DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 59 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 18.77 of 350.00 AH used of 24V (94.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.4 deg, depth 2.23 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 83 VBD -0.92 - - 179 - - - 2453 - -136.3 -63.45 - 2861 - - - - - - - - - - -
85 3.6 -2.9 6 113 roll -0.92 12.65 0.433 2780 205.6 2.50 0.129 3791 535.2 -136.3 -8.50 - 3268 -47.9 - - - - - - - 14.27 14.43 14.66
170 23.7 -20.6 21 178 done -0.92 - - 2780 - 2.30 0.067 2449 -583.5 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.51 -
487 78.5 -15.7 33 493 roll -0.92 - - 2780 - 2.42 0.079 1046 -579.8 -136.3 - - 3271 - - - - - - - - - 14.57 -
638 102.8 -15.4 62 647 done -0.92 - - 2773 - 2.40 0.077 2429 576.2 -136.3 - - 3271 - - - - - - - - - 14.60 -
945 148.1 -14.5 76 951 roll -0.92 - - 2772 - 2.45 0.109 3790 555.5 -136.3 - - 3271 - - - - - - - - - 14.62 -
1018 159.6 -15.4 90 1027 done -0.92 - - 2773 - 2.25 0.068 2428 -605.3 -136.3 - - 3271 - - - - - - - - - 14.68 -
1335 207.3 -15.2 107 1336 done -0.92 - - 2772 - - - 2429 - -136.3 - - 3271 - - - - - - - - - - -
1636 252.5 -14.8 122 1637 done -0.92 - - 2772 - - - 2428 - -136.3 - - 3271 - - - - - - - - - - -
1934 295.1 -14.0 137 1935 done -0.92 - - 2772 - - - 2428 - -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
2235 335.1 -13.0 152 2236 done -0.92 - - 2772 - - - 2428 - -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
2535 372.8 -13.0 167 2536 done -0.92 - - 2772 - - - 2428 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
2836 410.0 -12.4 182 2837 done -0.92 - - 2772 - - - 2428 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
3134 447.8 -12.3 197 3136 done -0.92 - - 2772 - - - 2428 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
3434 482.1 -10.9 212 3441 roll -0.92 - - 2772 - 2.45 0.111 3784 553.5 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.72 -
3495 488.8 -11.1 223 3503 done -0.92 - - 2772 - 2.28 0.068 2430 -593.9 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.78 -
3801 519.9 -10.1 239 3802 done -0.92 - - 2772 - - - 2427 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4099 551.9 -11.0 254 4108 roll -0.92 - - 2772 - 2.45 0.110 3789 555.9 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.72 -
4191 563.1 -12.3 271 4198 done -0.92 - - 2772 - 2.28 0.067 2431 -595.6 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.78 -
4429 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4429 begin apogee
4433 592.1 -11.9 285 4554 roll -0.18 0.95 0.268 3029 270.5 - - 2274 - - 109.70 1.626 2704 -5.2 0.347 - - - - - - 14.60 - 13.46
4556 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4556 begin climb
4557 596.5 - 291 4679 roll 0.92 1.17 0.190 3369 290.6 2.50 0.079 884 -556.0 136.3 110.30 1.580 2150 -5.0 0.351 - - - - - - 14.02 14.09 13.26
4751 583.5 9.7 323 4758 done 0.92 - - 3370 - 2.50 0.070 2277 557.2 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 14.07 -
5075 551.2 10.0 342 5084 roll 0.92 - - 3370 - 2.53 0.100 3679 554.2 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.34 -
5226 534.2 12.5 371 5233 done 0.92 - - 3380 - 2.45 0.065 2258 -580.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.45 -
5546 499.3 10.4 389 5547 done 0.92 - - 3380 - - - 2255 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
