -572.1 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.88 14.27 14.88
665 85.0 -11.3 56 672 done -0.91 - - 2433 - 2.58 0.065 2808 551.2 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.33 14.25 14.38
1029 126.2 -11.3 72 1030 done -0.91 - - 2433 - - - 2808 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
1365 164.0 -11.4 84 1372 roll -0.91 - - 2433 - 2.47 0.047 1395 -572.1 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.90 14.27 14.88
1401 168.1 -11.7 89 1408 done -0.91 - - 2432 - 2.55 0.066 2798 550.2 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.28 14.21 14.35
1787 212.9 -11.5 103 1787 done -0.91 - - 2433 - - - 2799 - -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.87 14.86 14.87
2121 250.3 -11.1 109 2122 done -0.91 - - 2433 - - - 2799 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.89 14.88 14.88
2457 287.5 -11.1 115 2458 done -0.91 - - 2433 - - - 2799 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2793 323.5 -10.6 121 2801 roll -0.91 - - 2432 - 2.47 0.047 1387 -571.7 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.26 14.89
2828 327.2 -10.6 126 2836 done -0.91 - - 2433 - 2.58 0.065 2811 551.9 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.30 14.23 14.36
3186 365.8 -10.9 135 3192 roll -0.91 - - 2430 - 2.05 0.088 3915 538.5 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.76 14.11 14.76
3220 369.7 -11.5 140 3227 done -0.91 - - 2430 - 1.95 0.044 2787 -578.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.53 14.47 14.56
3577 408.5 -10.7 149 3585 roll -0.91 - - 2431 - 2.42 0.046 1394 -575.6 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.88 14.27 14.88
3612 412.2 -10.6 154 3620 done -0.91 - - 2430 - 2.58 0.066 2811 549.2 -107.1 - - 3977 - - - - - - - - 14.29 14.21 14.36
3970 449.8 -10.3 163 3971 done -0.91 - - 2430 - - - 2811 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
4306 484.6 -10.4 169 4307 done -0.91 - - 2429 - - - 2811 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.75 14.75 14.75
4642 518.6 -10.0 175 4648 roll -0.91 - - 2430 - 2.45 0.047 1388 -580.8 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.74 14.23 14.75
4676 522.2 -10.4 180 4683 done -0.91 - - 2426 - 2.60 0.066 2817 549.6 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.29 14.21 14.34
5033 558.0 -9.9 189 5034 done -0.91 - - 2429 - - - 2817 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
5369 591.8 -10.0 195 5370 done -0.91 - - 2429 - - - 2817 - -107.1 - - 3977 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.87
5705 626.0 -10.2 201 5713 roll -0.91 - - 2428 - 2.47 0.046 1400 -573.7 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.88 14.22 14.88
5755 630.8 -9.6 208 5762 done -0.91 - - 2429 - 2.58 0.067 2810 546.5 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.25 14.16 14.30
6098 662.9 -9.4 215 6099 done -0.91 - - 2429 - - - 2810 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.75
6434 694.8 -9.6 221 6441 roll -0.91 - - 2429 - 2.47 0.046 1404 -569.2 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.76 14.19 14.76
6468 698.1 -9.7 226 6475 done -0.91 - - 2429 - 2.55 0.066 2803 548.6 -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.28 14.19 14.33
6825 730.6 -9.1 235 6826 done -0.91 - - 2429 - - - 2803 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
7047 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7047 begin apogee
7052 750.9 -9.1 239 7171 done -0.23 0.85 0.228 2651 261.2 - - 2543 - - 116.10 3.091 3600 -3.2 0.166 - - - - - - 13.81 13.37 11.85
7172 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7172 begin loiter
7496 753.3 0.6 247 7497 done -0.23 - - 2651 - - - 2543 - - - - 3594 - - - - - - - - 14.64 14.64 14.64
8168 744.9 1.3 259 8169 done -0.23 - - 2651 - - - 2544 - - - - 3591 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
8840 736.3 1.3 271 8841 done -0.23 - - 2651 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
9512 727.6 1.2 283 9513 done -0.23 - - 2651 - - - 2544 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
10184 720.3 1.0 295 10185 done -0.23 - - 2651 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
10856 714.4 0.8 307 10857 done -0.23 - - 2651 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
11528 709.9 0.7 319 11529 done -0.23 - - 2650 - - - 2544 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
12200 705.7 0.7 331 12201 done -0.23 - - 2651 - - - 2544 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
12872 700.8 0.7 343 12873 done -0.23 - - 2651 - - - 2544 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
