ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 348 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 110.14 of 350.00 AH used of 24V (68.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -1.0 deg, depth 11.12 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 10.5 m at 10.2 m depth, ceiling -0.3 m (m = 1.06, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3153.5 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3153.5 m • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 21 done -0.91 - - 2735 - - - 2805 - -107.1 -9.57 0.011 3963 - - - - - - - - 14.82 12.92 14.76
24 - - - 30 roll -0.91 0.90 0.107 2440 -327.8 2.38 0.044 1382 -597.9 -107.1 - - 3968 - - - - - - - - 14.27 14.42 14.38
155 23.2 -9.2 19 162 done -0.91 - - 2439 - 2.58 0.067 2803 550.8 -107.1 - - 3971 - - - - - - - - 14.34 14.26 14.40
497 59.7 -10.9 32 503 roll -0.91 - - 2440 - 2.05 0.089 3913 541.5 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.89 14.24 14.89
532 63.7 -11.9 37 539 done -0.91 - - 2440 - 1.92 0.046 2790 -584.9 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.56 14.50 14.59
889 103.1 -11.3 52 889 done -0.91 - - 2440 - - - 2790 - -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.88
1225 139.7 -10.6 64 1231 roll -0.91 - - 2440 - 2.10 0.088 3916 536.2 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.89 14.23 14.88
1288 146.9 -11.4 73 1295 done -0.91 - - 2440 - 1.92 0.045 2792 -585.4 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.55 14.49 14.58
1645 185.1 -10.3 88 1652 roll -0.91 - - 2440 - 2.40 0.047 1409 -576.2 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.29 14.88
1666 187.3 -10.2 91 1674 done -0.91 - - 2440 - 2.55 0.066 2813 550.6 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.42 14.31 14.45
2037 225.7 -10.4 101 2038 done -0.91 - - 2440 - - - 2813 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.89 14.88 14.89
2373 260.5 -10.4 107 2380 roll -0.91 - - 2440 - 2.47 0.047 1403 -570.9 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.89 14.33 14.89
2401 263.4 -10.5 111 2408 done -0.91 - - 2440 - 2.53 0.067 2802 553.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.36 14.28 14.40
2766 298.7 -9.4 121 2773 roll -0.91 - - 2439 - 2.03 0.090 3903 542.4 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.77 14.14 14.77
2814 303.6 -10.3 128 2821 done -0.91 - - 2440 - 1.90 0.046 2795 -583.2 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.57
3157 334.5 -8.9 135 3164 roll -0.91 - - 2440 - 2.45 0.048 1390 -573.5 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.89 14.32 14.89
3192 337.7 -9.3 140 3199 done -0.91 - - 2439 - 2.58 0.067 2810 550.4 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.45 14.29 14.50
3550 370.4 -9.1 149 3557 roll -0.91 - - 2439 - 2.03 0.089 3912 542.9 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.76 14.13 14.76
3584 373.8 -10.4 154 3590 done -0.91 - - 2439 - 1.92 0.046 2791 -583.9 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.57
3941 407.5 -9.4 163 3941 done -0.91 - - 2439 - - - 2790 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
4277 441.1 -9.7 169 4278 done -0.91 - - 2445 - - - 2791 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
4613 472.9 -9.6 175 4614 done -0.91 - - 2439 - - - 2791 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
4949 505.1 -9.3 181 4949 done -0.91 - - 2439 - - - 2791 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
5285 536.6 -9.4 187 5285 done -0.91 - - 2439 - - - 2791 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
5621 567.5 -9.2 193 5622 done -0.91 - - 2439 - - - 2791 - -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.92 14.91 14.92
5957 598.2 -9.1 199 5964 roll -0.91 - - 2439 - 2.42 0.047 1397 -576.0 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.91 14.31 14.90
5985 600.6 -9.0 203 5992 done -0.91 - - 2439 - 2.58 0.066 2814 549.2 -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.42 14.28 14.47
6349 631.7 -8.5 213 6357 roll -0.91 - - 2439 - 2.47 0.047 1402 -571.7 -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.88 14.30 14.87
6419 637.9 -9.0 223 6426 done -0.91 - - 2438 - 2.55 0.067 2802 549.0 -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.42 14.26 14.46
6798 670.6 -8.9 235 6798 done -0.91 - - 2439 - - - 2802 - -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.75 14.75 14.75
7133 702.4 -8.9 241 7142 roll -0.91 - - 2439 - 2.42 0.046 1404 -577.7 -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.87 14.23 14.87
7189 707.6 -9.7 249 7197 done -0.91 - - 2438 - 2.53 0.067 2798 551.0 -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.31 14.23 14.35
7581 741.9 -8.8 263 7582 done -0.91 - - 2439 - - - 2799 - -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.90 14.89 14.92
7691 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7691 begin apogee
7696 751.6 -8.7 265 7814 done -0.23 0.80 0.221 2650 263.8 - - 2536 - - 115.88 3.091 3600 -3.2 0.165 - - - - - - 13.90 13.43 11.98
7815 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7815 begin loiter
8140 755.4 - 273 8141 done -0.23 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3594 - - - - - - - - 14.62 14.62 14.62
8812 745.2 1.1 285 8813 done -0.23 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
9484 740.0 1.1 297 9485 done -0.23 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
10156 733.5 0.2 309 10157 done -0.23 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
