prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.58 of 350.00 AH used of 24V (98.12% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -74.1 deg, depth 1.86 m | • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 83 | VBD | -1.01 | - | - | 193 | - | - | - | 2299 | - | -146.0 | -63.42 | - | 3129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85 | 4.3 | -5.2 | 6 | 108 | done | -1.01 | 12.02 | 0.418 | 2770 | 214.4 | - | - | 2298 | - | -146.0 | -7.07 | - | 3540 | -58.1 | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - | 14.74 |
| 425 | 74.5 | -16.8 | 23 | 427 | done | -0.97 | - | - | 2769 | - | - | - | 2299 | - | -146.0 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 726 | 123.3 | -16.0 | 33 | 734 | roll | -0.93 | 0.12 | 0.304 | 2800 | 258.3 | 2.50 | 0.100 | 3709 | 564.0 | -146.0 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.65 | - |
| 808 | 135.2 | -13.5 | 48 | 818 | done | -0.93 | - | - | 2800 | - | 2.40 | 0.066 | 2296 | -588.8 | -146.0 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 1115 | 177.3 | -13.7 | 64 | 1123 | roll | -0.93 | - | - | 2799 | - | 2.53 | 0.104 | 3708 | 558.1 | -146.0 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 1165 | 184.4 | -13.9 | 73 | 1172 | done | -0.93 | - | - | 2799 | - | 2.38 | 0.067 | 2300 | -591.6 | -146.0 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 1484 | 228.9 | -13.9 | 91 | 1491 | roll | -0.93 | - | - | 2799 | - | 2.53 | 0.104 | 3709 | 556.9 | -146.0 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 1569 | 240.6 | -13.5 | 107 | 1576 | done | -0.93 | - | - | 2799 | - | 2.38 | 0.066 | 2294 | -594.5 | -146.0 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 1894 | 283.0 | -13.1 | 126 | 1900 | roll | -0.93 | - | - | 2799 | - | 2.53 | 0.103 | 3709 | 559.3 | -146.0 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 1973 | 293.6 | -12.9 | 141 | 1980 | done | -0.93 | - | - | 2799 | - | 2.38 | 0.066 | 2292 | -595.4 | -146.0 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 2279 | 334.3 | -13.1 | 157 | 2286 | roll | -0.93 | - | - | 2799 | - | 2.53 | 0.104 | 3707 | 559.3 | -146.0 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 2367 | 345.7 | -12.3 | 173 | 2374 | done | -0.93 | - | - | 2799 | - | 2.35 | 0.066 | 2299 | -599.1 | -146.0 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 2691 | 384.8 | -11.7 | 192 | 2699 | roll | -0.93 | - | - | 2799 | - | 2.53 | 0.103 | 3716 | 560.1 | -146.0 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 2736 | 390.2 | -12.0 | 200 | 2745 | done | -0.93 | - | - | 2799 | - | 2.38 | 0.065 | 2299 | -595.4 | -146.0 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 3062 | 428.7 | -12.2 | 219 | 3069 | roll | -0.93 | - | - | 2800 | - | 2.50 | 0.103 | 3707 | 563.2 | -146.0 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 3127 | 437.0 | -13.2 | 231 | 3134 | done | -0.93 | - | - | 2800 | - | 2.35 | 0.065 | 2298 | -599.6 | -146.0 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 3451 | 476.9 | -12.4 | 250 | 3458 | roll | -0.93 | - | - | 2799 | - | 2.53 | 0.103 | 3718 | 561.3 | -146.0 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 3565 | 491.5 | -12.4 | 272 | 3573 | done | -0.93 | - | - | 2799 | - | 2.38 | 0.065 | 2295 | -597.9 | -146.0 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 3641 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3641 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3645 | 500.5 | -12.4 | 277 | 3782 | done | -0.22 | 0.82 | 0.252 | 3028 | 279.3 | - | - | 2165 | - | - | 125.55 | 1.512 | 2946 | -4.7 | 0.289 | - | - | - | - | 1 | - | 14.65 | - | 13.41 |
| 3784 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3784 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3785 | 507.0 | - | 284 | 3921 | roll | 1.01 | 1.27 | 0.171 | 3421 | 309.4 | 2.60 | 0.083 | 764 | -538.8 | 146.0 | 123.18 | 1.448 | 2336 | -5.0 | 0.319 | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 13.87 | 13.35 |
| 3984 | 502.0 | 9.1 | 317 | 4004 | done | 0.97 | - | - | 3420 | - | 2.50 | 0.069 | 2167 | 561.2 | 160.8 | 13.05 | 1.285 | 2280 | -4.3 | 0.308 | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 13.52 |
| 4299 | 470.6 | 10.0 | 335 | 4306 | roll | 0.91 | - | - | 3420 | - | 2.50 | 0.094 | 3565 | 559.2 | 160.8 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 4385 | 461.0 | 11.9 | 351 | 4393 | done | 0.80 | 0.25 | 0.291 | 3370 | -200.0 | 2.42 | 0.066 | 2159 | -581.0 | 160.8 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.46 | - |