13544 696.5 0.7 355 13545 done -0.23 - - 2651 - - - 2544 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
14216 691.2 0.7 367 14217 done -0.23 - - 2651 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
14888 687.4 0.6 379 14889 done -0.23 - - 2651 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
15561 683.7 0.5 391 15561 done -0.23 - - 2651 - - - 2543 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
16232 679.9 0.5 403 16233 done -0.23 - - 2651 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
16904 676.9 0.4 415 16905 done -0.23 - - 2651 - - - 2543 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
17576 675.1 0.2 427 17577 done -0.23 - - 2651 - - - 2543 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
18248 673.4 0.3 439 18249 done -0.23 - - 2650 - - - 2543 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
18920 670.5 0.5 451 18921 done -0.23 - - 2651 - - - 2544 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
19592 667.2 0.5 463 19593 done -0.23 - - 2651 - - - 2544 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
20264 664.3 0.4 475 20265 done -0.23 - - 2651 - - - 2544 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
20936 661.4 0.4 487 20937 done -0.23 - - 2651 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
21608 658.8 0.3 499 21609 done -0.23 - - 2650 - - - 2544 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
22280 657.5 0.1 511 22281 done -0.23 - - 2651 - - - 2543 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
22952 657.5 - 523 22953 done -0.23 - - 2651 - - - 2544 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
23624 657.5 - 535 23625 done -0.23 - - 2651 - - - 2544 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
24296 656.7 0.2 547 24297 done -0.23 - - 2651 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
24968 655.5 0.2 559 24969 done -0.23 - - 2651 - - - 2544 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
25640 654.8 0.1 571 25641 done -0.23 - - 2651 - - - 2544 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
26312 655.5 -0.2 583 26313 done -0.23 - - 2651 - - - 2544 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.10 15.09 15.09
26984 657.7 -0.4 595 26985 done -0.23 - - 2651 - - - 2544 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
27656 660.1 -0.3 607 27657 done -0.23 - - 2650 - - - 2544 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
28328 661.3 -0.1 619 28329 done -0.23 - - 2651 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
29000 660.5 0.2 631 29001 done -0.23 - - 2651 - - - 2544 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
29672 657.9 0.4 643 29673 done -0.23 - - 2651 - - - 2544 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
30344 656.7 - 655 30345 done -0.23 - - 2651 - - - 2543 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
31016 659.8 -0.7 667 31017 done -0.21 - - 2651 - - - 2544 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
31688 664.4 -0.6 679 31689 done -0.20 - - 2651 - - - 2544 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.12
32361 665.2 0.1 691 32361 done -0.20 - - 2651 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
33032 662.3 0.5 703 33033 done -0.20 - - 2651 - - - 2544 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
33704 659.7 0.3 715 33705 done -0.20 - - 2651 - - - 2543 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
34376 660.2 -0.2 727 34377 done -0.20 - - 2651 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
35048 662.2 -0.3 739 35049 done -0.20 - - 2651 - - - 2544 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
35720 662.7 - 751 35721 done -0.20 - - 2651 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
36392 661.9 0.1 763 36393 done -0.20 - - 2651 - - - 2544 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
37064 661.3 0.1 775 37065 done -0.20 - - 2651 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.10 15.09 15.10
37736 661.0 - 787 37737 done -0.20 - - 2651 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
38408 661.1 - 799 38409 done -0.20 - - 2651 - - - 2544 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.12 15.13
39080 661.7 -0.1 811 39081 done -0.20 - - 2651 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
39752 662.5 -0.1 823 39753 done -0.20 - - 2651 - - - 2544 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
40424 663.1 -0.1 835 40425 done -0.20 - - 2651 - - - 2544 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
41097 662.9 0.1 847 41097 done -0.20 - - 2651 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