10828 731.9 0.3 321 10829 done -0.23 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
11500 727.7 - 333 11501 done -0.23 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
12172 721.6 0.5 345 12173 done -0.23 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.11 15.12
12844 711.5 1.5 357 12845 done -0.23 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
13516 699.5 1.9 369 13517 done -0.23 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
14188 688.9 1.0 381 14189 done -0.23 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
14860 687.0 - 393 14861 done -0.23 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
15532 685.3 0.5 405 15533 done -0.23 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
16204 673.2 2.3 417 16205 done -0.23 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
16877 658.8 2.2 429 16878 done -0.23 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
17548 644.4 2.0 441 17549 done -0.23 - - 2650 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.12
18220 636.4 0.9 453 18221 done -0.23 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
18892 633.2 0.3 465 18893 done -0.23 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
19564 628.8 0.9 477 19565 done -0.23 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
20236 620.0 1.3 489 20237 done -0.23 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
20908 613.3 0.7 501 20909 done -0.23 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.15
21580 601.9 1.9 513 21581 done -0.23 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
22252 589.9 1.6 525 22253 done -0.23 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
22924 581.0 1.1 537 22925 done -0.23 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
23596 576.7 0.5 549 23597 done -0.23 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
24268 573.5 0.5 561 24269 done -0.23 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
24940 567.0 1.2 573 24941 done -0.23 - - 2651 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.14
25612 557.3 1.5 585 25613 done -0.23 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
26284 550.5 0.7 597 26285 done -0.23 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.15
26956 549.0 0.1 609 26957 done -0.23 - - 2649 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
27628 549.0 - 621 27629 done -0.23 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
28300 548.8 - 633 28301 done -0.23 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
28972 548.3 0.1 645 28973 done -0.23 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
29644 546.9 0.3 657 29645 done -0.23 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
30316 545.6 0.1 669 30317 done -0.23 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
30988 544.9 0.1 681 30989 done -0.23 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.15
31660 544.0 0.2 693 31661 done -0.23 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
32332 543.1 0.1 705 32333 done -0.23 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.16
33004 541.8 0.2 717 33005 done -0.23 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.15
33676 539.8 0.3 729 33677 done -0.23 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
34348 538.0 0.2 741 34349 done -0.23 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.15
35020 536.5 0.2 753 35021 done -0.23 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
35692 535.8 0.1 765 35693 done -0.23 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
36364 535.1 0.1 777 36365 done -0.23 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.16
37036 534.1 0.1 789 37037 done -0.23 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
37708 533.8 - 801 37709 done -0.23 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.15
38380 535.4 -0.4 813 38381 done -0.23 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.16
39052 538.6 -0.4 825 39053 done -0.23 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
39724 539.7 - 837 39725 done -0.23 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
40396 538.6 0.2 849 40397 done -0.23 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
41068 537.2 0.2 861 41069 done -0.23 - - 2650 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
41740 537.5 -0.2 873 41741 done -0.23 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.16
42412 540.3 -0.5 885 42413 done -0.23 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.16
43084 543.2 -0.4 897 43085 done -0.23 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
43756 544.6 -0.1 909 43757 done -0.23 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.15
44428 545.0 -0.1 921 44429 done -0.23 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
45100 545.9 -0.2 933 45101 done -0.23 - - 2649 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.15
45772 547.0 -0.1 945 45773 done -0.23 - - 2651 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
46444 547.1 - 957 46445 done -0.23 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
47116 546.5 0.1 969 47117 done -0.23 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
47788 546.7 -0.1 981 47789 done -0.23 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.20
48460 548.0 -0.2 993 48461 done -0.23 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
49132 547.2 0.3 1005 49133 done -0.23 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
49804 542.7 0.8 1017 49805 done -0.23 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
