EXPORTS Apr21 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 121 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 101.28 of 350.00 AH used of 24V (71.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -14.6 deg, depth 0.30 m • Intended pitch -18.5 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 619.96 (SM_CC=619.96155)
• GPS1 time: 318 s, HDOP was 2.1 m
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 609
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
22 - - - 178 VBD -0.66 - - 240 - - - 2847 - -175.2 -152.43 0.004 3611 - - - - - - - - 14.82 - 14.85
182 3.7 -1.5 25 197 roll -0.66 6.05 0.378 1534 213.9 1.77 0.111 3827 553.7 -175.2 -1.33 0.064 3664 -39.8 0.443 - - - - - - 14.31 13.43 14.64
232 15.7 -7.5 33 241 done -0.21 0.55 0.200 1685 274.5 1.58 0.038 2828 -632.3 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.43 14.65 14.62
429 28.2 -5.6 70 436 done -0.39 0.15 0.115 1611 -493.3 - - 2821 - -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.54 14.60 14.58
623 44.6 -9.3 107 629 done -0.45 - - 1611 - - - 2825 - -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.86 14.89 14.89
815 61.8 -8.9 144 821 done -0.51 - - 1611 - - - 2826 - -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.87
1008 79.6 -8.9 181 1015 roll -0.57 - - 1611 - 2.38 0.033 1424 -589.1 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.88 14.68 14.90
1050 83.0 -9.1 188 1058 done -0.63 0.15 0.112 1533 -520.0 2.58 0.070 2829 544.6 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.73
1245 111.1 -14.8 218 1251 roll -0.58 0.15 0.254 1563 200.0 1.75 0.087 3826 569.7 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.42 14.61 14.58
1275 115.7 -15.2 223 1282 done -0.52 0.12 0.242 1585 183.3 1.58 0.040 2824 -634.2 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.45 14.69 14.65
1462 136.3 -12.0 242 1468 roll -0.52 - - 1585 - 2.35 0.034 1424 -595.7 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.88 14.70 14.91
1518 142.0 -10.9 252 1524 done -0.55 - - 1578 - 2.58 0.069 2826 543.4 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.73 14.61 14.76
1714 163.6 -10.7 272 1720 roll -0.58 - - 1571 - 1.77 0.092 3831 567.8 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.89 14.57 14.92
1743 167.1 -11.0 277 1751 done -0.60 - - 1570 - 1.60 0.040 2809 -638.8 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.77 14.73 14.78
1930 189.2 -11.8 296 1936 roll -0.60 - - 1570 - 2.30 0.034 1437 -596.5 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.85 14.70 14.87
1979 194.8 -11.8 305 1987 done -0.60 - - 1560 - 2.55 0.070 2825 544.3 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.72 14.61 14.76
2166 217.7 -12.1 324 2171 roll -0.60 - - 1548 - 1.75 0.092 3829 573.7 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.90 14.62 14.92
2201 221.8 -12.2 330 2207 done -0.60 - - 1553 - 1.58 0.037 2824 -636.1 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.79 14.74 14.80
2397 246.8 -12.8 350 2403 roll -0.59 - - 1553 - 2.33 0.034 1437 -595.3 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.88 14.71 14.90
2436 251.2 -12.5 357 2444 done -0.59 - - 1543 - 2.55 0.070 2827 545.1 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.70 14.58 14.73
2623 274.7 -12.3 376 2631 done -0.57 0.15 0.259 1575 213.3 - - 2827 - -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.47 14.72 14.69
