ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 347 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 109.82 of 350.00 AH used of 24V (68.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -1.8 deg, depth 8.36 m • Intended pitch -38.7 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 8.6 m at 8.8 m depth, ceiling 0.2 m (m = 1.04, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3153.5 m • bottom range 14.0 m at 725.7 m, depth 740 m (750 m grid)(m = -1.22, R^2 = 0.99)
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3153.5 m • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
10 - - - 15 done -1.79 - - 2735 - - - 2805 - -29.6 -3.55 0.027 3719 - - - - - - - - 14.84 12.81 14.77
17 - - - 23 roll -1.79 1.73 0.086 2149 -338.7 2.00 0.085 3920 557.5 -29.6 - - 3722 - - - - - - - - 14.38 14.37 14.47
251 46.6 -17.5 34 258 done -1.79 - - 2149 - 1.92 0.039 2769 -599.5 -29.6 - - 3726 - - - - - - - - 14.62 14.57 14.64
601 102.8 -15.9 48 608 roll -1.79 - - 2149 - 2.35 0.045 1411 -577.9 -29.6 - - 3728 - - - - - - - - 14.89 14.42 14.89
839 139.5 -15.2 82 847 done -1.79 - - 2148 - 2.50 0.060 2813 560.8 -29.6 - - 3728 - - - - - - - - 14.52 14.39 14.57
1191 193.6 -16.0 96 1197 roll -1.79 - - 2149 - 2.42 0.044 1411 -579.3 -29.6 - - 3728 - - - - - - - - 14.89 14.33 14.89
1295 210.3 -15.6 111 1303 done -1.79 - - 2149 - 2.47 0.061 2802 563.2 -29.6 - - 3729 - - - - - - - - 14.39 14.31 14.43
1639 263.2 -15.2 118 1645 roll -1.79 - - 2148 - 2.00 0.083 3909 553.5 -29.6 - - 3729 - - - - - - - - 14.81 14.24 14.81
1786 286.4 -15.4 139 1792 done -1.79 - - 2149 - 1.85 0.040 2805 -596.8 -29.6 - - 3729 - - - - - - - - 14.50 14.47 14.53
2141 340.5 -15.3 148 2149 roll -1.79 - - 2148 - 2.42 0.045 1400 -580.6 -29.6 - - 3729 - - - - - - - - 14.93 14.39 14.93
2162 343.8 -15.8 151 2170 done -1.79 - - 2149 - 2.53 0.061 2812 558.1 -29.6 - - 3729 - - - - - - - - 14.51 14.38 14.57
2533 396.6 -13.3 162 2541 roll -1.79 - - 2149 - 2.45 0.044 1404 -574.7 -29.6 - - 3728 - - - - - - - - 14.92 14.40 14.92
2562 400.3 -13.2 166 2569 done -1.79 - - 2151 - 2.50 0.061 2807 561.2 -29.6 - - 3729 - - - - - - - - 14.38 14.30 14.42
2925 447.1 -12.8 176 2926 done -1.79 - - 2149 - - - 2808 - -29.6 - - 3729 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
3261 494.1 -14.1 182 3262 done -1.79 - - 2148 - - - 2807 - -29.6 - - 3729 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.92
3597 539.9 -13.6 188 3598 done -1.79 - - 2148 - - - 2807 - -29.6 - - 3729 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
3933 583.8 -12.7 194 3934 done -1.79 - - 2148 - - - 2808 - -29.6 - - 3728 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
4270 622.7 -11.4 200 4277 roll -1.79 - - 2148 - 2.42 0.044 1406 -579.3 -29.6 - - 3729 - - - - - - - - 14.89 14.29 14.89
4388 636.0 -11.0 217 4397 done -1.79 - - 2148 - 2.53 0.060 2814 556.5 -29.6 - - 3729 - - - - - - - - 14.48 14.35 14.52
4774 676.9 -10.5 230 4775 done -1.79 - - 2148 - - - 2814 - -29.6 - - 3729 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.93
5109 710.9 -10.1 236 5117 roll -1.79 - - 2148 - 2.45 0.044 1403 -575.9 -29.6 - - 3729 - - - - - - - - 14.89 14.35 14.89
5303 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5303 begin apogee
5310 730.2 -8.9 264 5353 done -0.23 2.20 0.324 2654 230.0 - - 2567 - - 39.70 3.010 3599 -3.3 0.158 - - - - - - 13.83 14.14 12.64
5354 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5354 begin loiter
5640 727.6 1.4 270 5641 done -0.23 - - 2654 - - - 2567 - - - - 3597 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
6313 721.2 0.3 282 6314 done -0.23 - - 2654 - - - 2567 - - - - 3596 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.82
6986 714.0 2.2 294 6987 done -0.23 - - 2654 - - - 2567 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
7657 693.4 2.9 306 7658 done -0.23 - - 2653 - - - 2567 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
