DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 60 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.96 of 350.00 AH used of 24V (94.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.6 deg, depth 2.23 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
16 - - - 82 VBD -0.92 - - 198 - - - 2452 - -136.3 -63.08 - 2842 - - - - - - - - - - -
84 3.5 -2.7 6 113 roll -0.92 12.50 0.433 2786 207.0 2.50 0.132 3788 534.4 -136.3 -8.88 - 3267 -47.9 - - - - - - - 14.30 14.46 14.70
343 59.4 -18.0 55 350 done -0.92 - - 2786 - 2.30 0.067 2439 -586.5 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.58 -
673 105.2 -13.4 70 682 roll -0.92 - - 2785 - 2.45 0.109 3787 550.2 -136.3 - - 3271 - - - - - - - - - 14.59 -
840 131.6 -15.1 102 849 done -0.92 - - 2786 - 2.25 0.067 2452 -593.3 -136.3 - - 3272 - - - - - - - - - 14.66 -
1167 180.3 -15.1 121 1173 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.080 1042 -582.6 -136.3 - - 3271 - - - - - - - - - 14.67 -
1222 189.0 -15.7 131 1229 done -0.92 - - 2787 - 2.45 0.080 2446 573.1 -136.3 - - 3271 - - - - - - - - - 14.66 -
1536 236.1 -14.5 148 1543 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.110 3786 558.3 -136.3 - - 3271 - - - - - - - - - 14.67 -
1576 242.0 -15.1 155 1584 done -0.92 - - 2785 - 2.28 0.068 2437 -591.7 -136.3 - - 3271 - - - - - - - - - 14.73 -
1882 284.5 -13.1 171 1889 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.109 3783 556.2 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.69 -
1938 292.3 -13.6 181 1945 done -0.92 - - 2784 - 2.25 0.070 2448 -593.3 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.74 -
2252 332.6 -13.1 198 2253 done -0.92 - - 2785 - - - 2448 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
2553 372.8 -13.4 213 2559 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.081 1047 -583.8 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.73 -
2632 383.6 -13.7 228 2640 done -0.92 - - 2784 - 2.42 0.080 2453 581.0 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.73 -
2938 421.9 -12.0 244 2945 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.080 1049 -580.2 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.74 -
3002 429.9 -12.4 256 3009 done -0.92 - - 2784 - 2.38 0.079 2431 580.7 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.73 -
3328 466.9 -11.2 275 3335 roll -0.92 - - 2784 - 2.42 0.108 3790 561.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.72 -
3354 469.9 -12.0 279 3361 done -0.92 - - 2785 - 2.30 0.067 2427 -592.6 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.78 -
3678 505.0 -10.7 298 3687 roll -0.92 - - 2784 - 2.35 0.078 1048 -586.8 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.75 -
3709 508.2 -11.0 303 3716 done -0.92 - - 2784 - 2.38 0.077 2435 582.8 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.75 -
4028 544.8 -11.7 321 4035 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.076 1053 -580.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.76 -
4046 547.0 -11.6 324 4054 done -0.92 - - 2784 - 2.40 0.076 2446 580.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.76 -
4353 579.9 -10.0 340 4360 roll -0.92 - - 2784 - 2.38 0.108 3782 561.3 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.73 -
4381 583.3 -12.1 345 4388 done -0.92 - - 2784 - 2.25 0.066 2436 -598.2 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.76 -
4399 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4399 begin apogee
4403 585.3 -11.5 348 4521 roll -0.18 0.90 0.259 3030 273.3 - - 2278 - - 109.57 1.600 2705 -5.1 0.348 - - - - - - 14.62 - 13.48
4523 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4523 begin climb
