Kona Mar10 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 38 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 10.86 of 91.80 AH used of 24V (88.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.37 of 61.20 AH used of 10V (73.25% remains)
• Surface angle -67.3 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -15.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425)
• GPS1 time: 33 s, HDOP was 3.0 m
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 86 VBD -1.21 - - 373 - - - 2581 - -194.6 -62.12 - 2530 - - - - - - - - - - -
88 3.2 -7.6 10 134 roll -1.21 10.27 0.153 2313 188.9 2.45 0.072 3943 555.9 -194.6 -30.90 - 3738 -39.1 - - - - - - - - - -
314 62.8 -29.9 39 321 done -1.21 - - 2313 - 2.40 0.038 2548 -581.2 -194.6 - - 3741 - - - - - - - - - - -
515 117.3 -25.6 55 520 roll -1.21 - - 2313 - 2.53 0.058 3936 548.6 -194.6 - - 3742 - - - - - - - - - - -
547 125.5 -25.7 56 551 done -1.21 - - 2314 - 2.35 0.038 2562 -584.7 -194.6 - - 3742 - - - - - - - - - - -
882 202.1 -21.0 67 886 roll -1.21 - - 2313 - 2.50 0.060 3934 548.8 -194.6 - - 3742 - - - - - - - - - - -
951 216.8 -20.8 69 955 done -1.21 - - 2313 - 2.35 0.037 2556 -586.4 -194.6 - - 3743 - - - - - - - - - - -
1281 275.6 -16.7 80 1285 roll -1.21 - - 2313 - 2.50 0.059 3932 550.4 -194.6 - - 3745 - - - - - - - - - - -
1313 281.2 -17.7 81 1317 done -1.21 - - 2313 - 2.33 0.038 2551 -592.7 -194.6 - - 3745 - - - - - - - - - - -
1677 340.8 -16.3 89 1681 roll -1.21 - - 2313 - 2.38 0.046 1173 -579.0 -194.6 - - 3745 - - - - - - - - - - -
1714 346.7 -14.8 89 1718 done -1.21 - - 2313 - 2.45 0.046 2567 569.0 -194.6 - - 3745 - - - - - - - - - - -
2043 403.7 -17.8 95 2047 roll -1.21 - - 2313 - 2.50 0.066 3947 552.0 -194.6 - - 3742 - - - - - - - - - - -
2063 407.6 -18.8 95 2068 done -1.21 - - 2313 - 2.38 0.040 2576 -576.1 -194.6 - - 3742 - - - - - - - - - - -
2402 467.6 -17.6 101 2403 done -1.21 - - 2313 - - - 2570 - -194.6 - - 3741 - - - - - - - - - - -
2704 519.6 -17.2 106 2705 done -1.21 - - 2313 - - - 2570 - -194.6 - - 3738 - - - - - - - - - - -
3006 568.9 -16.2 111 3007 done -1.21 - - 2313 - - - 2570 - -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - - -
3307 618.6 -16.6 116 3311 roll -1.21 - - 2313 - 2.60 0.073 3945 528.8 -194.6 - - 3731 - - - - - - - - - - -
3350 625.5 -15.7 116 3354 done -1.21 - - 2313 - 2.42 0.042 2567 -569.4 -194.6 - - 3730 - - - - - - - - - - -
3673 671.2 -13.8 122 3674 done -1.21 - - 2313 - - - 2562 - -194.6 - - 3727 - - - - - - - - - - -
3974 711.5 -13.5 127 3975 done -1.21 - - 2313 - - - 2562 - -194.6 - - 3724 - - - - - - - - - - -
4276 753.3 -13.9 132 4277 done -1.21 - - 2312 - - - 2562 - -194.6 - - 3722 - - - - - - - - - - -
4578 795.6 -14.1 137 4579 done -1.21 - - 2313 - - - 2560 - -194.6 - - 3721 - - - - - - - - - - -
4880 837.0 -13.7 142 4884 roll -1.21 - - 2316 - 2.67 0.106 1177 -518.0 -194.6 - - 3719 - - - - - - - - - - -