8329 675.7 1.5 318 8329 done -0.23 - - 2654 - - - 2567 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
9001 672.9 -0.3 330 9002 done -0.23 - - 2653 - - - 2567 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
9673 680.3 -1.1 342 9674 done -0.22 - - 2654 - - - 2567 - 2.2 - - 3596 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
10345 683.7 - 354 10345 done -0.22 - - 2653 - - - 2567 - 2.2 - - 3596 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
11017 676.1 1.7 366 11017 done -0.22 - - 2654 - - - 2567 - 2.2 - - 3596 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
11688 660.9 2.4 378 11689 done -0.22 - - 2654 - - - 2567 - 2.2 - - 3596 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
12360 644.4 2.3 390 12361 done -0.22 - - 2654 - - - 2567 - 2.2 - - 3596 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
13032 635.6 1.0 402 13033 done -0.22 - - 2654 - - - 2567 - 2.2 - - 3596 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
13705 634.3 0.2 414 13706 done -0.22 - - 2654 - - - 2567 - 2.2 - - 3596 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
14377 631.1 0.9 426 14377 done -0.22 - - 2654 - - - 2567 - 2.2 - - 3597 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
15048 624.0 1.0 438 15049 done -0.22 - - 2654 - - - 2567 - 2.2 - - 3597 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
15721 617.3 0.8 450 15721 done -0.22 - - 2654 - - - 2567 - 2.2 - - 3597 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
16393 613.3 0.5 462 16394 done -0.22 - - 2654 - - - 2567 - 2.2 - - 3597 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
17065 609.6 0.5 474 17065 done -0.22 - - 2654 - - - 2567 - 2.2 - - 3597 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
17737 607.9 -0.1 486 17738 done -0.22 - - 2654 - - - 2567 - 2.2 - - 3596 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
18409 611.8 -0.8 498 18410 done -0.21 - - 2654 - - - 2567 - 2.2 - - 3598 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
19081 611.3 0.8 510 19082 done -0.21 - - 2654 - - - 2567 - 2.2 - - 3596 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
19752 602.0 1.6 522 19753 done -0.21 - - 2654 - - - 2567 - 2.2 - - 3597 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
20424 593.3 1.0 534 20425 done -0.21 - - 2654 - - - 2566 - 2.2 - - 3597 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
21097 589.9 0.3 546 21098 done -0.21 - - 2654 - - - 2567 - 2.2 - - 3597 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
21769 589.5 0.1 558 21770 done -0.21 - - 2654 - - - 2567 - 2.2 - - 3597 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
22441 586.4 0.6 570 22442 done -0.21 - - 2654 - - - 2567 - 2.2 - - 3597 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
23113 580.5 1.0 582 23114 done -0.21 - - 2653 - - - 2567 - 2.2 - - 3597 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
23784 573.5 1.1 594 23785 done -0.21 - - 2654 - - - 2567 - 2.2 - - 3598 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
24457 567.6 0.8 606 24457 done -0.21 - - 2654 - - - 2567 - 2.2 - - 3598 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
25128 562.6 0.6 618 25129 done -0.21 - - 2654 - - - 2567 - 2.2 - - 3598 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
25801 561.5 -0.1 630 25801 done -0.21 - - 2654 - - - 2567 - 2.2 - - 3597 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
26473 566.6 -1.0 642 26474 done -0.19 - - 2654 - - - 2566 - 2.2 - - 3597 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
27145 572.7 -0.7 654 27146 done -0.18 - - 2654 - - - 2567 - 2.2 - - 3598 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
27817 576.6 -0.5 666 27817 done -0.18 - - 2654 - - - 2566 - 2.2 - - 3598 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
28489 575.5 0.4 678 28490 done -0.18 - - 2654 - - - 2567 - 2.2 - - 3597 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
