EXPORTS Apr21 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 122 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 101.99 of 350.00 AH used of 24V (70.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -16.4 deg, depth 0.41 m • Intended pitch -18.5 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 375.04 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 8 s, HDOP was 5.0 m
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 463
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
22 - - - 177 VBD -0.66 - - 250 - - - 2814 - -175.2 -151.88 0.004 3635 - - - - - - - - 14.83 - 14.87
181 3.9 -1.6 25 197 roll -0.66 5.88 0.367 1536 218.7 1.83 0.110 3830 555.2 -175.2 -0.77 0.107 3666 -40.3 0.282 - - - - - - 14.32 13.40 14.65
227 15.0 -6.8 32 235 done -0.25 0.52 0.211 1675 267.3 1.58 0.035 2826 -635.4 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.38 14.59 14.57
422 26.2 -5.2 69 430 roll -0.41 0.15 0.111 1597 -520.0 2.35 0.031 1427 -595.3 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.68 14.69 14.71
460 28.3 -5.2 75 467 done -0.56 - - 1590 - 2.58 0.069 2829 543.4 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.73
656 46.5 -9.2 112 663 roll -0.58 - - 1581 - 1.75 0.092 3829 571.4 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.86 14.59 14.89
677 49.4 -9.4 115 684 done -0.60 - - 1581 - 1.62 0.039 2822 -621.6 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.62 14.63 14.66
871 68.9 -10.3 152 878 roll -0.62 - - 1581 - 2.33 0.034 1434 -595.7 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.86 14.68 14.89
936 75.5 -10.2 164 944 done -0.65 - - 1572 - 2.58 0.069 2830 541.1 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.68
1130 95.1 -10.6 201 1138 roll -0.65 - - 1564 - 1.75 0.092 3830 571.4 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.85 14.62 14.88
1157 98.7 -10.9 205 1165 done -0.65 - - 1562 - 1.58 0.037 2822 -638.0 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.66 14.63 14.68
1349 119.7 -11.2 225 1356 roll -0.65 - - 1564 - 2.33 0.035 1439 -593.6 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.88 14.71 14.90
1408 126.1 -11.2 236 1416 done -0.65 - - 1556 - 2.58 0.070 2831 539.5 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.73 14.63 14.77
1595 147.6 -11.3 255 1602 done -0.65 - - 1554 - - - 2832 - -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
1786 170.6 -12.0 274 1792 done -0.63 - - 1554 - - - 2832 - -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.89 14.94 14.93
1975 193.4 -12.1 293 1982 roll -0.61 - - 1554 - 2.38 0.037 1436 -586.6 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.93
2011 197.9 -12.1 299 2017 done -0.61 - - 1544 - 2.55 0.073 2828 545.9 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.72 14.61 14.74
2206 221.4 -12.2 319 2213 done -0.60 - - 1544 - - - 2828 - -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
2397 244.8 -12.3 338 2403 roll -0.57 0.12 0.269 1570 216.7 2.38 0.032 1440 -583.2 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.47 14.66 14.64
2453 250.9 -12.1 348 2459 done -0.57 - - 1561 - 2.55 0.073 2827 543.9 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.72
2649 272.3 -10.7 368 2654 roll -0.57 - - 1554 - 1.75 0.093 3834 575.4 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.92 14.64 14.93
2704 278.8 -11.2 378 2710 done -0.57 - - 1554 - 1.58 0.037 2820 -641.8 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.81 14.77 14.83