2813 294.7 -11.2 395 2819 roll -0.57 - - 1576 - 2.40 0.039 1431 -581.7 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.91 14.68 14.94
2848 298.3 -10.6 401 2855 done -0.57 - - 1567 - 2.58 0.074 2831 542.6 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.75 14.63 14.78
3044 319.4 -10.6 421 3053 done -0.57 - - 1568 - - - 2830 - -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.94
3234 340.4 -11.0 440 3240 roll -0.57 - - 1568 - 2.40 0.037 1435 -581.2 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.92 14.69 14.95
3263 343.5 -11.0 445 3271 done -0.57 - - 1558 - 2.58 0.073 2829 540.3 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.74 14.63 14.77
3450 364.2 -10.9 464 3458 done -0.57 - - 1558 - - - 2830 - -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
3640 385.4 -11.3 483 3648 done -0.57 - - 1558 - - - 2830 - -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.91 14.95 14.94
3831 406.9 -11.2 502 3837 roll -0.57 - - 1558 - 2.38 0.035 1438 -584.9 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.92
3866 411.2 -11.3 508 3872 done -0.57 - - 1548 - 2.58 0.073 2835 541.5 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.75 14.63 14.78
4061 434.3 -11.8 528 4069 done -0.57 - - 1548 - - - 2836 - -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
4252 457.9 -12.4 547 4259 done -0.55 0.12 0.282 1575 225.0 - - 2836 - -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.47 14.75 14.69
4442 478.0 -11.1 566 4449 done -0.55 - - 1576 - - - 2835 - -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
4632 498.1 -10.5 585 4639 roll -0.57 - - 1575 - 2.40 0.034 1430 -585.4 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.95
4668 502.0 -10.7 591 4674 done -0.60 - - 1568 - 2.60 0.072 2832 539.2 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.75 14.64 14.78
4863 523.3 -10.8 611 4869 roll -0.62 - - 1561 - 1.77 0.093 3837 567.8 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.92 14.61 14.95
4919 529.7 -11.1 621 4926 done -0.64 - - 1560 - 1.60 0.041 2818 -636.9 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.80 14.76 14.81
5115 552.3 -11.5 641 5123 done -0.64 - - 1560 - - - 2818 - -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.91 14.95 14.95
5305 574.6 -11.6 660 5311 roll -0.64 - - 1560 - 2.33 0.035 1436 -593.1 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.97
5385 583.3 -11.5 675 5392 done -0.66 - - 1551 - 2.58 0.072 2831 540.7 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.74 14.62 14.76
5572 605.4 -11.7 694 5578 done -0.68 - - 1551 - - - 2832 - -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.94
5761 627.9 -12.0 713 5767 roll -0.68 - - 1551 - 2.38 0.034 1432 -588.2 -175.2 - - 3659 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.94
5797 631.8 -11.9 719 5802 done -0.68 - - 1536 - 2.58 0.073 2830 541.9 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.74 14.62 14.78
5992 653.8 -11.2 739 5997 roll -0.68 - - 1529 - 1.75 0.093 3827 569.7 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.91 14.62 14.93
6087 665.5 -11.7 757 6093 done -0.66 - - 1534 - 1.60 0.041 2813 -633.8 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.76
6283 687.2 -11.3 777 6290 roll -0.64 - - 1534 - 2.33 0.035 1432 -592.7 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.91 14.71 14.94
