DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 443 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  217 HD_C  9.9999997e-06 ROLL_MAX  3790 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
MISSION  3 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  5
DIVE  443 ESCAPE_HEADING  120 C_ROLL_DIVE  2450 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2.8
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2375 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  5 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  5
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  6000 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -5500 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  2
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  50 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  350 R_STBD_OVSHOOT  30 XPDR_VALID  1
D_BOOST  25 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  2 FILEMGR  2 ROLL_MAXERRORS  2 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  9 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.1
D_PITCH  1.75 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  500 PROTOCOL  1 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  4
D_CALL  3 N_NOCOMM  6 VBD_MAX  3960 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  20 NOCOMM_ACTION  161 C_VBD  2709 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  10 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  20 UPLOAD_DIVES_MAX  3 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
T_DIVE  360 CALL_TRIES  3 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_MISSION  390 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0022 DEVICE6  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 T_GPS  3 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  0 N_GPS  25 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_BATHY  -3 T_RSLEEP  3 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  2 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0.1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  100 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  350 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  1 PITCH_MIN  200 AH0_10V  0 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MAX  3880 MINV_24V  12 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  140 C_PITCH  3095 MINV_10V  12 SEABIRD_T_G  0.0043902649
COURSE_BIAS  0 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00063436845
GLIDE_SLOPE  40 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.5093383e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.9521423e-06
RHO  1.0275 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 PRESSURE_YINT  -51.110779 SEABIRD_C_G  -9.69524
MASS  52199 PITCH_GAIN  28 PRESSURE_SLOPE  0.0001155691 SEABIRD_C_H  1.1253856
MASS_COMP  0 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.0011212705
NAV_MODE  2 PITCH_AD_RATE  160 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00015718494
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  4 SC_PROFILE  3.0
HD_A  0.0038000001 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  240 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  291114,203304,6700.411,-5825.479,0,3106.3,0,-32.8 SPEED_LIMITS  0.109,0.246
_CALLS  2 TGT_NAME  TARGET_W
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  6644.000,-6026.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_SM_DEPTHo  7.82 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  238.8,93259,-17.5,-9.167,-20.44,2275
_SM_ANGLEo  -1.0 D_GRID  1075
GPS2  291114,203304,6700.411,-5825.479,0,3106.3,0,-32.8

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  8.14,-1.708,-1.770,2,4,0 _24V_AH  12.52,104.034
FINISH1  8.1,1.025923,78 _10V_AH  12.56,0.000
FINISH2  6.6 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS_CLK  -93 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS  0,1417305665,0.033333,0.018056,81,65,55,53,52,50,930,215,193,168,145,179 MEM  143280
RAFOS_FIX  6658.195312,-5819.462891,301114,000013,6,94,0.42 DATA_FILE_SIZE  46605,1350
IRIDIUM_FIX  6631.12,-5755.00,291114,070328 CAP_FILE_SIZE  201227,0
TT8_MAMPS  0.036701,0.036701 CFSIZE  1024409600,966524928
HUMID  44.64 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
INTERNAL_PRESSURE  8.55268 INTR  0,18199.99,0x23769e,5,5
TCM_TEMP  12.60 SOUNDSPEED  1458.7
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.954,95.27,1
ALTIM_TOP_PING  19.8,18.9 GPS  301114,003013,6658.195,-5819.463,0,6094.2,0,-32.8
SC_FREEKB  3878272

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor427016.82 nil000.00
Roll_motor178159356.36 nil000.00
VBD_pump_during_apogee33820868837.22 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon182522672.52
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping04201.31 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8303124940.42
LPSleep123992359.74
TT8_Active50623152.41
TT8_Sampling2120421136.69
TT8_CF831656223.14
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits159015299.64
GPS_charging000.00
Compass20145126.52
RAFOS2520147.48
Transponder2300.99