2900 301.6 -11.7 398 2906 roll -0.57 - - 1554 - 2.33 0.037 1443 -591.0 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.91 14.73 14.95
2966 308.9 -11.6 410 2972 done -0.57 - - 1544 - 2.55 0.078 2824 541.6 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.67 14.56 14.70
3162 332.6 -11.9 430 3168 roll -0.57 0.12 0.271 1565 175.0 1.75 0.089 3826 572.6 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.50 14.62 14.68
3191 335.9 -12.0 435 3198 done -0.57 - - 1565 - 1.58 0.037 2813 -641.1 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.81 14.77 14.82
3378 356.4 -11.2 454 3384 roll -0.57 - - 1565 - 2.30 0.036 1443 -595.7 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.88 14.73 14.92
3435 362.4 -11.0 464 3441 done -0.59 - - 1555 - 2.55 0.076 2828 543.1 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.74 14.62 14.77
3630 384.8 -11.3 484 3636 roll -0.59 - - 1548 - 1.77 0.092 3836 569.5 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.88 14.63 14.88
3659 388.4 -11.5 489 3667 done -0.59 - - 1547 - 1.60 0.038 2812 -640.0 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.81 14.77 14.82
3846 411.2 -12.0 508 3852 roll -0.59 - - 1548 - 2.33 0.036 1434 -591.4 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.92 14.72 14.95
3902 417.1 -11.9 518 3909 done -0.59 0.12 0.245 1565 141.7 2.58 0.075 2832 541.9 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.50 14.64 14.71
4101 437.5 -10.4 538 4107 roll -0.59 - - 1559 - 1.77 0.092 3837 567.8 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.92 14.58 14.95
4127 440.5 -10.5 542 4133 done -0.59 - - 1559 - 1.58 0.040 2827 -639.2 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.81 14.77 14.83
4322 461.9 -10.8 562 4328 roll -0.59 - - 1559 - 2.35 0.035 1441 -589.8 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.92 14.72 14.95
4389 468.8 -10.9 574 4395 done -0.60 - - 1550 - 2.55 0.073 2831 545.1 -175.2 - - 3660 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.79
4584 491.7 -11.3 594 4590 roll -0.60 - - 1543 - 1.75 0.093 3828 569.7 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.92 14.63 14.95
4623 496.9 -11.9 601 4631 done -0.60 - - 1542 - 1.58 0.039 2822 -636.7 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.78 14.76 14.79
4811 521.0 -12.9 620 4816 roll -0.58 - - 1544 - 2.33 0.035 1442 -592.3 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.92 14.68 14.95
4887 530.1 -12.8 634 4893 done -0.58 0.15 0.238 1569 166.7 2.55 0.073 2828 543.5 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.44 14.59 14.63
5086 552.0 -11.1 654 5092 roll -0.60 - - 1560 - 1.75 0.093 3829 572.0 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.93 14.66 14.95
5145 559.4 -11.3 665 5153 done -0.60 - - 1560 - 1.62 0.039 2821 -622.2 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.75 14.73 14.78
5332 580.9 -11.5 684 5338 roll -0.60 - - 1560 - 2.35 0.036 1431 -591.5 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.95
5368 584.8 -11.5 690 5375 done -0.62 - - 1551 - 2.58 0.073 2824 539.9 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.79
5564 607.3 -11.4 710 5571 done -0.62 - - 1551 - - - 2824 - -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.94
5754 628.4 -11.2 729 5762 done -0.62 - - 1551 - - - 2821 - -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
5944 648.7 -10.8 748 5950 roll -0.62 - - 1549 - 2.35 0.037 1440 -587.7 -175.2 - - 3658 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.93
5989 653.2 -10.6 756 5995 done -0.62 - - 1541 - 2.55 0.075 2824 542.7 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.75 14.63 14.78