29161 570.6 0.8 690 29162 done -0.18 - - 2654 - - - 2566 - 2.2 - - 3597 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
29833 566.4 0.5 702 29833 done -0.18 - - 2654 - - - 2567 - 2.2 - - 3598 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
30505 565.1 0.1 714 30505 done -0.18 - - 2654 - - - 2567 - 2.2 - - 3598 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
31177 564.8 - 726 31177 done -0.18 - - 2654 - - - 2567 - 2.2 - - 3598 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
31849 566.4 -0.2 738 31849 done -0.18 - - 2654 - - - 2567 - 2.2 - - 3598 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
32521 566.8 - 750 32521 done -0.18 - - 2654 - - - 2567 - 2.2 - - 3598 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
33193 564.1 0.7 762 33194 done -0.18 - - 2654 - - - 2567 - 2.2 - - 3598 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
33865 558.3 0.8 774 33865 done -0.18 - - 2654 - - - 2567 - 2.2 - - 3598 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
34536 553.4 0.5 786 34537 done -0.18 - - 2654 - - - 2567 - 2.2 - - 3597 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
35209 555.1 -0.6 798 35210 done -0.16 - - 2654 - - - 2567 - 2.2 - - 3598 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
35881 564.6 -1.6 810 35890 done -0.16 - - 2654 - - - 2567 - 5.3 7.97 2.518 3579 -2.4 0.106 - - - - - - 15.15 14.49 12.91
36553 565.6 - 822 36553 done -0.16 - - 2654 - - - 2567 - 5.3 - - 3578 - - - - - - - - 15.09 15.08 15.09
37225 562.6 0.3 834 37226 done -0.16 - - 2654 - - - 2567 - 5.3 - - 3577 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
37897 559.6 0.4 846 37897 done -0.16 - - 2654 - - - 2567 - 5.3 - - 3578 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
38569 557.3 0.3 858 38569 done -0.16 - - 2654 - - - 2566 - 5.3 - - 3578 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
39241 552.0 0.8 870 39241 done -0.16 - - 2654 - - - 2567 - 5.3 - - 3578 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
39913 545.4 1.0 882 39913 done -0.16 - - 2654 - - - 2567 - 5.3 - - 3577 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
40585 538.5 1.1 894 40586 done -0.16 - - 2653 - - - 2567 - 5.3 - - 3578 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
41257 531.7 1.0 906 41258 done -0.16 - - 2654 - - - 2567 - 5.3 - - 3577 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
41929 526.0 0.8 918 41929 done -0.16 - - 2654 - - - 2567 - 5.3 - - 3578 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
42600 521.9 0.5 930 42601 done -0.16 - - 2654 - - - 2567 - 5.3 - - 3578 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
43273 519.5 0.4 942 43273 done -0.16 - - 2654 - - - 2567 - 5.3 - - 3578 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
43945 516.7 0.5 954 43945 done -0.16 - - 2654 - - - 2567 - 5.3 - - 3578 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
44617 513.3 0.5 966 44618 done -0.16 - - 2654 - - - 2567 - 5.3 - - 3578 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
45289 507.2 1.1 978 45289 done -0.16 - - 2654 - - - 2567 - 5.3 - - 3578 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.15
45960 497.0 1.7 990 45961 done -0.16 - - 2654 - - - 2567 - 5.3 - - 3578 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
46633 483.9 2.0 1002 46633 done -0.16 - - 2654 - - - 2567 - 5.3 - - 3578 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
47305 472.7 1.4 1014 47305 done -0.16 - - 2654 - - - 2566 - 5.3 - - 3578 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
47977 468.2 0.3 1026 47978 done -0.16 - - 2654 - - - 2567 - 5.3 - - 3577 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
48649 469.6 -0.4 1038 48649 done -0.16 - - 2654 - - - 2567 - 5.3 - - 3578 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
49321 472.4 -0.4 1050 49322 done -0.16 - - 2654 - - - 2567 - 5.3 - - 3578 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
