DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 442 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 103.78 of 350.00 AH used of 24V (70.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -1.5 deg, depth 10.34 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• surface range 17.7 m at 19.5 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6126.5 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6126.5 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 33 VBD -0.92 - - 3159 - - - 2450 - -136.3 -11.62 - 3008 - - - - - - - - - - -
36 12.3 - 1 48 roll -0.92 1.05 0.127 2813 -329.5 2.38 0.119 3777 557.6 -136.3 -4.78 - 3266 -54.0 - - - - - - - 14.38 14.38 14.80
252 47.8 -17.6 43 258 done -0.92 - - 2813 - 2.22 0.053 2446 -599.5 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.49 -
587 102.6 -15.8 59 593 roll -0.92 - - 2813 - 2.38 0.067 1064 -580.7 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.47 -
605 105.7 -16.0 62 611 done -0.92 - - 2812 - 2.40 0.063 2449 577.1 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.49 -
916 151.5 -13.9 78 917 done -0.92 - - 2812 - - - 2448 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
1216 188.8 -12.1 93 1222 roll -0.92 - - 2813 - 2.42 0.098 3785 552.5 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.38 -
1251 193.1 -11.7 99 1256 done -0.92 - - 2812 - 2.25 0.054 2441 -597.3 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.59 -
1564 230.0 -11.8 116 1570 roll -0.92 - - 2812 - 2.45 0.095 3785 548.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.40 -
1608 235.2 -11.9 124 1613 done -0.92 - - 2812 - 2.25 0.054 2440 -597.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.58 -
1931 271.4 -10.7 143 1937 roll -0.92 - - 2802 - 2.45 0.093 3782 547.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.38 -
1999 279.4 -11.4 156 2004 done -0.92 - - 2801 - 2.25 0.055 2445 -594.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.56 -
2318 314.0 -10.8 174 2324 roll -0.92 - - 2802 - 2.40 0.067 1062 -576.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.45 -
2382 321.3 -10.6 186 2387 done -0.92 - - 2799 - 2.42 0.063 2457 576.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.46 -
2705 357.2 -11.0 205 2712 roll -0.92 - - 2799 - 2.45 0.064 1058 -571.0 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.44 -
2755 363.1 -11.9 214 2760 done -0.92 - - 2799 - 2.42 0.061 2457 578.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.46 -
3073 399.0 -11.1 232 3074 done -0.92 - - 2799 - - - 2457 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3375 432.3 -11.2 247 3380 roll -0.92 - - 2799 - 2.42 0.063 1060 -577.3 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.46 -
3402 435.8 -12.0 252 3408 done -0.92 - - 2798 - 2.42 0.062 2460 578.5 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.46 -
3721 472.1 -11.4 270 3727 roll -0.92 - - 2799 - 2.38 0.093 3779 554.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.38 -
3799 481.3 -11.9 285 3806 done -0.92 - - 2799 - 2.22 0.051 2442 -602.3 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.57 -
4105 515.5 -11.3 301 4106 done -0.92 - - 2799 - - - 2442 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4407 548.8 -10.8 316 4412 roll -0.92 - - 2799 - 2.45 0.093 3790 550.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.36 -
4434 552.1 -11.1 321 4440 done -0.92 - - 2799 - 2.22 0.052 2451 -603.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.58 -
4753 585.9 -10.3 339 4758 roll -0.92 - - 2799 - 2.38 0.063 1069 -580.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.45 -
4791 589.9 -10.4 346 4798 done -0.92 - - 2798 - 2.40 0.063 2456 577.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.45 -
5097 620.7 -10.2 362 5102 roll -0.92 - - 2798 - 2.42 0.062 1058 -577.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.44 -
5135 624.8 -10.5 369 5142 done -0.92 - - 2798 - 2.40 0.060 2451 580.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.46 -
5440 654.7 -9.7 385 5442 done -0.92 - - 2799 - - - 2451 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5742 684.4 -9.6 400 5744 done -0.92 - - 2798 - - - 2451 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6042 712.9 -9.4 415 6048 roll -0.92 - - 2799 - 2.40 0.093 3780 553.8 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.35 -
6075 716.3 -9.8 421 6082 done -0.92 - - 2799 - 2.22 0.054 2451 -598.6 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.57 -