50476 538.1 0.6 1029 50477 done -0.23 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
51148 536.8 - 1041 51149 done -0.23 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
51820 539.3 -0.5 1053 51821 done -0.22 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
52492 543.5 -0.6 1065 52493 done -0.20 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
53164 545.6 -0.1 1077 53165 done -0.20 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
53836 543.2 0.5 1089 53837 done -0.20 - - 2650 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
54508 538.6 0.7 1101 54509 done -0.20 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
55180 533.8 0.7 1113 55181 done -0.20 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
55852 531.5 0.2 1125 55853 done -0.20 - - 2650 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
56524 533.4 -0.5 1137 56525 done -0.20 - - 2650 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.15
57196 537.8 -0.7 1149 57197 done -0.19 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
57868 541.3 -0.4 1161 57869 done -0.19 - - 2650 - - - 2535 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
58540 541.3 0.2 1173 58541 done -0.19 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.16
59212 538.8 0.4 1185 59213 done -0.19 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.15
59884 537.5 0.1 1197 59885 done -0.19 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.16
60556 537.6 -0.1 1209 60557 done -0.19 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
61228 538.9 -0.2 1221 61229 done -0.19 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
61900 539.9 -0.1 1233 61901 done -0.19 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
62572 539.9 - 1245 62573 done -0.19 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
63244 539.8 - 1257 63245 done -0.19 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
63916 539.6 - 1269 63917 done -0.19 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
64588 538.9 0.1 1281 64589 done -0.19 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
65260 538.3 0.1 1293 65261 done -0.19 - - 2650 - - - 2535 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
65932 538.2 - 1305 65933 done -0.19 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
66604 538.7 -0.1 1317 66605 done -0.19 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.15
67276 538.9 - 1329 67277 done -0.19 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.16
67948 538.0 0.1 1341 67949 done -0.19 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.15
68620 537.9 -0.1 1353 68621 done -0.19 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.15
69292 540.7 -0.6 1365 69293 done -0.18 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
69964 545.0 -0.6 1377 69965 done -0.17 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
70636 547.5 -0.2 1389 70637 done -0.17 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
71308 547.0 0.2 1401 71309 done -0.17 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
71980 545.8 0.1 1413 71981 done -0.17 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
72652 546.8 -0.2 1425 72653 done -0.17 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
73324 548.4 -0.2 1437 73325 done -0.17 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
73996 548.3 0.2 1449 73997 done -0.17 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
74668 546.0 0.4 1461 74669 done -0.17 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
75340 543.8 0.2 1473 75341 done -0.17 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
76012 543.4 - 1485 76013 done -0.17 - - 2649 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.15
76684 543.4 - 1497 76685 done -0.17 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.15
77356 542.0 0.3 1509 77357 done -0.17 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
78028 539.8 0.3 1521 78029 done -0.17 - - 2649 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.16
78700 539.7 -0.1 1533 78701 done -0.17 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.15
79372 542.8 -0.6 1545 79373 done -0.15 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
80044 547.4 -0.7 1557 80046 done -0.14 0.12 0.219 2683 275.0 - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 14.31 14.48 14.44
80716 550.0 -0.2 1569 80717 done -0.14 - - 2683 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
81388 547.0 0.8 1581 81389 done -0.14 - - 2683 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
82061 538.5 1.3 1593 82062 done -0.14 - - 2683 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
82733 530.2 1.1 1605 82733 done -0.14 - - 2683 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
83404 525.5 0.4 1617 83405 done -0.14 - - 2683 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
84076 527.1 -0.6 1629 84077 done -0.13 - - 2683 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
84748 534.4 -1.3 1641 84749 done -0.13 - - 2683 - - - 2536 - 2.5 - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
85420 543.1 -1.2 1653 85427 done -0.12 - - 2683 - - - 2536 - 4.8 5.47 2.235 3580 -2.0 0.102 - - - - - - 15.15 14.42 12.65
86092 542.9 0.4 1665 86093 done -0.12 - - 2683 - - - 2536 - 4.8 - - 3580 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
86764 536.7 1.2 1677 86765 done -0.12 - - 2683 - - - 2536 - 4.8 - - 3581 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
87436 526.7 1.6 1689 87437 done -0.12 - - 2683 - - - 2536 - 4.8 - - 3581 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