49993 473.0 - 1062 49993 done -0.16 - - 2654 - - - 2567 - 5.3 - - 3577 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
50665 471.6 0.2 1074 50666 done -0.16 - - 2654 - - - 2567 - 5.3 - - 3577 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
51337 471.2 -0.1 1086 51337 done -0.16 - - 2654 - - - 2567 - 5.3 - - 3578 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
52009 474.2 -0.6 1098 52010 done -0.15 - - 2654 - - - 2567 - 5.3 - - 3577 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
52681 477.8 -0.5 1110 52681 done -0.15 - - 2654 - - - 2567 - 5.3 - - 3578 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
53353 479.0 0.1 1122 53353 done -0.15 - - 2654 - - - 2567 - 5.3 - - 3577 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
54025 475.2 0.8 1134 54026 done -0.15 - - 2654 - - - 2567 - 5.3 - - 3577 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
54697 469.7 0.7 1146 54697 done -0.15 - - 2654 - - - 2567 - 5.3 - - 3578 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
55369 468.0 - 1158 55369 done -0.15 - - 2654 - - - 2567 - 5.3 - - 3578 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
56041 469.7 -0.3 1170 56041 done -0.15 - - 2654 - - - 2567 - 5.3 - - 3578 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
56713 470.0 0.1 1182 56713 done -0.15 - - 2654 - - - 2567 - 5.3 - - 3577 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
57385 468.2 0.3 1194 57386 done -0.15 - - 2653 - - - 2567 - 5.3 - - 3578 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
58057 468.2 -0.2 1206 58058 done -0.15 - - 2653 - - - 2567 - 5.3 - - 3578 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
58729 471.6 -0.6 1218 58730 done -0.14 0.12 0.217 2686 275.0 - - 2567 - 5.3 - - 3578 - - - - - - - - 14.33 14.50 14.45
59401 475.8 -0.5 1230 59402 done -0.13 - - 2686 - - - 2567 - 5.3 - - 3577 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
60073 475.6 0.3 1242 60074 done -0.13 - - 2686 - - - 2567 - 5.3 - - 3577 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
60745 470.8 0.8 1254 60745 done -0.13 - - 2686 - - - 2567 - 5.3 - - 3578 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
61417 467.8 0.2 1266 61417 done -0.13 - - 2686 - - - 2567 - 5.3 - - 3578 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
62089 470.2 -0.6 1278 62090 done -0.11 - - 2687 - - - 2567 - 5.3 - - 3577 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
62761 475.4 -0.7 1290 62762 done -0.10 - - 2686 - - - 2567 - 5.3 - - 3578 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
63433 478.6 -0.3 1302 63434 done -0.10 - - 2686 - - - 2567 - 5.3 - - 3578 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
64105 478.2 0.3 1314 64105 done -0.10 - - 2687 - - - 2567 - 5.3 - - 3578 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
64777 474.2 0.7 1326 64777 done -0.10 - - 2687 - - - 2567 - 5.3 - - 3578 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
65449 472.9 -0.1 1338 65449 done -0.10 - - 2687 - - - 2567 - 5.3 - - 3578 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
66121 477.6 -0.9 1350 66122 done -0.08 - - 2687 - - - 2567 - 5.3 - - 3578 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
66793 483.3 -0.7 1362 66794 done -0.07 - - 2687 - - - 2567 - 5.3 - - 3577 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
67465 484.8 0.1 1374 67465 done -0.07 - - 2686 - - - 2567 - 5.3 - - 3578 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
68137 480.9 0.7 1386 68137 done -0.07 - - 2687 - - - 2567 - 5.3 - - 3578 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
68809 477.5 0.4 1398 68809 done -0.07 - - 2686 - - - 2567 - 5.3 - - 3578 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
69481 477.0 - 1410 69481 done -0.07 - - 2687 - - - 2567 - 5.3 - - 3578 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