41768 662.8 - 859 41769 done -0.20 - - 2651 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
42440 663.4 -0.1 871 42441 done -0.20 - - 2650 - - - 2544 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
43112 663.9 -0.1 883 43113 done -0.20 - - 2651 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
43784 664.0 - 895 43785 done -0.20 - - 2651 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
44456 664.5 -0.1 907 44457 done -0.20 - - 2651 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
45128 665.6 -0.2 919 45129 done -0.20 - - 2651 - - - 2544 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
45800 666.3 -0.1 931 45801 done -0.20 - - 2651 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.12
46472 665.9 0.1 943 46473 done -0.20 - - 2651 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
47144 665.4 - 955 47145 done -0.20 - - 2651 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
47816 666.2 -0.2 967 47817 done -0.20 - - 2651 - - - 2544 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.09
48488 667.6 -0.2 979 48489 done -0.20 - - 2651 - - - 2544 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
49161 667.4 0.2 991 49161 done -0.20 - - 2650 - - - 2544 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
49832 664.8 0.5 1003 49833 done -0.20 - - 2651 - - - 2544 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
50504 661.7 0.4 1015 50505 done -0.20 - - 2651 - - - 2544 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
51176 660.6 - 1027 51177 done -0.20 - - 2651 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
51848 662.1 -0.3 1039 51849 done -0.20 - - 2651 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
52520 664.3 -0.3 1051 52521 done -0.20 - - 2651 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
53192 664.5 0.1 1063 53193 done -0.20 - - 2651 - - - 2544 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
53864 663.2 0.2 1075 53865 done -0.20 - - 2651 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
54536 663.1 -0.1 1087 54537 done -0.20 - - 2651 - - - 2544 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
55208 665.1 -0.4 1099 55209 done -0.20 - - 2651 - - - 2544 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
55880 667.6 -0.3 1111 55881 done -0.20 - - 2651 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
56552 667.9 0.1 1123 56553 done -0.20 - - 2650 - - - 2544 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
57224 665.8 0.4 1135 57225 done -0.20 - - 2651 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
57897 663.3 0.3 1147 57897 done -0.20 - - 2651 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
58570 662.4 0.1 1159 58570 done -0.20 - - 2651 - - - 2544 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
59240 663.0 -0.2 1171 59241 done -0.20 - - 2651 - - - 2544 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
59912 664.6 -0.3 1183 59913 done -0.20 - - 2651 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
60584 666.3 -0.3 1195 60585 done -0.20 - - 2650 - - - 2544 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.18
61256 667.6 -0.2 1207 61257 done -0.20 - - 2651 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
61928 668.1 -0.1 1219 61929 done -0.20 - - 2651 - - - 2543 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
62600 668.6 -0.1 1231 62601 done -0.20 - - 2651 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
63272 669.1 -0.1 1243 63273 done -0.20 - - 2651 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
63944 669.5 -0.1 1255 63945 done -0.20 - - 2651 - - - 2543 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
64616 669.7 - 1267 64617 done -0.20 - - 2651 - - - 2544 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
65288 669.2 0.1 1279 65289 done -0.20 - - 2651 - - - 2543 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
65960 668.5 0.1 1291 65961 done -0.20 - - 2651 - - - 2543 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
66633 668.7 -0.1 1303 66633 done -0.20 - - 2651 - - - 2544 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
67304 669.9 -0.2 1315 67305 done -0.20 - - 2651 - - - 2544 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
67976 670.8 -0.1 1327 67977 done -0.20 - - 2650 - - - 2544 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
68648 669.9 0.2 1339 68649 done -0.20 - - 2651 - - - 2544 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
69320 668.0 0.3 1351 69321 done -0.20 - - 2651 - - - 2543 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
