EXPORTS Apr21 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 164 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 133.82 of 350.00 AH used of 24V (61.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -50.8 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -18.5 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 375.04 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 343
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
12 - - - 122 done -0.66 - - 236 - - - 2809 - -175.2 -105.25 0.004 3666 - - - - - - - - 14.63 13.14 14.66
126 4.3 -10.4 18 140 roll -0.66 6.00 0.363 1541 217.5 2.38 0.036 1425 -581.5 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.20 14.54 14.50
189 18.9 -12.8 29 196 done -0.66 - - 1532 - 2.65 0.076 2825 528.3 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.60
384 46.5 -13.4 66 391 roll -0.59 0.15 0.266 1562 200.0 1.77 0.088 3832 568.9 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.31 14.49 14.45
425 51.9 -12.1 73 432 done -0.59 - - 1556 - 1.58 0.040 2823 -638.6 -175.2 - - 3673 - - - - - - - - 14.67 14.63 14.69
618 74.8 -11.2 110 625 roll -0.59 - - 1561 - 2.35 0.034 1435 -590.6 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.81 14.60 14.83
648 77.7 -11.3 115 655 done -0.59 - - 1552 - 2.60 0.070 2828 535.8 -175.2 - - 3672 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.66
841 101.0 -11.9 151 846 roll -0.57 - - 1544 - 1.75 0.091 3825 569.7 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.83 14.53 14.85
876 105.3 -12.6 157 883 done -0.53 0.17 0.227 1586 247.1 1.55 0.037 2830 -641.9 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.38 14.67 14.60
1075 123.6 -9.3 177 1081 roll -0.55 - - 1586 - 2.38 0.036 1431 -587.8 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.85 14.64 14.88
1121 128.0 -8.5 185 1127 done -0.63 - - 1578 - 2.60 0.072 2832 538.8 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.71
1316 149.1 -11.1 205 1323 roll -0.63 - - 1571 - 1.77 0.093 3833 565.5 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.86 14.43 14.89
1355 153.7 -11.2 212 1362 done -0.63 - - 1570 - 1.62 0.038 2820 -625.3 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.67 14.65 14.70
1542 173.7 -10.9 231 1547 roll -0.63 - - 1571 - 2.35 0.036 1435 -589.4 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.86 14.64 14.88
1587 178.9 -10.2 239 1592 done -0.68 - - 1560 - 2.60 0.074 2828 535.8 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.64
1781 200.4 -11.7 259 1787 roll -0.68 - - 1554 - 1.77 0.091 3832 567.2 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.86 14.53 14.88
1806 203.8 -13.7 263 1811 done -0.67 - - 1554 - 1.58 0.038 2820 -640.5 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.75 14.70 14.76
2001 227.8 -12.4 283 2006 roll -0.65 - - 1554 - 2.33 0.037 1439 -592.7 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.90
2045 233.1 -11.1 291 2051 done -0.68 - - 1544 - 2.58 0.072 2827 538.0 -175.2 - - 3671 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.72
2240 258.1 -13.3 311 2246 roll -0.65 - - 1536 - 1.77 0.092 3828 565.5 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.88 14.54 14.91
2264 261.4 -13.4 315 2270 done -0.60 - - 1536 - 1.58 0.039 2817 -639.9 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.77
2459 287.6 -13.6 335 2465 roll -0.56 0.15 0.262 1572 240.0 2.33 0.034 1441 -590.6 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.35 14.59 14.50
2504 292.8 -10.2 343 2510 done -0.62 - - 1563 - 2.60 0.077 2833 535.4 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
2699 316.1 -12.5 363 2705 roll -0.62 - - 1556 - 1.77 0.091 3833 565.0 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.87 14.54 14.90
