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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.24 of 350.00 AH used of 24V (99.07% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -69.8 deg, depth 1.07 m | • Intended pitch -17.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 260.24 (SM_CC=260) | • surface range 999.0 m at 6.1 m depth, ceiling -992.9 m | |
| • GPS1 time: 2 s | ||
| • GPS2 time: 2 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 79 | VBD | -1.06 | - | - | 207 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | -62.92 | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - | 14.84 |
| 80 | 3.2 | -4.5 | 3 | 99 | roll | -1.06 | 10.25 | 0.409 | 2416 | 215.5 | 2.65 | 2.180 | 3613 | 530.2 | -146.6 | -2.15 | - | 3429 | -45.1 | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 13.81 | 14.70 |
| 137 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 137 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 142 | 18.2 | -21.2 | 6 | 220 | done | -0.25 | 0.95 | 0.239 | 2683 | 281.1 | - | - | 2185 | - | - | 73.20 | 0.246 | 2846 | -8.0 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.64 | 14.46 |
| 221 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 221 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 222 | 23.6 | - | 10 | 305 | roll | 1.06 | 1.27 | 0.152 | 3098 | 326.8 | 2.53 | 0.103 | 795 | -549.4 | 146.6 | 73.72 | 0.249 | 2262 | -7.9 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.47 | 14.43 |
| 393 | 15.8 | 6.3 | 18 | 441 | done | 1.16 | 0.05 | 0.158 | 3126 | 560.0 | 2.50 | 0.086 | 2203 | 563.2 | 225.9 | 40.15 | 0.220 | 1944 | -7.9 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.57 | 14.48 |
| 498 | 3.8 | 10.7 | 24 | 504 | roll | 1.16 | - | - | 3126 | - | 2.58 | 0.107 | 3617 | 548.1 | 225.9 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.59 | 14.85 |
| 518 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 518 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 522 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 522 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.25 | - | - | - | - | -7.97 | 8.60 | 0.089 | 209 | 24.3 | 2.47 | 0.076 | 2205 | 787.4 | 260.24 | 17.70 | 0.194 | 1807 | 102.1 | -0.175 | - | - | - | - | - | - | |||