69993 667.1 - 1363 69993 done -0.20 - - 2651 - - - 2543 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.10 15.09 15.09
70664 668.4 -0.3 1375 70665 done -0.20 - - 2651 - - - 2544 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.13
71336 670.8 -0.3 1387 71337 done -0.20 - - 2651 - - - 2544 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.13
72008 672.0 -0.1 1399 72009 done -0.20 - - 2651 - - - 2543 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
72680 671.4 0.2 1411 72681 done -0.20 - - 2650 - - - 2544 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
73352 669.5 0.3 1423 73353 done -0.20 - - 2651 - - - 2543 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
74024 667.7 0.2 1435 74025 done -0.20 - - 2651 - - - 2543 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
74697 667.7 -0.1 1447 74697 done -0.20 - - 2651 - - - 2544 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
75368 669.1 -0.2 1459 75369 done -0.20 - - 2651 - - - 2543 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
76040 670.8 -0.3 1471 76041 done -0.20 - - 2651 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
76712 671.9 -0.1 1483 76713 done -0.20 - - 2651 - - - 2544 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
77384 671.8 0.1 1495 77385 done -0.20 - - 2650 - - - 2543 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.12
78056 670.6 0.2 1507 78057 done -0.20 - - 2651 - - - 2544 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
78728 668.8 0.3 1519 78729 done -0.20 - - 2651 - - - 2544 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
79400 667.0 0.2 1531 79401 done -0.20 - - 2651 - - - 2544 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
80073 667.7 -0.2 1543 80073 done -0.20 - - 2651 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
80744 669.9 -0.4 1555 80745 done -0.20 - - 2651 - - - 2544 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
81416 672.1 -0.3 1567 81417 done -0.20 - - 2651 - - - 2543 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
82088 672.8 - 1579 82089 done -0.20 - - 2651 - - - 2543 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
82760 672.4 0.1 1591 82761 done -0.20 - - 2651 - - - 2544 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
83433 671.7 0.1 1603 83433 done -0.20 - - 2651 - - - 2543 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
84104 671.3 - 1615 84105 done -0.20 - - 2650 - - - 2544 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
84776 671.1 - 1627 84777 done -0.20 - - 2651 - - - 2544 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
85448 670.7 0.1 1639 85449 done -0.20 - - 2650 - - - 2544 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
86120 670.5 - 1651 86121 done -0.20 - - 2651 - - - 2543 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
86792 671.5 -0.2 1663 86793 done -0.20 - - 2651 - - - 2543 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
87464 672.6 -0.1 1675 87465 done -0.20 - - 2651 - - - 2543 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
88136 673.0 -0.1 1687 88137 done -0.20 - - 2651 - - - 2544 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
88808 673.4 - 1699 88809 done -0.20 - - 2651 - - - 2543 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
89480 672.9 0.2 1711 89481 done -0.20 - - 2651 - - - 2544 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
90152 671.0 0.3 1723 90153 done -0.20 - - 2651 - - - 2544 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
90824 670.0 0.1 1735 90825 done -0.20 - - 2651 - - - 2543 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.10
91497 670.3 -0.1 1747 91497 done -0.20 - - 2651 - - - 2543 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
92168 672.0 -0.3 1759 92169 done -0.20 - - 2651 - - - 2543 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
92840 674.5 -0.4 1771 92841 done -0.20 - - 2651 - - - 2543 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.13
93512 676.2 -0.2 1783 93513 done -0.20 - - 2650 - - - 2544 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
93566 end loiter: LOITER_COMPLETE
93566 begin climb
93568 676.3 - 1784 93704 roll 0.91 1.25 0.151 3029 303.2 2.60 0.057 1157 -533.5 107.1 125.82 3.068 3172 -3.3 0.156 - - - - - - 13.88 13.42 11.84
93892 657.5 7.7 1830 93898 done 0.92 - - 3029 - 2.55 0.059 2554 547.8 107.1 - - 3162 - - - - - - - - 14.11 14.03 14.14
94241 628.0 8.5 1838 94249 roll 0.92 - - 3024 - 2.50 0.086 3910 542.4 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.74 14.25 14.74
94298 622.5 10.0 1846 94304 done 0.92 - - 3039 - 2.35 0.046 2539 -583.4 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.47 14.42 14.48
