Kona Mar10 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 37 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 10.68 of 91.80 AH used of 24V (88.37% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 15.90 of 61.20 AH used of 10V (74.01% remains)
• Surface angle -68.4 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -15.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425)
• GPS1 time: 24 s, HDOP was 2.3 m
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 84 VBD -1.21 - - 372 - - - 2581 - -194.6 -60.88 - 2640 - - - - - - - - - - -
86 3.2 -6.1 11 127 roll -1.21 10.23 0.148 2315 189.9 2.42 0.070 3950 565.7 -194.6 -26.00 - 3738 -42.2 - - - - - - - - - -
319 66.1 -28.0 40 323 done -1.21 - - 2315 - 2.40 0.039 2557 -580.4 -194.6 - - 3740 - - - - - - - - - - -
514 117.8 -25.2 55 515 done -1.21 - - 2314 - - - 2556 - -194.6 - - 3741 - - - - - - - - - - -
817 189.1 -23.0 65 821 roll -1.21 - - 2315 - 2.50 0.058 3936 552.0 -194.6 - - 3742 - - - - - - - - - - -
838 193.4 -21.0 65 842 done -1.21 - - 2315 - 2.35 0.037 2546 -591.5 -194.6 - - 3742 - - - - - - - - - - -
1152 261.3 -21.3 76 1156 roll -1.21 - - 2315 - 2.47 0.057 3939 564.0 -194.6 - - 3742 - - - - - - - - - - -
1216 273.4 -17.5 78 1221 done -1.21 - - 2316 - 2.33 0.037 2569 -588.0 -194.6 - - 3742 - - - - - - - - - - -
1550 332.6 -17.6 86 1555 roll -1.21 - - 2314 - 2.38 0.045 1185 -581.5 -194.6 - - 3742 - - - - - - - - - - -
1593 339.2 -14.6 86 1597 done -1.21 - - 2315 - 2.42 0.046 2565 570.2 -194.6 - - 3742 - - - - - - - - - - -
1915 389.0 -15.7 92 1919 roll -1.21 - - 2314 - 2.50 0.063 3941 550.4 -194.6 - - 3742 - - - - - - - - - - -
1942 393.2 -16.6 92 1946 done -1.21 - - 2314 - 2.35 0.040 2584 -577.4 -194.6 - - 3742 - - - - - - - - - - -
2281 447.4 -16.0 98 2288 done -1.21 - - 2314 - - - 2579 - -194.6 - - 3739 - - - - - - - - - - -
2582 499.4 -17.5 103 2588 done -1.21 - - 2314 - - - 2578 - -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - - -
2885 550.0 -16.8 108 2894 roll -1.21 - - 2313 - 2.45 0.052 1175 -572.7 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - - -
2919 555.4 -15.4 108 2927 done -1.21 - - 2315 - 2.47 0.049 2579 568.4 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - - -
3244 604.4 -15.0 114 3250 done -1.21 - - 2315 - - - 2579 - -194.6 - - 3728 - - - - - - - - - - -
3549 647.6 -14.1 119 3556 done -1.21 - - 2315 - - - 2579 - -194.6 - - 3724 - - - - - - - - - - -
3848 687.7 -13.3 124 3857 roll -1.21 - - 2315 - 2.55 0.065 1174 -551.0 -194.6 - - 3723 - - - - - - - - - - -
3887 692.6 -11.4 124 3897 done -1.21 - - 2315 - 2.55 0.061 2574 549.0 -194.6 - - 3722 - - - - - - - - - - -
4208 734.4 -13.2 130 4216 roll -1.21 - - 2314 - 2.65 0.099 3954 520.8 -194.6 - - 3718 - - - - - - - - - - -
4247 739.6 -12.5 130 4256 done -1.21 - - 2315 - 2.45 0.053 2583 -559.6 -194.6 - - 3718 - - - - - - - - - - -
4567 780.2 -12.9 136 4572 done -1.21 - - 2315 - - - 2584 - -194.6 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4869 818.7 -12.6 141 4875 done -1.21 - - 2315 - - - 2582 - -194.6 - - 3712 - - - - - - - - - - -
5171 856.6 -12.5 146 5177 done -1.21 - - 2315 - - - 2583 - -194.6 - - 3709 - - - - - - - - - - -