4916 841.9 -12.4 142 4921 done -1.21 - - 2313 - 2.78 0.104 2562 498.2 -194.6 - - 3718 - - - - - - - - - - -
5240 883.8 -12.9 148 5241 done -1.21 - - 2313 - - - 2561 - -194.6 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5541 920.7 -12.2 153 5545 roll -1.21 - - 2313 - 3.03 0.154 1174 -457.8 -194.6 - - 3713 - - - - - - - - - - -
5567 923.8 -12.8 153 5572 done -1.21 - - 2313 - 3.00 0.145 2579 468.3 -194.6 - - 3712 - - - - - - - - - - -
5907 965.5 -12.4 159 5907 done -1.21 - - 2313 - - - 2579 - -194.6 - - 3710 - - - - - - - - - - -
6146 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6146 begin apogee
6152 994.8 12.2 163 6322 done -0.31 0.98 0.103 2515 206.1 - - 2024 - - 167.60 1.323 2944 -4.6 0.359 - - - - - - - - -
6323 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6323 begin climb
6325 1000.3 - 165 6510 roll 1.21 1.52 0.067 2847 218.4 3.70 0.213 583 -389.5 194.6 176.10 1.289 2150 -4.5 0.365 - - - - - - - - -
6670 979.0 13.7 170 6675 done 1.21 - - 2848 - 3.25 0.161 2002 436.6 194.6 - - 2139 - - - - - - - - - - -
6994 940.3 11.8 176 6995 done 1.21 - - 2848 - - - 2002 - 194.6 - - 2133 - - - - - - - - - - -
7295 908.3 10.3 181 7295 done 1.21 - - 2848 - - - 2003 - 194.6 - - 2133 - - - - - - - - - - -
7596 881.0 9.0 186 7622 done 1.24 - - 2848 - - - 2003 - 222.4 24.27 1.203 2037 -4.0 0.302 - - - - - - - - -
7899 851.3 10.0 191 7900 done 1.24 - - 2848 - - - 2004 - 222.4 - - 2031 - - - - - - - - - - -
8200 818.0 11.2 196 8201 done 1.24 - - 2847 - - - 2004 - 222.4 - - 2029 - - - - - - - - - - -
8502 782.4 11.8 201 8506 roll 1.24 - - 2847 - 2.75 0.090 3420 514.9 222.4 - - 2028 - - - - - - - - - - -
8538 777.5 13.0 201 8543 done 1.24 - - 2848 - 2.67 0.061 1990 -535.6 222.4 - - 2027 - - - - - - - - - - -
8867 737.5 12.0 207 8868 done 1.24 - - 2848 - - - 1990 - 222.4 - - 2026 - - - - - - - - - - -
9169 705.2 10.5 212 9173 roll 1.24 - - 2848 - 2.70 0.067 3423 530.7 222.4 - - 2025 - - - - - - - - - - -
9211 700.8 10.7 212 9215 done 1.24 - - 2847 - 2.60 0.048 1985 -553.1 222.4 - - 2025 - - - - - - - - - - -
9534 668.3 10.1 218 9538 roll 1.24 - - 2848 - 2.70 0.063 3433 536.3 222.4 - - 2025 - - - - - - - - - - -
9576 663.8 11.4 218 9580 done 1.24 - - 2848 - 2.60 0.047 1990 -555.0 222.4 - - 2025 - - - - - - - - - - -
9899 630.9 10.1 224 9900 done 1.24 - - 2848 - - - 1990 - 222.4 - - 2025 - - - - - - - - - - -
10201 599.0 10.7 229 10205 roll 1.24 - - 2847 - 2.65 0.060 3424 541.1 222.4 - - 2024 - - - - - - - - - - -
10254 592.4 13.2 229 10258 done 1.24 - - 2847 - 2.58 0.045 1987 -557.0 222.4 - - 2023 - - - - - - - - - - -
10567 556.3 11.4 235 10570 roll 1.24 - - 2848 - 2.50 0.060 591 -558.4 222.4 - - 2023 - - - - - - - - - - -
10592 553.3 12.2 235 10597 done 1.24 - - 2848 - 2.55 0.045 2025 562.4 222.4 - - 2023 - - - - - - - - - - -
10931 518.9 10.0 241 10932 done 1.24 - - 2848 - - - 2025 - 222.9 - - 2023 - - - - - - - - - - -
