DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 443 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 104.03 of 350.00 AH used of 24V (70.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -1.0 deg, depth 7.82 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• surface range 18.9 m at 19.8 m depth, ceiling 0.9 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3106.3 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3106.3 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 33 VBD -0.92 - - 3163 - - - 2454 - -136.3 -11.30 - 2851 - - - - - - - - - - -
36 8.2 - 1 52 roll -0.92 1.05 0.112 2814 -332.4 2.42 0.083 1054 -578.5 -136.3 -9.60 - 3267 -43.3 - - - - - - - 14.38 14.47 14.78
251 42.2 -17.2 43 257 done -0.92 - - 2803 - 2.42 0.065 2444 574.4 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.43 -
586 95.8 -14.9 59 592 roll -0.92 - - 2793 - 2.42 0.094 3789 555.8 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.37 -
664 107.8 -15.4 74 670 done -0.92 - - 2794 - 2.25 0.054 2446 -596.9 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.55 -
975 152.3 -14.2 90 980 roll -0.92 - - 2785 - 2.45 0.094 3787 547.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.38 -
1019 159.1 -15.4 98 1024 done -0.92 - - 2786 - 2.25 0.054 2446 -596.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.54 -
1342 204.3 -12.9 117 1348 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.067 1053 -575.6 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.44 -
1375 208.8 -13.1 123 1381 done -0.92 - - 2782 - 2.45 0.065 2452 571.0 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.45 -
1689 245.8 -11.5 140 1690 done -0.92 - - 2785 - - - 2452 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
1991 281.6 -12.6 155 1996 roll -0.92 - - 2784 - 2.40 0.096 3782 554.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.35 -
2074 292.6 -12.9 171 2080 done -0.92 - - 2785 - 2.25 0.055 2443 -595.1 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.54 -
2398 331.0 -11.6 190 2404 roll -0.92 - - 2774 - 2.47 0.093 3787 544.1 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.35 -
2491 343.1 -13.1 208 2496 done -0.92 - - 2774 - 2.25 0.054 2449 -594.7 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.55 -
2804 382.8 -12.9 225 2810 roll -0.92 - - 2772 - 2.45 0.094 3787 546.1 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.35 -
2823 385.4 -13.3 228 2829 done -0.92 - - 2772 - 2.25 0.053 2441 -598.2 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.56 -
3128 425.5 -12.6 244 3134 roll -0.92 - - 2771 - 2.45 0.093 3785 548.6 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.35 -
3201 435.4 -13.8 258 3207 done -0.92 - - 2772 - 2.25 0.054 2443 -596.4 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.53 -
3515 473.9 -12.1 275 3516 done -0.92 - - 2772 - - - 2442 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3817 509.4 -11.9 290 3818 done -0.92 - - 2772 - - - 2442 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4116 544.9 -12.0 305 4123 roll -0.92 - - 2769 - 2.47 0.093 3789 545.3 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.34 -
4151 549.5 -13.4 311 4157 done -0.92 - - 2769 - 2.25 0.054 2448 -596.0 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.54 -
4465 585.5 -11.3 328 4471 roll -0.92 - - 2769 - 2.45 0.093 3789 547.3 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.34 -
4518 591.7 -11.4 338 4524 done -0.92 - - 2769 - 2.25 0.052 2444 -597.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.56 -
4832 627.0 -11.1 355 4833 done -0.92 - - 2769 - - - 2443 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
5134 659.8 -10.8 370 5140 roll -0.92 - - 2769 - 2.45 0.092 3787 548.6 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.35 -
5192 666.7 -12.0 381 5199 done -0.92 - - 2769 - 2.25 0.053 2445 -596.4 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.52 -
5498 699.0 -10.7 397 5504 roll -0.92 - - 2759 - 2.42 0.090 3783 552.9 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.33 -