5472 894.6 -12.5 151 5481 roll -1.21 - - 2315 - 2.95 0.141 1163 -481.4 -194.6 - - 3708 - - - - - - - - - - -
5501 897.9 -12.3 151 5509 done -1.21 - - 2315 - 2.92 0.127 2570 481.8 -194.6 - - 3708 - - - - - - - - - - -
5831 937.8 -12.2 157 5841 roll -1.21 - - 2315 - 3.10 0.173 3954 446.5 -194.6 - - 3706 - - - - - - - - - - -
5855 940.8 -12.5 157 5864 done -1.21 - - 2315 - 2.97 0.145 2571 -465.7 -194.6 - - 3705 - - - - - - - - - - -
6191 979.3 -11.4 163 6201 roll -1.21 - - 2315 - 3.28 0.194 1151 -432.9 -194.6 - - 3704 - - - - - - - - - - -
6215 982.1 -11.4 163 6224 done -1.21 - - 2314 - 3.28 0.179 2574 433.8 -194.6 - - 3703 - - - - - - - - - - -
6308 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6308 begin apogee
6314 992.9 11.7 165 6487 done -0.31 0.98 0.101 2516 206.1 - - 1996 - - 166.12 1.328 2944 -4.6 0.357 - - - - - - - - -
6488 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6488 begin climb
6490 999.2 - 167 6679 roll 1.21 1.52 0.070 2848 218.4 3.60 0.213 582 -392.8 194.6 175.77 1.293 2149 -4.5 0.365 - - - - - - - - -
6859 979.9 12.3 172 6869 done 1.21 - - 2848 - 3.20 0.161 2005 444.7 194.6 - - 2138 - - - - - - - - - - -
7168 943.7 11.7 178 7177 roll 1.21 - - 2848 - 3.22 0.161 579 -442.9 194.6 - - 2134 - - - - - - - - - - -
7213 938.1 12.7 178 7222 done 1.21 - - 2848 - 3.05 0.133 2005 467.5 194.6 - - 2133 - - - - - - - - - - -
7528 898.7 12.6 184 7533 done 1.21 - - 2848 - - - 2007 - 194.6 - - 2132 - - - - - - - - - - -
7829 861.0 12.3 189 7838 roll 1.21 - - 2848 - 2.92 0.115 577 -489.7 194.6 - - 2131 - - - - - - - - - - -
7911 851.2 11.9 190 7919 done 1.21 - - 2847 - 2.80 0.087 2017 514.3 194.6 - - 2131 - - - - - - - - - - -
8253 813.3 10.8 196 8260 done 1.21 - - 2848 - - - 2018 - 194.6 - - 2130 - - - - - - - - - - -
8554 780.1 11.0 201 8560 done 1.21 - - 2848 - - - 2018 - 194.6 - - 2129 - - - - - - - - - - -
8856 746.9 11.0 206 8862 done 1.21 - - 2848 - - - 2018 - 194.6 - - 2128 - - - - - - - - - - -
9157 715.4 10.4 211 9163 done 1.21 - - 2847 - - - 2018 - 194.6 - - 2127 - - - - - - - - - - -
9460 686.1 9.6 216 9478 roll 1.22 - - 2848 - 2.72 0.065 575 -530.5 206.4 7.57 0.953 2102 -3.3 0.248 - - - - - - - - -
9525 679.4 10.9 217 9533 done 1.22 - - 2848 - 2.58 0.051 2012 557.0 206.4 - - 2101 - - - - - - - - - - -
9892 642.7 10.0 223 9901 roll 1.22 - - 2848 - 2.62 0.062 562 -553.4 206.4 - - 2100 - - - - - - - - - - -
9953 636.1 11.6 224 9961 done 1.22 - - 2848 - 2.55 0.048 2007 566.7 206.4 - - 2099 - - - - - - - - - - -
10321 597.5 10.5 230 10329 roll 1.22 - - 2848 - 2.62 0.060 561 -551.9 206.4 - - 2099 - - - - - - - - - - -
10360 593.5 10.5 230 10368 done 1.22 - - 2848 - 2.58 0.047 2014 563.2 206.4 - - 2099 - - - - - - - - - - -
10680 560.1 10.5 236 10688 roll 1.22 - - 2848 - 2.53 0.062 3412 552.6 206.4 - - 2098 - - - - - - - - - - -
10751 551.8 11.3 237 10759 done 1.22 - - 2847 - 2.55 0.045 1966 -567.1 206.4 - - 2098 - - - - - - - - - - -
11103 515.0 10.4 243 11110 done 1.22 - - 2848 - - - 1966 - 206.4 - - 2098 - - - - - - - - - - -
11405 484.7 10.1 248 11413 roll 1.22 - - 2848 - 2.40 0.057 595 -571.2 206.4 - - 2098 - - - - - - - - - - -