2728 319.9 -13.1 368 2734 done -0.62 - - 1555 - 1.58 0.038 2824 -638.6 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.75 14.70 14.77
2914 343.1 -12.4 387 2919 roll -0.62 - - 1554 - 2.35 0.036 1433 -591.9 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.92
2962 348.9 -10.9 396 2969 done -0.66 - - 1547 - 2.60 0.076 2833 538.5 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.72
3148 372.0 -12.7 415 3154 roll -0.64 - - 1538 - 1.75 0.093 3823 565.7 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.90 14.54 14.92
3196 379.1 -15.3 424 3203 done -0.61 - - 1539 - 1.58 0.037 2808 -642.4 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.74 14.71 14.74
3383 402.7 -12.7 443 3389 roll -0.58 0.12 0.275 1566 225.0 2.30 0.034 1445 -592.6 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.39 14.64 14.60
3439 408.3 -8.8 453 3446 done -0.64 - - 1558 - 2.58 0.076 2827 535.7 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.73
3634 429.6 -11.4 473 3641 roll -0.64 - - 1546 - 1.77 0.092 3829 566.1 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.90 14.54 14.92
3674 434.5 -12.3 480 3681 done -0.64 - - 1550 - 1.60 0.037 2830 -624.4 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.69 14.66 14.72
3860 457.3 -12.1 499 3866 roll -0.64 - - 1550 - 2.38 0.037 1430 -588.2 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.89 14.66 14.92
3905 462.4 -10.5 507 3911 done -0.68 - - 1541 - 2.60 0.076 2829 538.1 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
4100 485.9 -12.3 527 4107 done -0.66 - - 1541 - - - 2828 - -175.2 - - 3670 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
4290 509.2 -12.3 546 4297 done -0.63 - - 1541 - - - 2829 - -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
4480 533.1 -12.5 565 4488 done -0.61 - - 1541 - - - 2829 - -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.87
4670 556.9 -12.2 584 4676 roll -0.59 - - 1542 - 2.40 0.037 1425 -585.0 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.92
4705 561.0 -11.2 590 4711 done -0.59 0.15 0.232 1565 153.3 2.60 0.074 2825 538.5 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.40 14.57 14.56
4904 581.1 -10.3 610 4909 roll -0.60 - - 1559 - 1.77 0.095 3827 566.1 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.90 14.54 14.92
4938 585.1 -10.8 616 4944 done -0.60 - - 1559 - 1.58 0.042 2819 -638.0 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.78
5133 605.1 -10.1 636 5138 roll -0.60 - - 1559 - 2.35 0.037 1436 -588.5 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.92
5178 609.8 -11.0 644 5183 done -0.67 - - 1550 - 2.60 0.072 2833 537.3 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.73
5373 630.1 -11.4 664 5380 done -0.67 - - 1550 - - - 2834 - -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
5562 651.5 -11.2 683 5569 done -0.67 - - 1550 - - - 2835 - -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
5753 672.8 -10.9 702 5758 roll -0.67 - - 1557 - 2.38 0.037 1440 -586.1 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.90 14.65 14.92
5791 676.8 -9.1 709 5799 done -0.71 - - 1541 - 2.58 0.073 2827 537.6 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.71
5978 696.6 -11.2 728 5983 roll -0.71 - - 1534 - 1.77 0.093 3833 568.4 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.90 14.49 14.92
6033 703.1 -11.0 738 6039 done -0.69 - - 1534 - 1.58 0.041 2820 -641.1 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.77
6229 726.1 -12.4 758 6234 roll -0.67 - - 1534 - 2.35 0.035 1434 -589.8 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.91
6267 730.4 -11.6 765 6275 done -0.70 - - 1524 - 2.60 0.073 2833 538.1 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.71