5527 702.1 -11.3 402 5533 done -0.92 0.15 0.270 2794 233.3 2.22 0.052 2450 -600.5 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - 14.12 14.53 -
5846 732.7 -9.6 420 5851 roll -0.92 - - 2793 - 2.40 0.063 1060 -579.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.42 -
5873 735.4 -9.9 425 5879 done -0.92 - - 2787 - 2.40 0.060 2451 579.6 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.42 -
6193 766.7 -9.4 443 6194 done -0.92 - - 2785 - - - 2451 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6494 796.7 -10.2 458 6500 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.092 3787 552.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.33 -
6527 800.5 -10.9 464 6533 done -0.92 - - 2786 - 2.25 0.052 2443 -597.3 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.54 -
6841 831.7 -9.7 481 6842 done -0.92 - - 2786 - - - 2443 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7141 860.8 -9.6 496 7142 done -0.92 - - 2786 - - - 2443 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7443 889.3 -9.3 511 7444 done -0.92 - - 2786 - - - 2443 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7742 916.5 -9.1 526 7747 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.064 1064 -574.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.41 -
7766 918.8 -9.5 530 7771 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.063 2452 578.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.42 -
8090 947.3 -8.7 549 8091 done -0.92 - - 2786 - - - 2453 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8391 974.0 -9.1 564 8392 done -0.92 - - 2786 - - - 2452 - -136.3 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8566 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8567 begin apogee
8573 990.0 -8.9 573 8697 done -0.18 0.90 0.226 3030 271.1 - - 2391 - - 119.50 2.087 2708 -4.7 0.439 - - - - - - 14.09 - 13.04
8698 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8698 begin climb
8701 992.7 - 579 8837 roll 0.92 1.17 0.149 3394 311.1 2.67 0.067 981 -528.1 136.3 123.07 2.048 2150 -4.5 0.431 - - - - - - 13.88 13.39 12.52
9065 959.8 10.3 651 9071 done 0.92 - - 3394 - 2.50 0.060 2382 560.4 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.00 -
9389 924.1 11.1 670 9395 roll 0.92 - - 3394 - 2.53 0.087 3783 553.8 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.26 -
9587 898.7 13.3 709 9595 done 0.92 - - 3405 - 2.42 0.054 2368 -584.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.44 -
9893 862.0 12.3 725 9900 roll 0.92 - - 3415 - 2.38 0.069 980 -583.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.45 -
9958 854.2 12.2 737 9964 done 0.92 - - 3416 - 2.40 0.060 2380 583.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.47 -
10282 815.0 12.1 756 10288 roll 0.92 - - 3427 - 2.45 0.069 979 -571.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.48 -
10330 809.0 12.7 765 10337 done 0.92 0.15 0.259 3393 -226.7 2.40 0.059 2382 584.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.21 14.50 -
10650 772.4 11.5 783 10655 roll 0.92 - - 3404 - 2.42 0.068 979 -579.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.49 -
10713 765.4 11.5 795 10719 done 0.92 - - 3404 - 2.40 0.060 2381 584.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.51 -
11037 726.9 12.1 814 11042 roll 0.92 - - 3415 - 2.42 0.068 980 -578.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.48 -
11110 717.7 12.9 828 11115 done 0.92 - - 3415 - 2.40 0.059 2384 585.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.52 -
11423 678.2 12.6 845 11429 roll 0.92 - - 3426 - 2.45 0.068 971 -576.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.48 -
11478 671.3 13.2 855 11484 done 0.92 0.12 0.255 3399 -225.0 2.40 0.057 2378 586.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.26 14.52 -
11792 635.9 11.0 872 11793 done 0.92 - - 3399 - - - 2378 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
12095 603.0 11.1 887 12101 roll 0.92 - - 3410 - 2.42 0.067 979 -578.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.48 -