6184 674.8 -10.8 776 6190 roll -0.62 - - 1534 - 1.77 0.093 3840 574.0 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.91 14.61 14.93
6223 679.6 -11.3 783 6230 done -0.62 - - 1534 - 1.65 0.041 2826 -614.5 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.75 14.71 14.76
6411 701.3 -11.8 802 6417 roll -0.60 0.12 0.278 1559 208.3 2.38 0.034 1426 -588.2 -175.2 - - 3660 - - - - - - - - 14.45 14.68 14.63
6481 708.5 -11.4 815 6488 done -0.60 - - 1551 - 2.58 0.073 2825 542.2 -175.2 - - 3660 - - - - - - - - 14.73 14.61 14.76
6669 728.4 -10.4 834 6675 done -0.63 - - 1550 - - - 2824 - -175.2 - - 3660 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
6858 748.9 -10.9 853 6864 roll -0.63 - - 1543 - 1.75 0.093 3832 576.0 -175.2 - - 3658 - - - - - - - - 14.88 14.61 14.90
6907 754.6 -10.9 862 6914 done -0.63 - - 1543 - 1.60 0.042 2815 -635.6 -175.2 - - 3660 - - - - - - - - 14.78 14.74 14.80
7094 775.2 -11.1 881 7100 roll -0.63 - - 1543 - 2.35 0.036 1427 -590.6 -175.2 - - 3660 - - - - - - - - 14.91 14.64 14.92
7133 779.6 -11.1 888 7140 done -0.63 - - 1533 - 2.60 0.074 2835 541.5 -175.2 - - 3659 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.72
7320 801.2 -11.4 907 7327 done -0.63 - - 1534 - - - 2835 - -175.2 - - 3659 - - - - - - - - 14.86 14.89 14.89
7510 823.9 -12.0 926 7516 roll -0.63 - - 1534 - 2.40 0.037 1432 -584.6 -175.2 - - 3659 - - - - - - - - 14.91 14.70 14.94
7556 829.1 -11.9 934 7563 done -0.63 0.12 0.250 1551 141.7 2.55 0.076 2827 547.1 -175.2 - - 3656 - - - - - - - - 14.41 14.56 14.63
7755 849.6 -10.6 954 7761 roll -0.64 - - 1545 - 1.77 0.093 3831 567.2 -175.2 - - 3658 - - - - - - - - 14.92 14.56 14.95
7805 855.2 -10.5 963 7812 done -0.64 - - 1544 - 1.62 0.041 2830 -617.9 -175.2 - - 3658 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.75
7992 874.7 -10.5 982 7998 roll -0.64 - - 1545 - 2.38 0.036 1425 -590.3 -175.2 - - 3658 - - - - - - - - 14.88 14.70 14.93
8052 880.2 -10.2 993 8060 done -0.66 - - 1534 - 2.58 0.073 2825 542.6 -175.2 - - 3658 - - - - - - - - 14.72 14.60 14.75
8239 899.2 -9.9 1012 8245 roll -0.66 - - 1528 - 1.75 0.093 3823 570.3 -175.2 - - 3657 - - - - - - - - 14.90 14.62 14.96
8305 906.5 -10.5 1024 8311 done -0.66 - - 1528 - 1.62 0.043 2826 -615.4 -175.2 - - 3660 - - - - - - - - 14.73 14.71 14.76
8500 928.1 -11.1 1044 8506 roll -0.66 - - 1528 - 2.38 0.035 1421 -590.3 -175.2 - - 3657 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.92
8549 933.4 -11.1 1053 8557 done -0.66 - - 1519 - 2.60 0.073 2823 539.2 -175.2 - - 3657 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.75
8736 955.0 -11.2 1072 8742 roll -0.66 - - 1511 - 1.77 0.093 3836 572.3 -175.2 - - 3657 - - - - - - - - 14.87 14.59 14.87
8782 960.2 -11.5 1080 8788 done -0.64 0.17 0.244 1549 223.5 1.62 0.043 2815 -630.2 -175.2 - - 3657 - - - - - - - - 14.38 14.69 14.62
8977 979.9 -10.3 1100 8983 roll -0.64 - - 1550 - 2.38 0.036 1422 -585.3 -175.2 - - 3657 - - - - - - - - 14.86 14.69 14.89
9023 984.0 -9.8 1108 9030 done -0.66 - - 1542 - 2.60 0.072 2829 541.2 -175.2 - - 3656 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.75
9085 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9085 begin apogee
9093 990.4 -9.7 1115 9267 done -0.12 0.60 0.197 1712 283.3 - - 2824 - - 164.48 2.191 2970 -4.2 0.362 - - - - - - 14.41 13.99 13.22
9274 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9274 begin climb
9277 994.7 - 1133 9461 roll 0.66 0.82 0.123 1981 328.0 2.67 0.044 1416 -527.3 175.2 168.90 2.128 2269 -4.2 0.373 - - - - - - 14.04 13.82 13.08