5846 469.6 9.4 404 5853 roll 0.92 - - 3380 - 2.55 0.100 3680 558.8 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.57 -
5885 465.3 11.2 411 5893 done 0.92 - - 3390 - 2.40 0.066 2261 -591.2 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.62 -
6192 434.6 9.7 427 6198 roll 0.92 - - 3391 - 2.55 0.100 3687 559.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.62 -
6220 431.3 10.3 432 6227 done 0.92 - - 3401 - 2.40 0.065 2266 -592.1 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.67 -
6539 399.2 10.0 450 6548 roll 0.92 - - 3412 - 2.38 0.082 878 -583.2 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.66 -
6605 392.4 10.2 462 6613 done 0.92 - - 3412 - 2.38 0.070 2272 585.7 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.69 -
6931 356.0 11.4 481 6937 roll 0.92 - - 3412 - 2.47 0.100 3678 569.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.69 -
6996 347.8 12.4 493 7004 done 0.92 0.12 0.288 3395 -141.7 2.38 0.065 2263 -594.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.59 14.73 -
7321 314.6 9.7 512 7328 roll 0.92 - - 3406 - 2.35 0.082 886 -586.0 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.72 -
7430 303.9 9.4 533 7437 done 0.92 - - 3406 - 2.35 0.070 2266 587.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.73 -
7750 271.8 10.2 551 7757 roll 0.92 - - 3406 - 2.47 0.102 3678 571.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.71 -
7843 261.4 11.8 568 7850 done 0.92 - - 3417 - 2.38 0.065 2263 -594.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.76 -
8162 230.5 9.8 586 8170 roll 0.92 - - 3428 - 2.35 0.082 882 -587.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.74 -
8202 226.4 9.5 593 8211 done 0.92 0.12 0.283 3398 -250.0 2.35 0.070 2266 588.9 136.3 - - 2144 - - - - - - - - 14.64 14.76 -
8508 198.0 9.4 609 8515 roll 0.92 - - 3398 - 2.47 0.102 3679 572.1 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.73 -
8558 193.1 10.4 618 8566 done 0.92 - - 3409 - 2.38 0.065 2259 -596.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.78 -
8879 165.9 7.9 636 8902 done 0.98 - - 3410 - - - 2260 - 163.4 21.45 1.074 2041 -4.8 0.136 - - - - - - - - 14.16
9199 140.0 7.9 652 9232 roll 1.04 - - 3410 - 2.65 0.104 3696 541.9 190.9 22.75 1.056 1927 -5.0 0.123 - - - - - - - 14.54 14.08
9254 135.0 9.5 661 9260 done 1.04 - - 3420 - 2.42 0.067 2273 -588.0 190.9 - - 1927 - - - - - - - - - 14.59 -
9563 103.8 10.6 676 9570 roll 1.04 - - 3420 - 2.55 0.103 3685 553.7 190.9 - - 1924 - - - - - - - - - 14.62 -
9628 95.6 13.1 688 9634 done 1.04 - - 3431 - 2.38 0.068 2285 -588.2 190.9 - - 1924 - - - - - - - - - 14.67 -
9963 65.2 7.9 704 9995 roll 1.11 - - 3439 - 2.45 0.084 872 -576.7 219.0 24.42 0.979 1812 -4.6 0.057 - - - - - - - 14.56 14.12
10225 39.7 8.4 754 10246 done 1.14 - - 3437 - 2.40 0.073 2264 580.0 236.1 15.15 0.936 1743 -4.6 0.036 - - - - - - - 14.60 14.10
10553 11.4 8.6 778 10570 roll 1.17 - - 3440 - 2.58 0.107 3669 544.6 247.8 5.18 0.133 1703 -7.7 0.122 - - - - - - - 14.57 14.58
10616 5.6 9.3 789 10624 done 1.17 - - 3450 - 2.45 0.067 2235 -585.3 247.8 - - 1701 - - - - - - - - - 14.64 -
10661 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10661 begin surface coast
10683 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10683 begin surface
SM 2.47 - - - - -8.96 9.60 0.097 215 22.4 0.40 0.112 2451 3552.5 350.04 49.15 0.096 1282 26.1 -0.069 - - - - - -