6333 692.6 -11.2 786 6341 done -0.64 0.12 0.255 1550 133.3 2.58 0.071 2830 541.9 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.43 14.58 14.64
6520 711.8 -10.3 805 6526 roll -0.64 - - 1552 - 1.75 0.093 3829 570.9 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.90 14.61 14.93
6556 716.2 -10.4 811 6562 done -0.64 - - 1545 - 1.60 0.042 2818 -631.9 -175.2 - - 3658 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.77
6751 737.0 -10.8 831 6756 roll -0.64 - - 1544 - 2.35 0.036 1425 -592.8 -175.2 - - 3660 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.94
6796 742.4 -11.0 839 6801 done -0.64 - - 1535 - 2.58 0.072 2827 543.4 -175.2 - - 3660 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.69
6991 765.3 -11.8 859 6996 roll -0.64 - - 1527 - 1.77 0.093 3834 568.9 -175.2 - - 3659 - - - - - - - - 14.90 14.59 14.93
7056 773.7 -12.3 871 7062 done -0.61 0.15 0.251 1560 220.0 1.60 0.042 2824 -631.2 -175.2 - - 3659 - - - - - - - - 14.42 14.71 14.64
7252 794.0 -10.7 891 7258 roll -0.61 - - 1560 - 2.38 0.036 1425 -587.8 -175.2 - - 3659 - - - - - - - - 14.90 14.70 14.92
7297 798.5 -10.4 899 7303 done -0.64 - - 1552 - 2.58 0.070 2825 542.6 -175.2 - - 3659 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.76
7492 819.0 -10.4 919 7498 roll -0.66 - - 1544 - 1.77 0.093 3827 566.1 -175.2 - - 3658 - - - - - - - - 14.90 14.59 14.92
7568 827.4 -10.8 933 7574 done -0.66 - - 1544 - 1.60 0.043 2812 -634.4 -175.2 - - 3658 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.80
7763 849.0 -11.0 953 7770 roll -0.66 - - 1551 - 2.33 0.036 1430 -593.1 -175.2 - - 3659 - - - - - - - - 14.90 14.70 14.92
7813 854.3 -11.0 962 7820 done -0.66 - - 1535 - 2.58 0.072 2828 541.9 -175.2 - - 3658 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.73
7999 875.1 -11.0 981 8006 roll -0.66 - - 1527 - 1.75 0.093 3826 570.3 -175.2 - - 3658 - - - - - - - - 14.85 14.59 14.87
8035 879.3 -11.3 987 8041 done -0.66 - - 1527 - 1.60 0.043 2817 -630.6 -175.2 - - 3660 - - - - - - - - 14.75 14.73 14.76
8230 902.2 -11.8 1007 8236 roll -0.64 - - 1527 - 2.35 0.036 1427 -591.5 -175.2 - - 3657 - - - - - - - - 14.90 14.67 14.92
8299 909.6 -11.5 1020 8307 done -0.64 0.15 0.247 1551 160.0 2.60 0.070 2828 538.8 -175.2 - - 3656 - - - - - - - - 14.42 14.59 14.65
8489 928.6 -10.1 1039 8495 roll -0.66 - - 1545 - 1.75 0.093 3824 569.1 -175.2 - - 3654 - - - - - - - - 14.89 14.59 14.92
8557 935.6 -9.9 1052 8565 done -0.66 - - 1545 - 1.62 0.042 2827 -615.4 -175.2 - - 3654 - - - - - - - - 14.71 14.69 14.73
8744 955.1 -10.5 1071 8750 roll -0.66 - - 1541 - 2.38 0.036 1425 -589.1 -175.2 - - 3657 - - - - - - - - 14.92 14.69 14.95
8809 961.6 -10.5 1083 8815 done -0.68 - - 1541 - 2.60 0.071 2830 540.4 -175.2 - - 3656 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.75
9005 981.9 -10.2 1103 9010 roll -0.68 - - 1524 - 1.75 0.093 3824 568.0 -175.2 - - 3656 - - - - - - - - 14.90 14.59 14.92
9064 988.5 -10.6 1114 9071 done -0.68 - - 1528 - 1.65 0.043 2816 -610.9 -175.2 - - 3660 - - - - - - - - 14.71 14.69 14.73
9076 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9076 begin apogee
9084 990.2 -10.7 1116 9253 done -0.12 0.65 0.203 1710 280.0 - - 2814 - - 164.35 2.186 2969 -4.2 0.366 - - - - - - 14.43 13.97 13.21