6454 755.6 -14.1 784 6460 roll -0.66 - - 1517 - 1.75 0.091 3828 568.6 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.92 14.55 14.92
6523 765.5 -14.1 797 6532 done -0.62 0.12 0.221 1552 291.7 1.62 0.041 2826 -618.5 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.31 14.65 14.63
6711 786.4 -10.6 816 6716 roll -0.62 - - 1551 - 2.35 0.036 1434 -592.3 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.92 14.65 14.94
6770 792.3 -9.0 827 6777 done -0.68 - - 1543 - 2.58 0.073 2825 539.1 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.71
6956 813.0 -11.1 846 6962 roll -0.68 - - 1538 - 1.75 0.093 3824 570.9 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.89 14.49 14.91
7035 822.6 -13.4 861 7043 done -0.68 - - 1540 - 1.58 0.041 2817 -637.3 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.75
7222 843.0 -11.4 880 7227 roll -0.68 - - 1536 - 2.33 0.035 1439 -591.4 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.89 14.65 14.92
7280 849.1 -10.8 891 7287 done -0.72 - - 1527 - 2.60 0.074 2833 536.2 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.70
7467 870.1 -11.2 910 7474 done -0.70 - - 1522 - - - 2832 - -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.92
7657 891.6 -10.9 929 7663 roll -0.68 - - 1520 - 1.75 0.093 3826 568.0 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.89 14.38 14.91
7722 899.2 -11.7 941 7729 done -0.65 - - 1519 - 1.62 0.042 2821 -620.4 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.69 14.66 14.70
7918 921.8 -11.3 961 7925 roll -0.62 0.12 0.269 1552 275.0 2.38 0.034 1430 -584.5 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.28 14.52 14.43
7999 929.3 -8.3 976 8005 done -0.69 - - 1544 - 2.62 0.073 2827 533.2 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.68
8184 947.7 -10.3 995 8191 done -0.69 - - 1544 - - - 2827 - -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.88 14.92 14.91
8375 967.0 -10.2 1014 8382 done -0.69 - - 1543 - - - 2827 - -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.91
8564 985.8 -9.8 1033 8572 done -0.69 - - 1543 - - - 2827 - -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.90
8611 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8611 begin apogee
8619 990.6 -9.7 1038 8793 done -0.12 0.60 0.196 1713 283.3 - - 2827 - - 165.60 2.177 2972 -4.2 0.367 - - - - - - 14.32 13.81 13.15
8795 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8795 begin climb
8798 994.4 - 1056 8983 roll 0.66 0.82 0.121 1964 306.1 1.88 0.095 3820 528.2 175.2 171.25 2.111 2269 -4.1 0.374 - - - - - - 13.97 13.59 12.98
9011 973.7 16.7 1095 9017 done 0.57 - - 1971 - 1.70 0.037 2812 -592.9 175.2 - - 2262 - - - - - - - - 14.04 14.00 14.05
9198 945.4 15.2 1114 9204 roll 0.51 0.17 0.252 1939 -188.2 2.45 0.039 1401 -575.9 175.2 - - 2262 - - - - - - - - 14.18 14.38 14.31
9218 942.3 14.0 1117 9225 done 0.48 - - 1939 - 2.65 0.073 2797 526.8 175.2 - - 2261 - - - - - - - - 14.44 14.34 14.47
9404 919.8 11.4 1136 9411 done 0.48 - - 1939 - - - 2797 - 175.2 - - 2259 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.74
9594 899.2 10.6 1155 9601 done 0.48 - - 1937 - - - 2797 - 175.2 - - 2259 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
9785 878.4 10.7 1174 9790 roll 0.48 - - 1939 - 1.85 0.093 3838 562.7 175.2 - - 2258 - - - - - - - - 14.81 14.59 14.85
9843 871.6 11.8 1185 9851 done 0.43 0.12 0.235 1900 -325.0 1.73 0.040 2778 -612.7 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.34 14.65 14.58
10034 856.6 7.7 1204 10111 roll 0.57 0.12 0.113 1965 541.7 2.47 0.039 1418 -550.6 252.4 70.90 2.007 1963 -4.1 0.343 - - - - - - 14.66 14.19 13.43
10150 843.6 11.5 1225 10158 done 0.57 - - 1965 - 2.62 0.067 2803 528.6 252.4 - - 1961 - - - - - - - - 14.35 14.23 14.37