11234 487.7 10.4 246 11238 roll 1.24 - - 2847 - 2.47 0.060 3411 561.1 222.9 - - 2023 - - - - - - - - - - -
11276 483.3 10.2 246 11280 done 1.24 - - 2848 - 2.50 0.044 1987 -569.6 222.9 - - 2023 - - - - - - - - - - -
11593 451.3 10.1 252 11597 roll 1.24 - - 2848 - 2.60 0.058 3405 545.4 222.9 - - 2023 - - - - - - - - - - -
11646 445.5 10.6 252 11650 done 1.24 - - 2848 - 2.50 0.044 1991 -565.6 222.9 - - 2022 - - - - - - - - - - -
11958 415.7 9.4 258 11978 roll 1.26 - - 2848 - 2.60 0.057 3404 543.5 240.9 15.45 0.906 1961 -3.9 0.189 - - - - - - - - -
12021 409.9 10.2 259 12025 done 1.26 - - 2848 - 2.53 0.044 1997 -556.1 240.9 - - 1958 - - - - - - - - - - -
12382 373.1 10.4 265 12383 done 1.26 - - 2848 - - - 1997 - 240.9 - - 1957 - - - - - - - - - - -
12683 339.1 11.2 270 12687 roll 1.26 - - 2848 - 2.58 0.057 3406 546.1 240.9 - - 1957 - - - - - - - - - - -
12731 333.9 10.1 270 12735 done 1.26 - - 2848 - 2.50 0.043 1993 -565.2 240.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
13049 302.5 9.9 276 13058 roll 1.26 - - 2848 - 2.58 0.056 3412 550.0 244.7 4.25 0.602 1946 -2.4 0.123 - - - - - - - - -
13090 298.1 10.2 276 13095 done 1.26 - - 2848 - 2.53 0.042 1991 -561.7 244.7 - - 1945 - - - - - - - - - - -
13415 267.1 9.2 287 13439 done 1.29 - - 2848 - - - 1991 - 267.0 22.77 0.815 1854 -4.0 0.137 - - - - - - - - -
13719 237.4 9.6 297 13734 roll 1.30 - - 2848 - 2.58 0.055 3405 548.1 278.8 10.80 0.731 1808 -4.3 0.144 - - - - - - - - -
13826 228.3 8.8 300 13865 done 1.34 0.12 0.093 2877 241.7 2.47 0.042 1985 -574.9 314.6 33.45 0.780 1660 -4.4 0.135 - - - - - - - - -
14179 185.4 12.2 312 14184 roll 1.34 - - 2877 - 2.50 0.056 595 -556.0 314.6 - - 1652 - - - - - - - - - - -
14211 181.7 11.3 313 14215 done 1.34 - - 2877 - 2.47 0.041 2007 571.7 314.6 - - 1651 - - - - - - - - - - -
14546 145.2 10.7 324 14547 done 1.34 - - 2877 - - - 2007 - 314.6 - - 1650 - - - - - - - - - - -
14849 112.7 11.1 334 14854 roll 1.34 - - 2877 - 2.50 0.052 3410 561.2 314.6 - - 1649 - - - - - - - - - - -
15015 93.3 11.8 341 15021 done 1.34 - - 2877 - 2.45 0.039 1987 -580.8 314.6 - - 1647 - - - - - - - - - - -
15207 76.4 7.6 360 15268 done 1.41 - - 2877 - - - 1987 - 384.2 58.42 0.612 1377 -4.6 0.060 - - - - - - - - -
15453 53.0 10.4 384 15454 done 1.41 - - 2877 - - - 1987 - 384.2 - - 1371 - - - - - - - - - - -
15639 33.5 10.5 402 15643 roll 1.41 - - 2877 - 2.53 0.049 3403 559.7 384.2 - - 1370 - - - - - - - - - - -
15676 28.8 13.8 405 15682 done 1.41 - - 2877 - 2.45 0.038 1990 -576.7 384.2 - - 1370 - - - - - - - - - - -
15872 9.5 10.1 433 15877 done 1.41 - - 2878 - - - 1990 - 384.2 - - 1370 - - - - - - - - - - -
15938 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15938 begin surface coast
15976 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15976 begin surface
SM 0.62 - - - - -10.18 - - 370 - - - 2599 - 425.10 23.08 0.490 1210 -6.9 0.001 - - - - - -