| 4710 | 432.8 | 8.2 | 370 | 4748 | roll | 0.86 | - | - | 3370 | - | 2.58 | 0.096 | 3572 | 547.7 | 196.8 | 30.23 | 1.334 | 2130 | -4.7 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 13.87 |
| 4801 | 424.0 | 10.5 | 386 | 4808 | done | 0.82 | - | - | 3379 | - | 2.42 | 0.066 | 2166 | -581.0 | 196.8 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 5127 | 390.4 | 10.1 | 405 | 5133 | roll | 0.82 | - | - | 3379 | - | 2.53 | 0.095 | 3570 | 554.9 | 196.8 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 5166 | 385.9 | 11.2 | 412 | 5176 | done | 0.77 | 0.15 | 0.296 | 3356 | -153.3 | 2.42 | 0.067 | 2150 | -586.8 | 196.8 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.57 | - |
| 5472 | 356.7 | 9.6 | 428 | 5480 | roll | 0.77 | - | - | 3367 | - | 2.42 | 0.087 | 755 | -576.4 | 202.0 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 5492 | 354.6 | 9.5 | 431 | 5508 | done | 0.79 | - | - | 3367 | - | 2.42 | 0.070 | 2170 | 584.7 | 209.5 | 10.82 | 1.151 | 2085 | -3.6 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.04 |
| 5825 | 321.2 | 10.1 | 451 | 5832 | roll | 0.79 | - | - | 3367 | - | 2.47 | 0.096 | 3568 | 566.0 | 209.5 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 5905 | 312.1 | 11.3 | 466 | 5913 | done | 0.75 | - | - | 3376 | - | 2.40 | 0.067 | 2158 | -587.5 | 209.5 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 6211 | 280.4 | 10.4 | 482 | 6218 | roll | 0.75 | - | - | 3376 | - | 2.50 | 0.096 | 3571 | 565.2 | 209.5 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 6306 | 269.6 | 11.5 | 500 | 6315 | done | 0.71 | 0.17 | 0.294 | 3342 | -200.0 | 2.40 | 0.067 | 2156 | -589.6 | 209.5 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.71 | - |
| 6624 | 242.7 | 8.2 | 517 | 6662 | roll | 0.77 | - | - | 3342 | - | 2.55 | 0.096 | 3564 | 552.2 | 244.6 | 29.88 | 1.129 | 1935 | -4.7 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.07 |
| 6690 | 236.5 | 10.1 | 528 | 6700 | done | 0.77 | - | - | 3342 | - | 2.40 | 0.067 | 2161 | -584.6 | 244.6 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 6996 | 208.8 | 9.0 | 544 | 7017 | roll | 0.83 | - | - | 3342 | - | 2.58 | 0.096 | 3563 | 543.4 | 262.2 | 14.77 | 1.041 | 1865 | -4.3 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.08 |
| 7038 | 204.5 | 10.0 | 551 | 7046 | done | 0.83 | - | - | 3342 | - | 2.40 | 0.067 | 2160 | -584.6 | 262.2 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 7345 | 175.7 | 9.3 | 567 | 7361 | roll | 0.88 | 0.10 | 0.205 | 3376 | 340.0 | 2.58 | 0.095 | 3567 | 545.3 | 272.9 | 9.30 | 0.946 | 1823 | -4.1 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.58 | 14.11 |
| 7383 | 171.3 | 11.7 | 573 | 7390 | done | 0.88 | - | - | 3383 | - | 2.40 | 0.067 | 2162 | -585.4 | 272.9 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 7697 | 135.2 | 11.1 | 590 | 7704 | roll | 0.88 | - | - | 3391 | - | 2.42 | 0.088 | 756 | -581.0 | 272.9 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 7725 | 131.9 | 11.4 | 595 | 7732 | done | 0.88 | - | - | 3391 | - | 2.40 | 0.070 | 2164 | 586.7 | 272.9 | - | - | 1817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 8054 | 95.3 | 10.9 | 610 | 8061 | roll | 0.88 | - | - | 3391 | - | 2.45 | 0.096 | 3565 | 571.8 | 272.9 | - | - | 1817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 8175 | 80.6 | 12.7 | 633 | 8184 | done | 0.88 | - | - | 3394 | - | 2.40 | 0.067 | 2157 | -586.7 | 272.9 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 8480 | 47.2 | 10.2 | 644 | 8488 | roll | 0.88 | - | - | 3396 | - | 2.47 | 0.096 | 3558 | 567.2 | 272.9 | - | - | 1817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 8522 | 43.1 | 9.4 | 651 | 8536 | done | 0.89 | - | - | 3404 | - | 2.38 | 0.067 | 2155 | -589.5 | 282.0 | 3.05 | 0.523 | 1801 | -5.2 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.21 |
| 8844 | 17.7 | 7.0 | 671 | 8886 | roll | 0.98 | - | - | 3409 | - | 2.47 | 0.089 | 762 | -564.0 | 344.2 | 35.60 | 0.144 | 1540 | -7.3 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.64 |
| 8999 | 3.9 | 10.4 | 698 | 9008 | done | 1.04 | - | - | 3409 | - | 2.40 | 0.071 | 2156 | 580.8 | 344.2 | 1.15 | 0.086 | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.71 |
| 9025 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9025 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9036 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9036 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.05 | - | - | - | - | -9.04 | 9.50 | 0.106 | 202 | 21.3 | 0.22 | 0.098 | 2319 | -31377.3 | 350.04 | 3.42 | 0.088 | 1514 | 442.7 | -1.568 | - | - | - | - | - | - | |||