12154 596.0 11.0 898 12161 done 0.92 - - 3410 - 2.40 0.059 2374 581.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.52 -
12459 560.7 11.5 914 12465 roll 0.92 - - 3420 - 2.42 0.067 978 -576.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.49 -
12492 556.8 11.5 920 12498 done 0.92 - - 3421 - 2.40 0.058 2374 581.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.50 -
12806 519.5 11.8 937 12813 roll 0.92 - - 3432 - 2.42 0.067 980 -576.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.47 -
12860 513.2 11.7 947 12866 done 0.92 0.15 0.239 3395 -246.7 2.40 0.057 2384 585.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.24 14.52 -
13174 480.8 10.1 964 13180 roll 0.92 - - 3407 - 2.45 0.066 974 -575.5 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.46 -
13238 474.5 9.5 976 13243 done 0.92 - - 3406 - 2.40 0.057 2379 585.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.50 -
13561 440.1 10.9 995 13567 roll 0.92 - - 3418 - 2.42 0.066 980 -578.1 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.47 -
13624 433.1 11.0 1007 13630 done 0.92 - - 3418 - 2.40 0.057 2381 583.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.50 -
13948 397.0 11.0 1026 13954 roll 0.92 - - 3429 - 2.45 0.067 972 -575.1 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.45 -
13996 391.4 11.1 1035 14002 done 0.92 0.15 0.243 3393 -240.0 2.42 0.057 2378 581.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.21 14.50 -
14315 360.3 9.4 1053 14322 roll 0.92 - - 3394 - 2.50 0.087 3783 562.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.39 -
14345 357.5 9.5 1058 14350 done 0.92 - - 3404 - 2.38 0.051 2369 -594.1 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.55 -
14663 327.6 9.4 1076 14669 roll 0.92 - - 3416 - 2.38 0.068 986 -581.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.45 -
14707 323.5 9.2 1084 14712 done 0.92 - - 3415 - 2.38 0.059 2380 585.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.48 -
15030 292.1 10.1 1103 15036 roll 0.92 - - 3425 - 2.42 0.068 976 -580.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.45 -
15083 286.8 10.1 1113 15091 done 0.92 0.12 0.247 3396 -241.7 2.40 0.057 2378 584.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.24 14.50 -
15400 259.3 8.2 1130 15423 roll 0.97 - - 3407 - 2.40 0.068 982 -581.7 156.8 16.83 1.131 2065 -4.6 0.208 - - - - - - - 14.66 13.90
15446 255.1 8.7 1136 15462 done 0.99 - - 3407 - 2.40 0.060 2381 582.9 167.3 9.88 1.066 2023 -4.3 0.199 - - - - - - - 14.54 13.81
15762 226.1 8.9 1154 15769 done 1.00 - - 3407 - - - 2381 - 172.8 5.72 0.947 2002 -3.7 0.172 - - - - - - - - 13.79
16061 196.4 10.3 1169 16062 done 1.00 - - 3407 - - - 2382 - 172.8 - - 2000 - - - - - - - - - - -
16363 168.8 9.3 1184 16369 roll 1.00 - - 3417 - 2.45 0.071 987 -569.4 172.8 - - 2000 - - - - - - - - - 14.46 -
16407 164.4 9.8 1192 16412 done 1.00 - - 3418 - 2.40 0.062 2380 580.4 172.8 - - 2000 - - - - - - - - - 14.49 -
16731 135.7 8.6 1211 16747 roll 1.03 - - 3418 - 2.55 0.094 3784 550.6 184.4 10.85 0.991 1955 -4.1 0.111 - - - - - - - 14.62 13.93
16840 124.5 10.2 1232 16846 done 1.03 - - 3429 - 2.38 0.054 2374 -592.4 184.4 - - 1954 - - - - - - - - - 14.55 -
17171 96.7 8.2 1246 17195 roll 1.08 - - 3438 - 2.38 0.069 984 -584.0 205.3 18.25 0.988 1870 -4.6 0.088 - - - - - - - 14.62 13.96
17265 88.4 8.9 1264 17277 done 1.09 - - 3438 - 2.40 0.061 2380 581.7 211.0 6.28 0.870 1847 -3.7 0.073 - - - - - - - 14.49 13.85
17600 61.1 7.8 1280 17635 roll 1.16 - - 3442 - 2.50 0.095 3775 558.0 241.6 27.85 0.952 1721 -4.5 0.057 - - - - - - - 14.52 13.95
17783 44.4 10.0 1316 17789 done 1.16 - - 3449 - 2.38 0.053 2377 -587.4 241.6 - - 1718 - - - - - - - - - 14.47 -
18097 17.1 9.1 1336 18098 done 1.16 - - 3449 - - - 2375 - 243.6 - - 1716 - - - - - - - - - - -
18196 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
18196 begin subsurface finish
18203 8.1 9.0 1346 18230 roll 0.17 1.00 0.189 3152 -297.0 2.47 0.093 980 -564.8 78.1 -18.15 - 2392 -37.2 - - - - - - - 14.23 14.46 14.80
18231 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
18231 begin surface