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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.20 of 350.00 AH used of 24V (99.09% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -69.5 deg, depth 1.04 m | • Intended pitch -17.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 260.24 (SM_CC=260) | • surface range 999.0 m at 6.8 m depth, ceiling -992.2 m | |
| • GPS1 time: 1 s | ||
| • GPS2 time: 3 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 79 | VBD | -1.06 | - | - | 208 | - | - | - | 2201 | - | -146.6 | -63.15 | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - | 14.84 |
| 80 | 3.5 | -4.8 | 3 | 99 | roll | -1.06 | 10.25 | 0.411 | 2411 | 214.9 | 2.70 | 2.183 | 3617 | 524.4 | -146.6 | -1.88 | - | 3428 | -46.8 | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 13.81 | 14.70 |
| 136 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 136 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 141 | 18.1 | -21.2 | 6 | 220 | done | -0.25 | 0.98 | 0.241 | 2683 | 277.6 | - | - | 2194 | - | - | 73.25 | 0.242 | 2846 | -7.9 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.64 | 14.47 |
| 221 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 221 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 222 | 22.4 | - | 10 | 304 | roll | 1.06 | 1.33 | 0.158 | 3104 | 316.5 | 2.50 | 0.101 | 788 | -562.4 | 146.6 | 74.60 | 0.242 | 2261 | -7.8 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.49 | 14.44 |
| 358 | 14.9 | 6.3 | 17 | 405 | done | 1.16 | 0.05 | 0.167 | 3129 | 500.0 | 2.53 | 0.087 | 2208 | 561.3 | 226.7 | 40.80 | 0.220 | 1940 | -7.9 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.54 | 14.48 |
| 477 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 477 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 498 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 498 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.82 | - | - | - | - | -7.97 | 8.55 | 0.086 | 206 | 24.1 | - | - | 2207 | - | 260.24 | 17.17 | 0.192 | 1806 | 105.2 | -0.158 | - | - | - | - | - | - | |||