9259 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9259 begin climb
9263 994.1 - 1133 9442 roll 0.66 0.82 0.125 1962 307.3 2.03 0.099 3828 499.5 175.2 168.57 2.126 2269 -4.2 0.373 - - - - - - 14.01 13.78 13.06
9483 973.2 11.6 1169 9490 done 0.58 - - 1970 - 1.73 0.038 2805 -591.3 175.2 - - 2265 - - - - - - - - 14.11 14.07 14.12
9670 946.3 14.4 1188 9676 roll 0.52 0.15 0.252 1943 -180.0 2.45 0.038 1399 -573.9 175.2 - - 2261 - - - - - - - - 14.21 14.40 14.34
9699 942.4 14.2 1193 9707 done 0.48 - - 1949 - 2.62 0.070 2801 535.1 175.2 - - 2260 - - - - - - - - 14.47 14.38 14.50
9886 920.0 12.3 1212 9894 done 0.48 0.10 0.259 1922 -270.0 - - 2804 - 175.2 - - 2259 - - - - - - - - 14.40 14.59 14.58
10076 900.3 10.9 1231 10083 done 0.48 - - 1921 - - - 2804 - 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.77 14.82 14.83
10266 881.2 10.1 1250 10274 done 0.50 - - 1921 - - - 2800 - 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.81 14.85 14.85
10456 862.1 10.1 1269 10462 roll 0.51 - - 1930 - 2.42 0.040 1400 -578.5 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.85 14.64 14.88
10506 857.1 10.0 1278 10514 done 0.54 - - 1930 - 2.58 0.067 2803 543.8 175.2 - - 2254 - - - - - - - - 14.71 14.60 14.74
10693 837.0 10.6 1297 10699 roll 0.55 - - 1930 - 1.80 0.093 3823 566.7 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.87 14.62 14.89
10729 832.7 10.8 1303 10735 done 0.55 - - 1938 - 1.65 0.042 2783 -630.3 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.77 14.73 14.78
10925 809.7 11.8 1323 10931 roll 0.55 - - 1948 - 2.35 0.037 1400 -588.5 175.2 - - 2254 - - - - - - - - 14.88 14.70 14.90
10981 803.4 11.6 1333 10987 done 0.55 - - 1948 - 2.58 0.067 2804 544.2 175.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.73 14.61 14.76
11176 779.8 12.0 1353 11182 roll 0.55 - - 1948 - 1.83 0.093 3825 557.9 175.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.91
11225 773.0 12.4 1362 11233 done 0.53 - - 1955 - 1.67 0.041 2801 -613.2 175.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.73 14.71 14.76
11413 749.0 13.0 1381 11420 roll 0.50 0.15 0.218 1926 -193.3 2.38 0.035 1404 -587.0 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.50 14.69 14.64
11454 744.6 12.6 1388 11462 done 0.48 - - 1926 - 2.58 0.067 2808 544.2 175.2 - - 2258 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.76
11641 725.4 10.4 1407 11647 roll 0.48 - - 1925 - 1.80 0.091 3829 567.2 175.2 - - 2253 - - - - - - - - 14.83 14.63 14.85
11680 720.8 10.3 1414 11688 done 0.48 - - 1928 - 1.65 0.042 2796 -626.1 175.2 - - 2254 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.79
11867 701.3 10.7 1433 11874 done 0.48 - - 1933 - - - 2791 - 175.2 - - 2254 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.92
12057 681.6 10.4 1452 12063 roll 0.48 - - 1943 - 2.38 0.037 1406 -581.9 175.2 - - 2254 - - - - - - - - 14.89 14.61 14.92
12082 678.7 10.4 1456 12088 done 0.48 - - 1942 - 2.55 0.067 2799 546.3 175.2 - - 2254 - - - - - - - - 14.74 14.62 14.77
12277 658.4 10.5 1476 12283 roll 0.48 - - 1942 - 1.83 0.092 3831 563.9 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.89 14.54 14.92
12306 654.5 10.7 1481 12313 done 0.48 0.15 0.239 1917 -166.7 1.65 0.042 2789 -631.5 175.2 - - 2254 - - - - - - - - 14.47 14.73 14.70
12495 637.9 9.6 1500 12501 roll 0.48 - - 1925 - 2.35 0.038 1413 -585.5 175.2 - - 2254 - - - - - - - - 14.88 14.70 14.92