94689 587.2 9.0 1860 94696 roll 0.92 - - 3044 - 2.42 0.057 1163 -568.6 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.85 14.33 14.85
94717 584.8 8.6 1864 94724 done 0.92 - - 3044 - 2.47 0.060 2556 564.0 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.45 14.37 14.49
95082 552.9 8.7 1874 95089 roll 0.92 - - 3044 - 2.47 0.088 3905 546.2 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.88 14.29 14.88
95137 547.3 10.1 1882 95144 done 0.92 - - 3051 - 2.35 0.046 2535 -583.0 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.60 14.56 14.61
95529 512.3 8.9 1896 95530 done 0.92 - - 3051 - - - 2535 - 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
95865 482.8 8.7 1902 95873 roll 0.92 - - 3051 - 2.53 0.087 3907 542.3 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.90 14.28 14.90
95893 480.1 9.5 1906 95900 done 0.92 - - 3054 - 2.35 0.047 2537 -583.0 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.63 14.57 14.66
96258 449.7 8.3 1916 96258 done 0.92 - - 3054 - - - 2537 - 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
96593 421.0 8.6 1922 96594 done 0.92 - - 3054 - - - 2537 - 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
96930 392.8 8.3 1928 96937 roll 0.92 - - 3054 - 2.53 0.086 3910 542.7 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.92 14.26 14.92
96957 390.2 9.1 1932 96964 done 0.92 - - 3054 - 2.35 0.047 2538 -583.8 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.62 14.55 14.64
97321 361.1 7.9 1942 97328 roll 0.92 - - 3053 - 2.40 0.058 1175 -567.9 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.92 14.31 14.92
97377 356.9 7.6 1950 97384 done 0.94 - - 3055 - 2.45 0.061 2554 562.9 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.42 14.33 14.47
97770 326.5 7.8 1964 97777 roll 0.95 - - 3054 - 2.50 0.087 3913 543.6 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.92 14.23 14.91
97832 320.8 9.1 1973 97840 done 0.95 - - 3054 - 2.35 0.046 2546 -581.7 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.59 14.53 14.63
98218 291.0 7.7 1986 98218 done 0.96 - - 3054 - - - 2546 - 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
98553 265.4 7.7 1992 98561 roll 0.97 - - 3054 - 2.47 0.060 1155 -563.2 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.92 14.19 14.92
98581 263.4 7.2 1996 98588 done 1.00 - - 3054 - 2.50 0.060 2560 562.0 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.40 14.31 14.45
98946 236.0 7.7 2006 98952 roll 1.01 - - 3054 - 2.47 0.087 3905 544.5 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.91 14.19 14.91
98980 233.0 8.6 2011 98987 done 1.01 - - 3054 - 2.35 0.047 2538 -581.7 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.62
99337 206.7 7.3 2020 99338 done 1.03 - - 3054 - - - 2538 - 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
99675 182.2 7.5 2030 99680 roll 1.05 - - 3054 - 2.50 0.087 3908 548.0 107.1 - - 3163 - - - - - - - - 14.81 14.22 14.81
99708 179.3 8.6 2035 99715 done 1.05 - - 3054 - 2.35 0.047 2539 -582.6 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.52 14.48 14.54
100067 152.3 7.6 2050 100068 done 1.06 - - 3055 - - - 2539 - 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
100402 128.3 7.0 2062 100403 done 1.09 - - 3055 - - - 2539 - 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.81 14.80 14.81
100738 105.1 7.0 2074 100744 roll 1.11 - - 3054 - 2.55 0.088 3910 537.6 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.80 14.14 14.80
100793 100.6 8.2 2082 100800 done 1.11 - - 3055 - 2.38 0.046 2523 -582.8 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.50 14.47 14.52
101159 75.3 7.0 2098 101165 roll 1.14 0.15 0.141 3125 466.7 2.38 0.057 1159 -573.1 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.43 14.27 14.54
101213 70.8 8.4 2106 101220 done 1.14 - - 3125 - 2.50 0.062 2550 556.4 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.35 14.26 14.40
101580 38.5 8.7 2122 101585 roll 1.14 - - 3125 - 2.47 0.090 3907 549.4 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.78 14.20 14.78
101668 29.4 10.2 2135 101676 done 1.14 0.15 0.308 3099 -173.3 2.38 0.047 2539 -574.8 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 13.79 14.47 14.04
101913 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
101913 begin subsurface finish
101918 8.6 8.3 2146 101943 roll 0.01 1.35 0.236 2741 -265.2 2.47 0.077 1150 -562.3 5.8 -14.05 0.010 3586 -30.3 5.532 - - - - - - 13.81 12.76 14.06
101944 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
101944 begin surface