9478 977.7 10.0 1165 9484 done 0.57 - - 1974 - 2.72 0.079 2809 512.1 175.2 - - 2267 - - - - - - - - 14.04 13.95 14.06
9674 950.3 13.6 1185 9680 roll 0.52 0.17 0.241 1931 -252.9 1.83 0.090 3825 555.2 175.2 - - 2263 - - - - - - - - 14.21 14.33 14.34
9734 942.4 13.8 1196 9741 done 0.47 - - 1938 - 1.73 0.038 2797 -594.2 175.2 - - 2259 - - - - - - - - 14.48 14.45 14.49
9922 922.1 11.2 1215 9928 roll 0.45 0.12 0.267 1922 -133.3 2.40 0.038 1404 -580.4 175.2 - - 2260 - - - - - - - - 14.40 14.56 14.54
9958 918.6 10.7 1221 9964 done 0.45 - - 1922 - 2.60 0.069 2805 538.8 175.2 - - 2259 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.66
10156 900.7 9.2 1241 10162 done 0.47 - - 1921 - - - 2805 - 175.2 - - 2259 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
10344 883.8 9.1 1260 10349 roll 0.49 - - 1922 - 1.80 0.092 3822 565.0 175.2 - - 2258 - - - - - - - - 14.84 14.60 14.90
10372 880.8 9.2 1265 10379 done 0.49 - - 1929 - 1.65 0.042 2790 -625.5 175.2 - - 2258 - - - - - - - - 14.71 14.68 14.73
10559 862.9 9.6 1284 10565 roll 0.49 - - 1939 - 2.38 0.040 1413 -578.6 175.2 - - 2258 - - - - - - - - 14.85 14.68 14.89
10594 859.6 9.5 1290 10601 done 0.49 - - 1939 - 2.55 0.068 2801 544.3 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.72 14.62 14.76
10790 839.9 9.9 1310 10797 roll 0.49 - - 1939 - 1.83 0.093 3828 561.2 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.90
10829 835.3 10.2 1317 10836 done 0.49 - - 1947 - 1.65 0.042 2796 -625.5 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.76 14.73 14.81
11016 814.8 11.1 1336 11023 roll 0.47 0.15 0.223 1919 -186.7 2.38 0.036 1405 -584.5 175.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.50 14.69 14.62
11092 808.4 10.4 1350 11099 done 0.47 - - 1919 - 2.58 0.067 2806 543.0 175.2 - - 2260 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.72
11289 789.0 9.5 1370 11295 roll 0.50 - - 1928 - 2.40 0.037 1412 -580.8 175.2 - - 2254 - - - - - - - - 14.89 14.71 14.92
11314 786.5 9.6 1374 11321 done 0.53 - - 1930 - 2.55 0.067 2807 547.1 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.74 14.62 14.78
11511 766.4 10.1 1394 11517 roll 0.54 - - 1927 - 1.80 0.093 3828 567.2 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.89 14.60 14.92
11541 762.9 10.3 1399 11548 done 0.54 - - 1935 - 1.65 0.042 2796 -625.5 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.79
11727 741.8 11.2 1418 11734 roll 0.54 - - 1945 - 2.38 0.037 1406 -584.0 175.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.89 14.71 14.91
11757 738.2 11.3 1423 11764 done 0.54 - - 1945 - 2.58 0.067 2808 543.4 175.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.77
11943 716.0 11.9 1442 11950 roll 0.54 - - 1946 - 1.77 0.091 3824 574.0 175.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.90 14.61 14.92
11994 709.4 12.1 1451 12001 done 0.53 - - 1953 - 1.65 0.041 2786 -629.1 175.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.78 14.74 14.80
12181 686.6 12.4 1470 12188 roll 0.50 0.12 0.229 1933 -166.7 2.35 0.035 1408 -586.4 175.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.52 14.70 14.66
12247 679.5 11.9 1482 12254 done 0.50 - - 1932 - 2.58 0.067 2803 540.7 175.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.77
12444 659.3 10.4 1502 12451 roll 0.52 - - 1933 - 1.80 0.092 3824 567.2 175.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.89 14.62 14.92