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 16 begin dive
19 -0.92 -136.3 3163 2453 2452 2333 0.0 0.0 0 33 0.00 0.00 -11.30 0.000 16386 0.000 0.000 3163 2454 2851 2900 2802 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
36 -0.92 -136.3 3162 2454 2900 2807 8.2 0.0 1 52 1.05 2.42 -9.60 0.000 20996 0.112 0.083 2814 1054 3267 3297 3237 0 0 0 0 0 0 14.38 14.47 14.78
251 -0.92 -136.3 2814 1054 3302 3236 42.2 -17.2 43 257 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2803 2444 3269 3302 3236 0 0 0 0 0 0 28.83 14.43 28.83
586 -0.92 -136.3 2803 2445 3302 3236 95.8 -14.9 59 592 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.094 2793 3789 3269 3302 3236 0 0 0 0 0 0 28.83 14.37 28.83
664 -0.92 -136.3 2799 3789 3302 3236 107.8 -15.4 74 670 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2794 2446 3269 3302 3236 0 0 0 0 0 0 28.83 14.55 28.83
975 -0.92 -136.3 2793 2444 3302 3236 152.3 -14.2 90 980 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.094 2785 3787 3268 3302 3235 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
1019 -0.92 -136.3 2785 3787 3302 3235 159.1 -15.4 98 1024 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2786 2446 3268 3302 3235 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
1342 -0.92 -136.3 2785 2444 3302 3235 204.3 -12.9 117 1348 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2785 1053 3270 3306 3234 0 0 0 0 0 0 28.83 14.44 28.83
1375 -0.92 -136.3 2785 1053 3302 3234 208.8 -13.1 123 1381 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2782 2452 3266 3302 3230 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
1689 -0.92 -136.3 2785 2452 3302 3233 245.8 -11.5 140 1690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2785 2452 3267 3302 3233 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1991 -0.92 -136.3 2785 2452 3302 3233 281.6 -12.6 155 1996 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.096 2784 3782 3267 3302 3232 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
2074 -0.92 -136.3 2785 3781 3302 3232 292.6 -12.9 171 2080 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2785 2443 3266 3303 3230 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
2398 -0.92 -136.3 2784 2441 3302 3231 331.0 -11.6 190 2404 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2774 3787 3266 3302 3231 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
2491 -0.92 -136.3 2774 3787 3302 3231 343.1 -13.1 208 2496 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2774 2449 3266 3301 3231 0 0 0 0 0 0 28.83 14.55 28.83
2804 -0.92 -136.3 2774 2446 3302 3231 382.8 -12.9 225 2810 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.094 2772 3787 3266 3302 3231 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
2823 -0.92 -136.3 2772 3787 3302 3230 385.4 -13.3 228 2829 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2772 2441 3266 3302 3231 0 0 0 0 0 0 28.83 14.56 28.83
3128 -0.92 -136.3 2772 2441 3302 3231 425.5 -12.6 244 3134 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2771 3785 3266 3302 3231 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
3201 -0.92 -136.3 2772 3784 3302 3231 435.4 -13.8 258 3207 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2772 2443 3266 3302 3231 0 0 0 0 0 0 28.83 14.53 28.83
3515 -0.92 -136.3 2772 2441 3302 3231 473.9 -12.1 275 3516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 2442 3266 3302 3231 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3817 -0.92 -136.3 2772 2443 3302 3231 509.4 -11.9 290 3818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 2442 3266 3302 3231 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4116 -0.92 -136.3 2772 2441 3302 3231 544.9 -12.0 305 4123 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2769 3789 3266 3302 3231 0 0 0 0 0 0 28.83 14.34 28.83
4151 -0.92 -136.3 2769 3788 3302 3231 549.5 -13.4 311 4157 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2769 2448 3266 3302 3231 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
4465 -0.92 -136.3 2769 2446 3302 3232 585.5 -11.3 328 4471 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2769 3789 3265 3302 3228 0 0 0 0 0 0 28.83 14.34 28.83
4518 -0.92 -136.3 2769 3788 3302 3231 591.7 -11.4 338 4524 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2769 2444 3267 3303 3231 0 0 0 0 0 0 28.83 14.56 28.83
4832 -0.92 -136.3 2769 2443 3303 3231 627.0 -11.1 355 4833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2769 2443 3266 3302 3231 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5134 -0.92 -136.3 2768 2443 3303 3231 659.8 -10.8 370 5140 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.092 2769 3787 3267 3304 3231 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
5192 -0.92 -136.3 2769 3787 3303 3232 666.7 -12.0 381 5199 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2769 2445 3266 3303 3229 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
5498 -0.92 -136.3 2768 2446 3303 3231 699.0 -10.7 397 5504 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2759 3783 3267 3303 3231 0 0 0 0 0 0 28.83 14.33 28.83
5527 -0.92 -136.3 2760 3783 3303 3232 702.1 -11.3 402 5533 0.15 2.22 0.00 0.000 3078 0.270 0.052 2794 2450 3267 3303 3232 0 0 0 0 0 0 14.12 14.53 28.83
5846 -0.92 -136.3 2793 2450 3304 3231 732.7 -9.6 420 5851 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2793 1060 3267 3304 3231 0 0 0 0 0 0 28.83 14.42 28.83
5873 -0.92 -136.3 2794 1060 3306 3230 735.4 -9.9 425 5879 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2787 2451 3267 3304 3231 0 0 0 0 0 0 28.83 14.42 28.83
6193 -0.92 -136.3 2787 2451 3304 3232 766.7 -9.4 443 6194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2785 2451 3267 3304 3231 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6494 -0.92 -136.3 2787 2451 3304 3231 796.7 -10.2 458 6500 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.092 2785 3787 3268 3305 3231 0 0 0 0 0 0 28.83 14.33 28.83
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8566 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8567 begin apogee
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8698 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8698 begin climb
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17171 1.08 205.3 3427 2372 2019 1886 96.7 8.2 1246 17195 0.00 2.38 18.25 0.988 8708 0.000 0.069 3438 984 1870 1938 1802 0 0 0 0 0 0 28.83 14.62 13.96
17265 1.09 211.0 3438 984 1935 1802 88.4 8.9 1264 17277 0.00 2.40 6.28 0.870 9222 0.000 0.061 3438 2380 1847 1915 1779 0 0 0 0 0 0 28.83 14.49 13.85
17600 1.16 241.6 3438 2379 1911 1776 61.1 7.8 1280 17635 0.00 2.50 27.85 0.952 8452 0.000 0.095 3442 3775 1721 1792 1650 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 13.95
17783 1.16 241.6 3438 3775 1788 1649 44.4 10.0 1316 17789 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 3449 2377 1718 1788 1649 0 0 0 0 0 0 28.83 14.47 28.83
18097 1.16 243.6 3448 2375 1787 1646 17.1 9.1 1336 18098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3449 2375 1716 1787 1646 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
18196 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
state 18196 begin subsurface finish
18203 0.17 78.1 3449 2375 1787 1646 8.1 9.0 1346 18230 1.00 2.47 -18.15 0.000 20996 0.189 0.093 3152 980 2392 2449 2335 0 0 0 0 0 0 14.23 14.46 14.80
18231 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
state 18231 begin surface