10337 819.2 13.6 1244 10343 roll 0.54 0.12 0.226 1937 -233.3 1.85 0.088 3835 557.8 252.4 - - 1958 - - - - - - - - 14.35 14.43 14.48
10357 816.4 13.6 1247 10363 done 0.52 - - 1943 - 1.65 0.042 2808 -622.4 252.4 - - 1956 - - - - - - - - 14.58 14.54 14.59
10543 794.2 12.2 1266 10549 roll 0.52 - - 1953 - 2.40 0.037 1406 -584.2 252.4 - - 1956 - - - - - - - - 14.76 14.48 14.79
10589 788.6 11.2 1274 10594 done 0.56 - - 1953 - 2.60 0.067 2807 538.8 252.4 - - 1955 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.66
10784 765.3 11.5 1294 10791 done 0.56 - - 1962 - - - 2808 - 252.4 - - 1955 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.87
10973 743.7 11.6 1313 10979 roll 0.56 - - 1954 - 1.83 0.093 3837 562.3 252.4 - - 1955 - - - - - - - - 14.84 14.54 14.88
11029 736.2 13.1 1323 11034 done 0.54 - - 1960 - 1.65 0.041 2790 -634.5 252.4 - - 1954 - - - - - - - - 14.75 14.69 14.73
11223 710.6 14.2 1343 11229 roll 0.54 - - 1969 - 2.35 0.038 1417 -584.3 252.4 - - 1954 - - - - - - - - 14.85 14.63 14.88
11248 707.2 12.9 1347 11254 done 0.54 0.15 0.196 1933 -240.0 2.58 0.068 2812 540.7 252.4 - - 1954 - - - - - - - - 14.48 14.57 14.68
11446 683.9 11.5 1367 11452 roll 0.57 - - 1932 - 1.80 0.091 3825 562.8 252.4 - - 1954 - - - - - - - - 14.86 14.57 14.89
11481 679.2 12.6 1373 11487 done 0.57 - - 1939 - 1.60 0.041 2805 -637.5 252.4 - - 1953 - - - - - - - - 14.75 14.71 14.77
11679 657.3 11.4 1393 11686 roll 0.59 - - 1948 - 2.40 0.037 1404 -583.8 252.4 - - 1952 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.90
11739 650.3 10.8 1404 11746 done 0.63 - - 1943 - 2.58 0.066 2803 542.2 252.4 - - 1953 - - - - - - - - 14.69 14.60 14.73
11925 628.2 12.2 1423 11930 roll 0.63 - - 1948 - 1.83 0.091 3828 560.1 252.4 - - 1953 - - - - - - - - 14.88 14.53 14.91
11979 621.0 14.4 1433 11986 done 0.63 - - 1956 - 1.62 0.040 2794 -638.3 252.4 - - 1953 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.78
12175 596.1 12.7 1453 12181 roll 0.63 - - 1965 - 2.35 0.037 1412 -588.1 252.4 - - 1953 - - - - - - - - 14.86 14.66 14.90
12235 588.5 12.2 1464 12241 done 0.65 - - 1965 - 2.58 0.067 2808 541.1 252.4 - - 1952 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
12420 562.9 14.0 1483 12426 roll 0.65 - - 1965 - 1.80 0.092 3825 565.0 252.4 - - 1954 - - - - - - - - 14.88 14.58 14.91
12459 556.9 17.0 1490 12466 done 0.61 - - 1973 - 1.62 0.041 2792 -637.7 252.4 - - 1952 - - - - - - - - 14.75 14.71 14.77
12645 530.1 14.3 1509 12651 roll 0.59 - - 1983 - 2.35 0.037 1413 -586.8 252.4 - - 1953 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.91
12684 524.7 13.6 1516 12691 done 0.59 0.12 0.207 1952 -258.3 2.55 0.067 2805 545.9 252.4 - - 1952 - - - - - - - - 14.50 14.57 14.67
12873 500.5 12.7 1535 12879 roll 0.59 - - 1953 - 1.80 0.092 3819 563.3 252.4 - - 1953 - - - - - - - - 14.89 14.52 14.92
12918 494.0 14.3 1543 12923 done 0.59 - - 1959 - 1.60 0.040 2796 -639.4 252.4 - - 1950 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.78
13112 468.9 12.9 1563 13118 roll 0.59 - - 1969 - 2.38 0.037 1408 -583.2 252.4 - - 1953 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.91
13167 462.2 12.1 1573 13174 done 0.62 - - 1969 - 2.58 0.067 2798 538.8 252.4 - - 1953 - - - - - - - - 14.67 14.57 14.73
13363 436.9 13.4 1593 13369 roll 0.62 - - 1969 - 1.83 0.093 3828 562.8 252.4 - - 1952 - - - - - - - - 14.87 14.56 14.86
13408 430.1 15.0 1601 13414 done 0.58 - - 1977 - 1.62 0.040 2792 -639.5 252.4 - - 1953 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.77
13604 403.1 13.7 1621 13611 roll 0.56 0.15 0.223 1947 -200.0 2.35 0.035 1415 -586.0 252.4 - - 1952 - - - - - - - - 14.38 14.54 14.56