12474 655.4 10.5 1507 12481 done 0.52 - - 1940 - 1.62 0.042 2803 -630.2 175.2 - - 2253 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.79
12660 635.0 11.1 1526 12667 roll 0.52 - - 1950 - 2.38 0.037 1406 -587.0 175.2 - - 2258 - - - - - - - - 14.86 14.70 14.92
12706 630.4 10.9 1534 12713 done 0.52 - - 1950 - 2.55 0.067 2801 547.1 175.2 - - 2254 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.77
12902 608.8 10.8 1554 12908 roll 0.52 - - 1950 - 1.83 0.091 3830 562.3 175.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.89 14.62 14.92
12968 600.5 11.4 1566 12975 done 0.50 0.08 0.218 1926 -300.0 1.70 0.040 2791 -611.2 175.2 - - 2254 - - - - - - - - 14.47 14.71 14.69
13167 580.9 10.4 1586 13174 roll 0.50 - - 1942 - 2.35 0.038 1410 -587.7 175.2 - - 2254 - - - - - - - - 14.90 14.70 14.92
13224 575.9 9.6 1596 13230 done 0.53 - - 1934 - 2.55 0.067 2804 546.7 175.2 - - 2254 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.77
13419 556.2 9.8 1616 13425 roll 0.55 - - 1934 - 1.83 0.092 3834 562.8 175.2 - - 2252 - - - - - - - - 14.87 14.61 14.92
13454 552.1 10.0 1622 13461 done 0.55 - - 1942 - 1.65 0.041 2804 -624.2 175.2 - - 2254 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.74
13650 530.7 11.0 1642 13657 roll 0.55 - - 1952 - 2.38 0.037 1408 -586.6 175.2 - - 2254 - - - - - - - - 14.89 14.66 14.92
13690 526.5 10.9 1649 13697 done 0.55 - - 1952 - 2.55 0.067 2802 546.7 175.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.73
13876 505.6 11.1 1668 13884 done 0.55 - - 1952 - - - 2802 - 175.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.85
14067 484.0 11.3 1687 14074 done 0.55 - - 1952 - - - 2802 - 175.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.91
14256 462.7 11.2 1706 14264 done 0.55 - - 1952 - - - 2802 - 175.2 - - 2251 - - - - - - - - 14.88 14.95 14.91
14446 441.1 11.3 1725 14452 roll 0.55 - - 1960 - 2.40 0.038 1407 -581.2 175.2 - - 2254 - - - - - - - - 14.85 14.72 14.87
14482 437.2 11.3 1731 14488 done 0.55 - - 1960 - 2.55 0.067 2803 547.5 175.2 - - 2254 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.71
14678 414.5 11.6 1751 14684 roll 0.55 - - 1960 - 1.83 0.093 3834 563.4 175.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.89 14.59 14.92
14724 408.9 11.8 1759 14731 done 0.53 0.08 0.225 1936 -300.0 1.70 0.041 2796 -610.6 175.2 - - 2254 - - - - - - - - 14.43 14.66 14.67
14923 387.7 11.0 1779 14929 roll 0.53 - - 1945 - 2.38 0.037 1411 -581.9 175.2 - - 2252 - - - - - - - - 14.90 14.62 14.92
14973 382.6 10.2 1788 14980 done 0.55 - - 1945 - 2.55 0.067 2800 544.7 175.2 - - 2254 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.75
15160 364.1 10.0 1807 15166 roll 0.56 - - 1945 - 1.80 0.093 3824 568.9 175.2 - - 2254 - - - - - - - - 14.90 14.59 14.92
15206 358.2 10.4 1815 15212 done 0.56 - - 1953 - 1.65 0.041 2785 -629.7 175.2 - - 2254 - - - - - - - - 14.76 14.72 14.78
15401 336.6 11.3 1835 15408 roll 0.56 - - 1961 - 2.35 0.037 1414 -583.4 175.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.89 14.69 14.92
15457 331.1 10.8 1845 15463 done 0.56 - - 1962 - 2.55 0.067 2802 544.3 175.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.72 14.60 14.76
15653 309.8 10.5 1865 15658 roll 0.56 - - 1961 - 1.80 0.092 3816 563.3 175.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.88 14.52 14.88
15689 305.1 11.0 1871 15695 done 0.54 0.15 0.238 1936 -166.7 1.62 0.040 2793 -631.5 175.2 - - 2254 - - - - - - - - 14.40 14.69 14.64
15888 285.6 10.4 1891 15894 roll 0.54 - - 1944 - 2.35 0.037 1411 -588.1 175.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.88 14.67 14.91