11482 476.9 9.8 249 11499 done 1.23 - - 2848 - 2.47 0.044 2011 573.3 212.5 7.12 0.837 2077 -2.9 0.175 - - - - - - - - -
11832 442.8 9.9 255 11846 roll 1.23 - - 2848 - 2.53 0.060 3404 550.6 216.6 4.97 0.728 2061 -3.2 0.204 - - - - - - - - -
11887 436.9 11.7 255 11895 done 1.23 - - 2848 - 2.50 0.044 1987 -566.8 216.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
12195 407.2 9.5 260 12216 done 1.25 - - 2848 - - - 1987 - 230.8 14.75 0.900 2003 -3.8 0.179 - - - - - - - - -
12497 380.2 8.9 265 12533 roll 1.28 - - 2848 - 2.62 0.057 3407 542.0 264.0 31.42 0.920 1865 -4.4 0.189 - - - - - - - - -
12563 374.0 9.9 266 12573 done 1.29 - - 2848 - 2.55 0.043 1992 -554.9 267.5 4.35 0.633 1852 -3.0 0.184 - - - - - - - - -
12918 338.5 10.0 272 12922 roll 1.29 - - 2848 - 2.55 0.057 3406 554.5 267.5 - - 1847 - - - - - - - - - - -
12987 330.9 11.4 273 12991 done 1.29 - - 2848 - 2.50 0.044 1991 -566.0 267.5 - - 1845 - - - - - - - - - - -
13317 295.1 10.9 279 13321 roll 1.29 - - 2848 - 2.50 0.057 597 -557.6 267.5 - - 1845 - - - - - - - - - - -
13402 285.8 10.8 281 13407 done 1.29 - - 2848 - 2.47 0.042 2006 570.4 267.5 - - 1845 - - - - - - - - - - -
13716 249.6 12.1 292 13717 done 1.29 - - 2848 - - - 2006 - 267.5 - - 1844 - - - - - - - - - - -
14020 219.9 9.1 302 14046 done 1.32 0.10 0.099 2873 250.0 - - 2006 - 294.8 24.40 0.772 1742 -4.2 0.124 - - - - - - - - -
14324 191.3 9.7 312 14339 roll 1.33 - - 2873 - 2.53 0.054 3397 549.8 304.6 9.27 0.671 1701 -4.4 0.132 - - - - - - - - -
14408 182.1 10.8 314 14412 done 1.33 - - 2873 - 2.47 0.041 1991 -569.2 304.6 - - 1699 - - - - - - - - - - -
14722 147.7 11.7 325 14726 roll 1.33 - - 2873 - 2.47 0.052 577 -572.5 304.6 - - 1698 - - - - - - - - - - -
14743 145.4 11.1 325 14748 done 1.33 - - 2873 - 2.47 0.039 2004 577.7 304.6 - - 1698 - - - - - - - - - - -
15057 107.7 11.5 336 15062 roll 1.33 - - 2873 - 2.47 0.051 3404 566.8 304.6 - - 1698 - - - - - - - - - - -
15083 104.4 11.8 336 15089 done 1.33 - - 2873 - 2.45 0.038 1991 -576.7 304.6 - - 1698 - - - - - - - - - - -
15398 78.7 8.1 363 15452 roll 1.39 - - 2873 - 2.60 0.050 3406 544.2 359.4 47.15 0.607 1479 -4.6 0.063 - - - - - - - - -
15517 68.9 9.1 374 15546 done 1.41 - - 2873 - 2.45 0.038 2001 -573.5 384.9 23.00 0.571 1373 -4.6 0.058 - - - - - - - - -
15739 47.5 10.5 396 15743 roll 1.41 - - 2873 - 2.50 0.051 3397 558.4 384.9 - - 1369 - - - - - - - - - - -
15797 41.8 10.8 401 15804 done 1.41 - - 2873 - 2.42 0.039 1999 -577.7 384.9 - - 1369 - - - - - - - - - - -
15988 24.7 9.9 420 15992 roll 1.42 - - 2873 - 2.50 0.050 3399 560.0 388.2 - - 1369 - - - - - - - - - - -
16047 18.6 11.1 426 16053 done 1.42 - - 2873 - 2.42 0.038 1992 -581.4 388.2 - - 1368 - - - - - - - - - - -
16116 11.5 10.4 439 16122 roll 1.42 - - 2873 - 2.53 0.050 3406 558.9 388.2 - - 1368 - - - - - - - - - - -
16153 7.8 10.1 446 16159 done 1.42 - - 2873 - 2.45 0.042 2010 -569.8 388.2 - - 1368 - - - - - - - - - - -
16210 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16210 begin surface coast
16242 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16243 begin surface
SM 0.77 - - - - -10.17 - - 374 - - - 2581 - 425.10 22.75 0.480 1211 -6.9 0.001 - - - - - -