88108 516.7 1.3 1701 88109 done -0.12 - - 2683 - - - 2536 - 4.8 - - 3582 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
88780 512.4 0.2 1713 88781 done -0.12 - - 2683 - - - 2535 - 4.8 - - 3582 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
89452 513.4 -0.3 1725 89453 done -0.12 - - 2683 - - - 2536 - 4.8 - - 3583 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
90124 515.4 -0.3 1737 90125 done -0.12 - - 2683 - - - 2536 - 4.8 - - 3584 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
90796 516.3 -0.1 1749 90797 done -0.12 - - 2683 - - - 2536 - 4.8 - - 3584 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
91468 516.9 -0.1 1761 91469 done -0.12 - - 2683 - - - 2536 - 4.8 - - 3585 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
92140 517.9 -0.2 1773 92141 done -0.12 - - 2683 - - - 2536 - 4.8 - - 3586 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
92813 520.9 -0.5 1785 92814 done -0.11 - - 2683 - - - 2536 - 4.8 - - 3586 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
93484 524.3 -0.5 1797 93485 done -0.11 - - 2683 - - - 2536 - 4.8 - - 3587 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
94156 524.4 0.1 1809 94157 done -0.11 - - 2683 - - - 2536 - 4.8 - - 3587 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
94210 end loiter: LOITER_COMPLETE
94210 begin climb
94212 524.3 - 1810 94340 roll 0.91 1.12 0.139 3023 303.6 2.65 0.087 3910 518.5 107.1 120.32 2.938 3172 -3.4 0.129 - - - - - - 13.97 13.57 12.17
94500 503.0 10.4 1844 94507 done 0.91 - - 3032 - 2.42 0.046 2540 -566.1 107.1 - - 3164 - - - - - - - - 14.18 14.12 14.20
94885 469.2 8.7 1857 94893 roll 0.91 - - 3032 - 2.55 0.088 3917 540.0 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.73 14.21 14.73
94962 461.8 9.8 1868 94969 done 0.91 - - 3042 - 2.38 0.047 2539 -579.0 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.53 14.47 14.55
95333 429.5 8.8 1879 95344 roll 0.91 - - 3049 - 2.45 0.059 1160 -562.9 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.84 14.35 14.84
95363 426.9 8.5 1883 95371 done 0.91 - - 3049 - 2.53 0.063 2568 556.5 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.57
95727 394.3 9.0 1893 95734 roll 0.91 - - 3049 - 2.45 0.090 3905 545.7 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.87 14.29 14.88
95783 388.3 11.1 1901 95790 done 0.91 0.17 0.282 3018 -182.4 2.35 0.047 2538 -581.7 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.03 14.54 14.41
96176 355.8 8.0 1915 96183 roll 0.91 - - 3018 - 2.53 0.087 3913 543.5 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.88 14.28 14.88
96203 353.4 8.5 1919 96212 done 0.91 - - 3027 - 2.35 0.047 2545 -582.1 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.62 14.55 14.64
96567 325.9 7.5 1929 96574 roll 0.92 - - 3037 - 2.42 0.057 1160 -572.3 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.90 14.33 14.90
96595 323.8 7.3 1933 96602 done 0.94 - - 3037 - 2.50 0.063 2558 559.2 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.59
96959 296.2 7.5 1943 96967 roll 0.96 - - 3038 - 2.47 0.090 3906 545.7 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.90 14.26 14.90
97064 287.2 8.6 1958 97072 done 0.96 - - 3045 - 2.35 0.047 2541 -580.9 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.60 14.53 14.63
97407 261.6 7.2 1965 97408 done 0.98 - - 3045 - - - 2542 - 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
97743 238.1 7.0 1971 97751 roll 1.01 - - 3045 - 2.53 0.087 3910 540.7 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.92 14.25 14.92
97813 232.2 8.5 1981 97820 done 1.01 - - 3053 - 2.35 0.047 2545 -580.9 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.60 14.53 14.63
98191 205.2 7.1 1993 98198 roll 1.03 - - 3053 - 2.53 0.088 3912 540.3 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.91 14.23 14.91
98247 200.3 9.1 2001 98254 done 1.03 - - 3058 - 2.35 0.047 2545 -581.7 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.60 14.53 14.62
98612 172.1 7.9 2020 98613 done 1.03 - - 3058 - - - 2545 - 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
98947 145.0 7.9 2032 98948 done 1.03 - - 3058 - - - 2540 - 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
99283 118.1 8.1 2044 99284 done 1.03 - - 3058 - - - 2545 - 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
99620 90.5 8.2 2056 99626 roll 1.03 - - 3058 - 2.53 0.088 3909 539.1 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.78 14.18 14.81
99668 86.0 9.5 2063 99677 done 1.03 - - 3060 - 2.35 0.047 2549 -578.7 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.57
100011 56.8 8.9 2076 100020 roll 1.03 - - 3061 - 2.53 0.088 3910 537.9 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.92 14.20 14.92
100046 53.6 9.4 2081 100053 done 1.03 - - 3061 - 2.38 0.047 2539 -576.1 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.60
100405 22.6 9.2 2096 100410 roll 1.03 - - 3061 - 2.42 0.062 1156 -571.5 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.80 14.27 14.80
100459 17.7 9.1 2104 100466 done 1.03 - - 3061 - 2.53 0.063 2560 554.9 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.46 14.33 14.49
100569 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
100569 begin subsurface finish
100574 7.5 9.1 2111 100600 roll - 1.20 0.221 2734 -272.5 2.53 0.112 3917 536.4 2.6 -15.60 0.008 3598 -28.3 5.557 - - - - - - 13.93 12.89 14.16
100601 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
100601 begin surface