15937 281.1 9.6 1900 15944 done 0.57 - - 1943 - 2.55 0.067 2802 545.5 175.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.70 14.61 14.74
16124 262.3 9.8 1919 16130 roll 0.59 - - 1944 - 1.83 0.093 3828 560.7 175.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.90 14.53 14.91
16161 258.1 10.0 1925 16166 done 0.59 - - 1952 - 1.62 0.041 2799 -635.2 175.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.76 14.72 14.78
16356 237.8 10.6 1945 16362 roll 0.59 - - 1961 - 2.35 0.037 1415 -588.9 175.2 - - 2254 - - - - - - - - 14.85 14.68 14.89
16401 233.4 10.3 1953 16407 done 0.59 - - 1961 - 2.55 0.067 2807 545.9 175.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.75
16596 212.3 10.6 1973 16602 roll 0.59 - - 1961 - 1.80 0.092 3823 564.4 175.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.88 14.58 14.90
16642 206.8 11.0 1981 16648 done 0.57 - - 1969 - 1.67 0.039 2793 -616.8 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.73 14.71 14.73
16838 185.0 11.3 2001 16844 roll 0.54 0.12 0.227 1947 -183.3 2.35 0.034 1411 -588.1 175.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.51 14.64 14.62
16884 181.1 10.8 2009 16890 done 0.54 - - 1947 - 2.55 0.066 2799 544.3 175.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.68 14.58 14.73
17079 161.5 9.7 2029 17085 roll 0.54 - - 1947 - 1.83 0.093 3829 562.8 175.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.87 14.54 14.90
17115 157.3 10.1 2035 17121 done 0.54 - - 1955 - 1.65 0.039 2788 -630.9 175.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.73 14.65 14.76
17310 136.6 10.8 2055 17316 roll 0.54 - - 1965 - 2.33 0.037 1425 -585.0 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.85 14.62 14.87
17356 132.0 10.5 2063 17363 done 0.54 0.12 0.197 1935 -250.0 2.53 0.067 2806 545.8 175.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.50 14.57 14.68
17555 113.7 9.5 2083 17561 roll 0.56 - - 1935 - 1.83 0.093 3829 559.0 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.82 14.56 14.85
17591 109.7 9.4 2089 17597 done 0.59 - - 1941 - 1.62 0.039 2804 -632.7 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.72
17784 91.6 9.6 2117 17791 roll 0.60 - - 1957 - 2.38 0.037 1415 -583.6 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.86 14.60 14.89
17831 86.8 9.4 2125 17838 done 0.63 - - 1951 - 2.53 0.066 2799 547.0 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.69
18024 68.2 10.0 2162 18032 roll 0.63 - - 1951 - 1.83 0.092 3825 560.7 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.85 14.51 14.89
18071 63.0 10.6 2170 18079 done 0.63 - - 1959 - 1.62 0.039 2796 -635.2 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.72 14.65 14.72
18266 43.8 10.2 2207 18273 roll 0.63 - - 1968 - 2.38 0.037 1408 -583.2 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.81 14.64 14.84
18313 40.0 9.8 2215 18320 done 0.63 - - 1968 - 2.58 0.067 2802 540.3 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.66
18508 18.9 10.4 2252 18515 roll 0.63 - - 1968 - 1.83 0.090 3827 560.1 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.86 14.49 14.88
18601 6.9 12.1 2269 18608 done 0.60 - - 1976 - 1.62 0.039 2805 -630.9 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.72
18638 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18638 begin surface coast
18655 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18655 begin surface
SM 0.75 - - - - -4.70 5.05 0.053 224 44.4 - - 2800 - 375.04 143.25 0.995 1474 10.3 -0.001 - - - - - -