70153 477.9 -0.1 1422 70153 done -0.07 - - 2687 - - - 2567 - 5.3 - - 3578 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
70825 477.8 0.1 1434 70825 done -0.07 - - 2687 - - - 2567 - 5.3 - - 3578 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
71497 475.5 0.4 1446 71497 done -0.07 - - 2687 - - - 2567 - 5.3 - - 3578 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
72170 472.6 0.4 1458 72171 done -0.07 - - 2686 - - - 2567 - 5.3 - - 3578 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
72841 471.5 - 1470 72841 done -0.07 - - 2687 - - - 2567 - 5.3 - - 3577 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
73513 474.4 -0.6 1482 73514 done -0.05 - - 2686 - - - 2567 - 5.3 - - 3578 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
74185 481.8 -1.3 1494 74186 done -0.03 0.12 0.209 2722 300.0 - - 2567 - 5.3 - - 3578 - - - - - - - - 14.35 14.50 14.45
74857 490.1 -1.0 1506 74858 done -0.01 - - 2721 - - - 2567 - 5.3 - - 3578 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
75529 491.6 0.2 1518 75529 done -0.01 - - 2721 - - - 2566 - 5.3 - - 3578 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
76201 485.0 1.3 1530 76201 done -0.01 - - 2721 - - - 2567 - 5.3 - - 3578 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
76873 475.9 1.3 1542 76873 done -0.01 - - 2721 - - - 2567 - 5.3 - - 3578 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
77545 472.4 0.1 1554 77545 done -0.01 - - 2721 - - - 2567 - 5.3 - - 3578 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
78217 475.8 -0.7 1566 78218 done 0.01 - - 2721 - - - 2567 - 5.3 - - 3578 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
78889 481.3 -0.8 1578 78890 done 0.02 - - 2722 - - - 2567 - 5.3 - - 3578 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
79561 485.0 -0.5 1590 79561 done 0.02 - - 2721 - - - 2567 - 5.3 - - 3578 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
80233 487.1 -0.2 1602 80233 done 0.02 - - 2722 - - - 2567 - 5.3 - - 3578 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
80905 486.5 0.2 1614 80905 done 0.02 - - 2721 - - - 2567 - 5.3 - - 3578 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
81577 483.2 0.6 1626 81577 done 0.02 - - 2722 - - - 2567 - 5.3 - - 3578 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
82249 476.8 1.1 1638 82250 done 0.02 - - 2721 - - - 2567 - 5.3 - - 3578 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
82921 470.1 0.9 1650 82921 done 0.02 - - 2722 - - - 2567 - 5.3 - - 3578 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
83593 466.9 0.1 1662 83594 done 0.02 - - 2722 - - - 2567 - 5.3 - - 3578 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
84265 473.1 -1.3 1674 84266 done 0.05 - - 2722 - - - 2567 - 5.3 - - 3578 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
84937 482.5 -1.3 1686 84938 done 0.08 0.12 0.201 2757 291.7 - - 2567 - 5.3 - - 3578 - - - - - - - - 14.38 14.50 14.47
85609 488.0 -0.5 1698 85610 done 0.09 - - 2757 - - - 2567 - 5.3 - - 3578 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
86281 485.7 0.8 1710 86282 done 0.09 - - 2757 - - - 2567 - 5.3 - - 3578 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
86953 478.2 1.1 1722 86953 done 0.09 - - 2757 - - - 2567 - 5.3 - - 3578 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
87625 473.8 0.4 1734 87625 done 0.09 - - 2757 - - - 2567 - 5.3 - - 3578 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
88297 473.2 - 1746 88297 done 0.09 - - 2757 - - - 2567 - 5.3 - - 3578 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
88969 475.5 -0.5 1758 88970 done 0.10 - - 2757 - - - 2567 - 5.3 - - 3578 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
89641 478.8 -0.4 1770 89642 done 0.10 - - 2757 - - - 2567 - 5.3 - - 3578 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
90313 478.1 0.3 1782 90314 done 0.10 - - 2757 - - - 2567 - 5.3 - - 3578 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