4524 589.0 - 354 4643 done 0.92 1.15 0.181 3371 296.5 - - 2278 - 136.3 110.50 1.554 2147 -5.0 0.354 - - - - - - 14.03 - 13.28
4956 547.9 10.1 389 4962 roll 0.92 - - 3370 - 2.58 0.099 3686 545.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.30 -
5075 533.8 11.9 412 5083 done 0.92 - - 3380 - 2.45 0.064 2267 -579.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.40 -
5382 500.4 10.6 428 5388 roll 0.92 - - 3391 - 2.40 0.082 881 -577.5 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.49 -
5450 493.1 10.6 441 5456 done 0.92 - - 3391 - 2.38 0.070 2256 577.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.52 -
5770 457.0 11.4 459 5777 roll 0.92 - - 3392 - 2.53 0.099 3682 563.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.56 -
5842 447.5 13.4 472 5848 done 0.92 - - 3402 - 2.40 0.064 2269 -588.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.62 -
6161 410.4 11.4 490 6162 done 0.92 - - 3402 - - - 2266 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
6463 377.0 10.6 505 6469 roll 0.92 - - 3413 - 2.38 0.082 881 -581.9 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.66 -
6528 369.8 11.0 517 6534 done 0.92 - - 3413 - 2.35 0.070 2265 588.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.68 -
6852 336.2 10.1 536 6859 roll 0.92 - - 3412 - 2.47 0.098 3681 573.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.68 -
6871 334.0 10.4 539 6880 done 0.92 0.12 0.284 3396 -133.3 2.42 0.064 2249 -591.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.59 14.72 -
7178 307.1 8.4 555 7197 roll 0.96 - - 3406 - 2.42 0.082 879 -566.1 152.4 12.93 1.171 2083 -4.6 0.225 - - - - - - - 14.64 14.09
7242 301.4 9.0 566 7252 done 0.97 - - 3407 - 2.35 0.070 2256 586.0 156.3 2.85 0.653 2074 -3.2 0.269 - - - - - - - 14.64 13.95
7546 272.6 9.8 582 7555 roll 0.97 - - 3406 - 2.53 0.099 3683 564.0 156.3 - - 2076 - - - - - - - - - 14.66 -
7601 266.3 11.6 592 7608 done 0.97 - - 3418 - 2.40 0.065 2261 -592.5 156.3 - - 2076 - - - - - - - - - 14.70 -
7916 232.5 10.8 609 7922 roll 0.97 - - 3417 - 2.55 0.099 3685 558.4 156.3 - - 2076 - - - - - - - - - 14.68 -
7961 227.3 12.4 617 7967 done 0.97 - - 3429 - 2.40 0.066 2263 -592.5 156.3 - - 2076 - - - - - - - - - 14.73 -
8285 191.6 10.8 636 8292 roll 0.97 - - 3429 - 2.53 0.100 3678 559.3 156.3 - - 2076 - - - - - - - - - 14.70 -
8319 187.6 11.9 642 8328 done 0.97 0.12 0.291 3411 -150.0 2.38 0.066 2265 -593.7 156.3 - - 2076 - - - - - - - - 14.62 14.75 -
8637 158.1 8.5 659 8657 done 1.00 - - 3411 - - - 2264 - 171.7 15.32 1.059 2005 -4.6 0.128 - - - - - - - - 14.16
8957 133.2 7.2 675 9001 roll 1.10 0.08 0.219 3439 350.0 2.58 0.103 3684 550.4 214.5 35.40 1.056 1831 -4.9 0.115 - - - - - - 14.68 14.48 14.04
9024 127.1 10.4 686 9033 done 1.10 - - 3450 - 2.38 0.067 2297 -582.8 214.5 - - 1830 - - - - - - - - - 14.53 -
9351 93.2 10.4 699 9358 roll 1.10 - - 3450 - 2.50 0.102 3682 554.0 214.5 - - 1827 - - - - - - - - - 14.58 -
9462 79.9 11.7 720 9468 done 1.10 - - 3460 - 2.28 0.068 2344 -586.8 214.5 - - 1826 - - - - - - - - - 14.65 -
9781 44.6 10.8 733 9788 roll 1.10 - - 3460 - 2.40 0.103 3683 557.9 214.5 - - 1825 - - - - - - - - - 14.62 -
9820 40.6 9.3 740 9827 done 1.10 - - 3470 - 2.22 0.067 2366 -593.2 214.5 - - 1825 - - - - - - - - - 14.69 -
10130 16.2 8.1 761 10147 roll 1.15 - - 3481 - 2.62 0.084 882 -566.4 238.4 11.07 0.148 1739 -7.8 0.157 - - - - - - - 14.65 14.64
10206 9.3 9.3 774 10215 done 1.15 - - 3481 - 2.55 0.074 2367 582.4 238.4 - - 1739 - - - - - - - - - 14.69 -
10292 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10292 begin surface coast
10313 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10313 begin surface
SM 2.47 - - - - -8.98 9.65 0.099 210 21.8 0.12 0.166 2450 11833.3 350.04 53.60 0.097 1281 23.9 -0.062 - - - - - -