12524 635.1 9.1 1505 12531 done 0.50 - - 1926 - 2.55 0.067 2807 546.7 175.2 - - 2254 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.76
12711 618.0 9.0 1524 12717 roll 0.52 - - 1925 - 1.80 0.092 3821 563.3 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.91
12750 613.9 9.3 1531 12757 done 0.55 - - 1927 - 1.62 0.042 2799 -630.9 175.2 - - 2253 - - - - - - - - 14.77 14.73 14.78
12936 595.8 9.9 1550 12943 roll 0.55 - - 1942 - 2.38 0.038 1406 -585.3 175.2 - - 2254 - - - - - - - - 14.87 14.66 14.92
12986 591.3 9.6 1559 12993 done 0.55 - - 1942 - 2.55 0.067 2798 545.9 175.2 - - 2254 - - - - - - - - 14.73 14.61 14.76
13173 573.2 9.6 1578 13179 roll 0.55 - - 1942 - 1.83 0.091 3827 562.3 175.2 - - 2253 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.91
13212 568.8 9.8 1585 13219 done 0.55 - - 1950 - 1.62 0.042 2803 -632.1 175.2 - - 2253 - - - - - - - - 14.77 14.73 14.79
13398 549.7 10.3 1604 13404 roll 0.55 - - 1959 - 2.38 0.037 1411 -584.9 175.2 - - 2253 - - - - - - - - 14.89 14.67 14.92
13433 546.2 10.3 1610 13440 done 0.55 - - 1960 - 2.55 0.067 2810 548.6 175.2 - - 2253 - - - - - - - - 14.73 14.61 14.77
13629 525.1 10.6 1630 13636 roll 0.55 - - 1960 - 1.80 0.092 3823 562.8 175.2 - - 2253 - - - - - - - - 14.89 14.61 14.92
13680 518.7 11.1 1639 13688 done 0.52 0.17 0.243 1928 -188.2 1.62 0.041 2798 -632.7 175.2 - - 2253 - - - - - - - - 14.44 14.73 14.69
13870 501.8 9.6 1658 13877 roll 0.52 - - 1936 - 2.38 0.038 1411 -582.8 175.2 - - 2252 - - - - - - - - 14.89 14.69 14.92
13911 497.2 9.3 1665 13918 done 0.53 - - 1936 - 2.55 0.067 2801 545.1 175.2 - - 2253 - - - - - - - - 14.76 14.60 14.79
14097 479.1 9.9 1684 14103 roll 0.56 - - 1937 - 1.83 0.092 3824 559.0 175.2 - - 2251 - - - - - - - - 14.89 14.57 14.91
14136 474.2 10.0 1691 14143 done 0.56 - - 1944 - 1.62 0.042 2800 -632.1 175.2 - - 2253 - - - - - - - - 14.77 14.73 14.78
14322 454.4 10.8 1710 14330 done 0.56 - - 1944 - - - 2800 - 175.2 - - 2253 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.90
14512 433.6 10.9 1729 14518 roll 0.56 - - 1953 - 2.38 0.038 1406 -585.7 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.91
14541 430.5 10.9 1734 14549 done 0.56 - - 1954 - 2.58 0.067 2807 543.0 175.2 - - 2253 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.75
14728 409.4 11.2 1753 14734 roll 0.56 - - 1953 - 1.83 0.092 3831 559.6 175.2 - - 2251 - - - - - - - - 14.90 14.47 14.92
14773 403.1 11.7 1761 14779 done 0.56 - - 1961 - 1.65 0.041 2789 -631.5 175.2 - - 2253 - - - - - - - - 14.76 14.73 14.78
14969 379.9 12.1 1781 14975 roll 0.53 - - 1971 - 2.38 0.037 1412 -578.6 175.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.90 14.62 14.92
15008 375.4 12.1 1788 15016 done 0.52 0.17 0.197 1928 -252.9 2.55 0.067 2802 545.1 175.2 - - 2254 - - - - - - - - 14.47 14.59 14.68
15196 356.6 10.4 1807 15202 roll 0.52 - - 1928 - 1.83 0.093 3827 560.1 175.2 - - 2254 - - - - - - - - 14.88 14.59 14.91
15222 354.1 9.9 1811 15228 done 0.54 - - 1937 - 1.62 0.041 2797 -635.8 175.2 - - 2253 - - - - - - - - 14.77 14.72 14.78
15420 335.9 9.4 1831 15426 roll 0.56 - - 1944 - 2.38 0.037 1408 -583.6 175.2 - - 2253 - - - - - - - - 14.86 14.68 14.88
15480 330.0 9.3 1842 15488 done 0.58 - - 1945 - 2.58 0.067 2798 538.8 175.2 - - 2258 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.75