13650 397.5 9.8 1629 13657 done 0.62 - - 1947 - 2.55 0.066 2800 543.1 252.4 - - 1953 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.78
13846 375.2 11.3 1649 13852 roll 0.64 - - 1947 - 1.85 0.093 3830 556.8 252.4 - - 1953 - - - - - - - - 14.84 14.55 14.85
13876 371.5 14.0 1654 13882 done 0.64 - - 1955 - 1.62 0.041 2804 -633.3 252.4 - - 1953 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.75
14061 348.6 12.4 1673 14068 roll 0.64 - - 1964 - 2.38 0.037 1412 -584.9 252.4 - - 1953 - - - - - - - - 14.88 14.65 14.91
14117 341.8 11.9 1683 14123 done 0.68 - - 1964 - 2.58 0.067 2809 541.5 252.4 - - 1950 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.73
14312 316.1 13.2 1703 14317 roll 0.68 - - 1964 - 1.83 0.093 3832 559.0 252.4 - - 1953 - - - - - - - - 14.88 14.52 14.90
14346 311.1 14.8 1709 14353 done 0.65 - - 1972 - 1.62 0.040 2796 -639.5 252.4 - - 1953 - - - - - - - - 14.74 14.71 14.77
14542 284.0 13.8 1729 14549 roll 0.65 - - 1981 - 2.38 0.037 1410 -582.4 252.4 - - 1954 - - - - - - - - 14.88 14.65 14.90
14591 277.4 12.9 1738 14598 done 0.65 - - 1982 - 2.60 0.068 2803 535.8 252.4 - - 1953 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.73
14778 251.0 14.6 1757 14784 roll 0.63 - - 1983 - 1.83 0.092 3828 560.1 252.4 - - 1953 - - - - - - - - 14.87 14.53 14.89
14813 245.9 14.6 1763 14820 done 0.58 0.17 0.238 1949 -200.0 1.62 0.039 2794 -638.3 252.4 - - 1953 - - - - - - - - 14.35 14.64 14.60
15011 221.7 11.6 1783 15017 roll 0.61 - - 1957 - 2.35 0.037 1412 -588.1 252.4 - - 1953 - - - - - - - - 14.88 14.64 14.90
15060 215.8 11.5 1792 15067 done 0.66 - - 1957 - 2.58 0.067 2806 540.3 252.4 - - 1953 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.71
15246 194.7 10.9 1811 15252 roll 0.66 - - 1957 - 1.83 0.091 3827 557.9 252.4 - - 1956 - - - - - - - - 14.81 14.54 14.85
15285 190.1 12.5 1818 15291 done 0.66 - - 1965 - 1.62 0.039 2798 -635.2 252.4 - - 1953 - - - - - - - - 14.67 14.62 14.71
15471 168.0 12.0 1837 15477 roll 0.66 - - 1975 - 2.38 0.037 1414 -581.5 252.4 - - 1953 - - - - - - - - 14.86 14.63 14.89
15526 161.5 11.5 1847 15532 done 0.68 - - 1975 - 2.58 0.067 2808 540.3 252.4 - - 1953 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.71
15721 136.5 13.1 1867 15727 roll 0.68 - - 1975 - 1.83 0.092 3825 555.7 252.4 - - 1953 - - - - - - - - 14.86 14.49 14.88
15756 131.6 14.6 1873 15762 done 0.65 - - 1982 - 1.62 0.038 2791 -638.3 252.4 - - 1953 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.74
15952 105.5 13.3 1893 15958 roll 0.63 - - 1993 - 2.35 0.037 1416 -585.1 252.4 - - 1953 - - - - - - - - 14.83 14.63 14.85
15997 99.6 12.8 1901 16006 done 0.63 - - 1993 - 2.58 0.065 2803 537.6 252.4 - - 1954 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.69
16194 70.7 15.3 1938 16201 roll 0.60 0.15 0.233 1955 -253.3 1.83 0.088 3829 560.7 252.4 - - 1954 - - - - - - - - 14.37 14.38 14.50
16235 63.8 14.5 1945 16243 done 0.60 - - 1961 - 1.62 0.037 2802 -634.0 252.4 - - 1954 - - - - - - - - 14.68 14.61 14.66
16430 39.9 11.7 1982 16437 roll 0.62 - - 1973 - 2.38 0.036 1409 -585.3 252.4 - - 1954 - - - - - - - - 14.84 14.57 14.88
16491 32.6 11.1 1993 16499 done 0.66 - - 1971 - 2.58 0.067 2807 541.9 252.4 - - 1957 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.69
16685 9.2 12.5 2030 16692 roll 0.66 - - 1971 - 1.83 0.092 3828 557.9 252.4 - - 1951 - - - - - - - - 14.83 14.51 14.86
16722 4.4 15.1 2036 16728 done 0.64 - - 1979 - 1.62 0.038 2795 -637.7 252.4 - - 1956 - - - - - - - - 14.69 14.66 14.72
16739 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16739 begin surface coast
16756 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16756 begin surface
SM 1.16 - - - - -4.70 5.12 0.065 227 44.3 0.10 0.160 2836 16780.0 375.04 90.15 0.994 1474 16.4 -0.002 - - - - - -