90985 474.3 0.6 1794 90986 done 0.10 - - 2757 - - - 2567 - 5.3 - - 3578 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
91657 472.5 - 1806 91657 done 0.10 - - 2757 - - - 2567 - 5.3 - - 3578 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
91711 end loiter: LOITER_COMPLETE
91711 begin climb
91713 472.6 - 1807 91750 roll 1.79 1.73 0.106 3307 317.9 2.40 0.085 3906 557.9 29.6 30.50 2.872 3480 -3.2 0.105 - - - - - - 14.07 14.05 12.74
91965 454.1 9.7 1843 91972 done 1.79 - - 3317 - 2.35 0.049 2556 -574.5 29.6 - - 3477 - - - - - - - - 14.48 14.42 14.50
92330 425.1 7.7 1853 92337 roll 1.81 - - 3317 - 2.47 0.086 3905 546.2 29.6 - - 3476 - - - - - - - - 14.83 14.16 14.83
92385 420.3 8.7 1861 92393 done 1.81 - - 3328 - 2.38 0.050 2539 -573.9 29.6 - - 3476 - - - - - - - - 14.51 14.43 14.52
92778 391.1 7.3 1875 92778 done 1.83 - - 3328 - - - 2538 - 29.6 - - 3476 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
93114 366.5 7.3 1881 93121 roll 1.85 - - 3337 - 2.42 0.059 1160 -569.4 29.6 - - 3476 - - - - - - - - 14.88 14.19 14.88
93170 362.7 6.7 1889 93177 done 1.88 - - 3339 - 2.50 0.062 2560 560.0 29.6 - - 3476 - - - - - - - - 14.33 14.25 14.38
93563 334.3 7.2 1903 93569 roll 1.90 - - 3339 - 2.45 0.086 3917 553.9 29.6 - - 3476 - - - - - - - - 14.85 14.19 14.85
93639 328.2 8.0 1914 93646 done 1.90 - - 3349 - 2.38 0.050 2547 -575.6 29.6 - - 3475 - - - - - - - - 14.40 14.37 14.42
94010 302.3 7.1 1925 94010 done 1.93 - - 3349 - - - 2548 - 29.6 - - 3475 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
94346 279.9 6.7 1931 94353 roll 1.96 - - 3360 - 2.45 0.059 1158 -567.3 29.6 - - 3475 - - - - - - - - 14.86 14.18 14.87
94528 267.9 6.5 1957 94535 done 2.00 - - 3360 - 2.50 0.063 2552 557.6 29.6 - - 3475 - - - - - - - - 14.29 14.21 14.35
94906 244.3 6.0 1969 94927 roll 2.01 - - 3360 - 2.47 0.088 3910 549.8 41.6 13.38 2.566 3433 -3.1 0.059 - - - - - - 14.91 14.47 12.99
95129 224.2 9.8 2001 95137 done 2.01 - - 3369 - 2.38 0.051 2542 -574.8 41.6 - - 3431 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.57
95495 193.5 8.1 2015 95501 roll 2.01 - - 3379 - 2.40 0.060 1156 -577.5 41.6 - - 3431 - - - - - - - - 14.83 14.32 14.83
95543 189.8 7.6 2022 95551 done 2.03 - - 3380 - 2.50 0.063 2557 560.4 41.6 - - 3431 - - - - - - - - 14.40 14.33 14.45
95887 163.0 7.8 2035 95888 done 2.04 - - 3380 - - - 2557 - 41.6 - - 3431 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
96222 139.8 6.4 2047 96229 roll 2.08 - - 3380 - 2.47 0.086 3913 549.0 41.6 - - 3431 - - - - - - - - 14.88 14.23 14.88
96284 135.2 7.4 2056 96293 done 2.10 - - 3390 - 2.38 0.051 2548 -573.5 41.6 - - 3430 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.59
96643 110.7 6.6 2071 96649 roll 2.13 - - 3400 - 2.42 0.061 1147 -578.9 41.6 - - 3430 - - - - - - - - 14.88 14.29 14.87
96690 107.5 6.6 2078 96699 done 2.16 - - 3400 - 2.53 0.065 2552 555.3 41.6 - - 3431 - - - - - - - - 14.51 14.37 14.53
97034 84.9 6.4 2091 97035 done 2.20 0.12 0.163 3439 325.0 - - 2551 - 41.6 - - 3430 - - - - - - - - 14.40 14.54 14.51
97369 63.8 6.1 2103 97385 roll 2.22 - - 3449 - 2.47 0.060 1155 -565.2 53.4 7.90 0.435 3385 -5.7 0.166 - - - - - - 14.91 14.40 13.92
97460 57.0 8.5 2116 97468 done 2.22 - - 3450 - 2.53 0.065 2558 554.5 53.4 - - 3383 - - - - - - - - 14.51 14.37 14.54
97820 22.1 10.1 2131 97825 roll 2.22 - - 3460 - 2.47 0.060 1141 -573.7 53.4 - - 3383 - - - - - - - - 14.78 14.31 14.78
97873 15.6 11.9 2139 97881 done 2.22 - - 3460 - 2.55 0.065 2555 554.5 53.4 - - 3383 - - - - - - - - 14.48 14.34 14.52
97929 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
97929 begin subsurface finish
97934 8.8 12.3 2144 97945 done - 3.15 0.344 2735 -230.2 - - 2555 - 2.3 -7.03 0.014 3594 -30.0 3.749 - - - - - - 13.93 13.01 14.39
97946 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
97946 begin surface