15668 312.8 9.1 1861 15674 roll 0.60 - - 1945 - 1.83 0.093 3830 563.9 175.2 - - 2254 - - - - - - - - 14.88 14.58 14.91
15713 307.4 9.6 1869 15719 done 0.60 - - 1950 - 1.62 0.040 2798 -637.0 175.2 - - 2253 - - - - - - - - 14.77 14.73 14.79
15908 287.7 10.3 1889 15914 roll 0.60 - - 1961 - 2.38 0.037 1405 -585.3 175.2 - - 2254 - - - - - - - - 14.94 14.66 14.92
15964 281.8 10.3 1899 15970 done 0.60 - - 1961 - 2.58 0.068 2807 543.4 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.74
16160 261.0 10.5 1919 16166 roll 0.60 - - 1962 - 1.83 0.091 3825 556.3 175.2 - - 2252 - - - - - - - - 14.83 14.57 14.86
16220 253.3 11.2 1930 16228 done 0.58 - - 1971 - 1.65 0.039 2785 -630.3 175.2 - - 2254 - - - - - - - - 14.75 14.71 14.77
16407 232.0 11.7 1949 16414 roll 0.54 0.15 0.222 1940 -206.7 2.33 0.034 1416 -587.6 175.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.45 14.58 14.58
16444 228.1 11.5 1955 16450 done 0.52 - - 1940 - 2.55 0.067 2809 546.3 175.2 - - 2254 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.76
16640 209.2 9.8 1975 16646 roll 0.54 - - 1940 - 1.80 0.092 3821 562.2 175.2 - - 2254 - - - - - - - - 14.84 14.59 14.87
16686 204.1 9.8 1983 16691 done 0.54 - - 1948 - 1.60 0.040 2804 -635.6 175.2 - - 2254 - - - - - - - - 14.76 14.73 14.78
16881 184.4 10.3 2003 16887 roll 0.54 - - 1958 - 2.40 0.038 1405 -582.9 175.2 - - 2254 - - - - - - - - 14.80 14.68 14.83
16927 180.2 10.0 2011 16933 done 0.54 - - 1957 - 2.58 0.067 2797 539.5 175.2 - - 2254 - - - - - - - - 14.55 14.44 14.58
17123 159.5 10.3 2031 17129 roll 0.54 - - 1957 - 1.83 0.093 3830 564.5 175.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.87 14.57 14.90
17204 149.7 10.8 2046 17212 done 0.52 0.10 0.207 1927 -300.0 1.67 0.038 2801 -616.2 175.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.40 14.67 14.65
17392 133.2 9.5 2065 17398 roll 0.52 - - 1934 - 2.38 0.037 1405 -586.6 175.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.85 14.66 14.91
17449 129.0 8.5 2075 17501 done 0.64 - - 1935 - 2.58 0.067 2808 543.8 235.8 45.10 1.142 2029 -5.0 0.109 - - - - - - 14.65 14.52 13.96
17691 105.3 9.7 2103 17698 done 0.69 0.15 0.108 2005 466.7 - - 2805 - 235.8 - - 2025 - - - - - - - - 14.50 14.57 14.56
17883 77.5 15.0 2136 17890 roll 0.64 0.15 0.228 1975 -200.0 2.42 0.036 1407 -577.7 235.8 - - 2023 - - - - - - - - 14.41 14.57 14.52
17910 73.3 14.9 2140 17917 done 0.61 - - 1976 - 2.60 0.068 2800 535.8 235.8 - - 2023 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.65
18104 47.5 13.3 2177 18110 roll 0.61 - - 1977 - 1.83 0.090 3835 565.6 235.8 - - 2022 - - - - - - - - 14.82 14.54 14.84
18134 43.2 13.5 2182 18142 done 0.61 - - 1982 - 1.65 0.038 2796 -629.7 235.8 - - 2023 - - - - - - - - 14.70 14.66 14.71
18328 17.7 13.1 2219 18336 roll 0.59 0.15 0.218 1954 -186.7 2.38 0.035 1412 -581.5 235.8 - - 2022 - - - - - - - - 14.46 14.54 14.56
18364 12.6 13.3 2225 18372 done 0.59 - - 1954 - 2.55 0.067 2801 544.7 235.8 - - 2019 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.70
18458 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18458 begin surface coast
18477 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18477 begin surface
SM 0.23 - - - - -4.69 5.10 0.073 229 44.9 - - 2802 - 619.96 270.70 0.968 499 1.8 -0.000 - - - - - -