6391 745.1 -9.2 438 6392 done -0.92 - - 2804 - - - 2450 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6692 771.6 -9.0 453 6693 done -0.92 - - 2799 - - - 2451 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6992 798.5 -9.1 468 6997 roll -0.92 - - 2798 - 2.40 0.093 3779 553.3 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.28 -
7019 801.2 -9.0 473 7026 done -0.92 - - 2799 - 2.22 0.054 2446 -600.5 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.55 -
7339 830.6 -9.1 491 7340 done -0.92 - - 2799 - - - 2446 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7641 858.5 -9.2 506 7642 done -0.92 - - 2799 - - - 2447 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7941 887.0 -9.4 521 7942 done -0.92 - - 2799 - - - 2447 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8241 914.3 -9.0 536 8242 done -0.92 - - 2798 - - - 2446 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8540 941.9 -9.3 551 8546 roll -0.92 - - 2799 - 2.38 0.064 1069 -578.6 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.42 -
8584 946.3 -9.2 559 8589 done -0.92 - - 2798 - 2.40 0.063 2450 575.4 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.43 -
8908 975.8 -8.6 578 8909 done -0.92 - - 2798 - - - 2451 - -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9045 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9045 begin apogee
9052 988.2 -8.7 585 9175 done -0.18 0.85 0.223 3030 272.9 - - 2390 - - 119.97 2.087 2708 -4.7 0.434 - - - - - - 14.12 - 13.05
9177 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9177 begin climb
9180 990.8 - 591 9318 roll 0.92 1.17 0.149 3394 311.1 2.72 0.067 975 -520.2 136.3 123.32 2.041 2149 -4.5 0.430 - - - - - - 13.88 13.40 12.54
9546 956.2 10.6 664 9552 done 0.92 - - 3393 - 2.50 0.058 2381 562.4 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 14.00 -
9865 921.7 11.2 682 9871 roll 0.92 - - 3394 - 2.53 0.087 3784 554.5 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.26 -
10073 894.6 13.2 723 10078 done 0.92 - - 3405 - 2.40 0.052 2364 -591.7 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.45 -
10391 856.1 12.2 741 10398 roll 0.92 - - 3416 - 2.40 0.067 975 -578.8 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.43 -
10436 850.5 12.4 749 10442 done 0.92 - - 3416 - 2.40 0.057 2378 584.6 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.47 -
10760 811.6 11.7 768 10761 done 0.92 - - 3416 - - - 2378 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
11063 776.7 11.7 783 11069 roll 0.92 - - 3426 - 2.42 0.067 976 -579.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.48 -
11116 769.9 11.9 793 11123 done 0.92 0.15 0.259 3393 -220.0 2.40 0.057 2383 586.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.23 14.52 -
11431 736.7 10.5 810 11437 roll 0.92 - - 3404 - 2.45 0.066 975 -574.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.42 -
11455 734.1 10.4 814 11461 done 0.92 - - 3406 - 2.40 0.057 2384 587.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.52 -
11779 699.7 10.6 833 11785 roll 0.92 - - 3415 - 2.38 0.065 982 -589.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.48 -
11838 693.2 10.6 844 11844 done 0.92 - - 3415 - 2.40 0.059 2383 583.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.50 -
12143 659.0 11.1 860 12144 done 0.92 - - 3415 - - - 2383 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
12445 624.9 11.2 875 12450 roll 0.92 - - 3426 - 2.42 0.067 984 -578.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.47 -
12488 619.6 12.3 883 12494 done 0.92 0.12 0.245 3397 -241.7 2.38 0.058 2376 584.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.27 14.51 -
12813 585.7 10.0 902 12818 roll 0.92 - - 3408 - 2.42 0.066 976 -578.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.47 -
12865 580.2 10.1 912 12871 done 0.92 - - 3408 - 2.40 0.057 2382 585.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.51 -
13179 546.1 11.3 929 13185 roll 0.92 - - 3419 - 2.42 0.064 978 -580.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.48 -
13233 540.0 10.9 939 13239 done 0.92 - - 3419 - 2.40 0.057 2382 585.0 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.50 -
13547 503.4 11.6 956 13552 roll 0.92 - - 3429 - 2.42 0.066 980 -579.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.48 -
13614 495.2 12.0 969 13621 done 0.92 0.15 0.243 3393 -240.0 2.40 0.059 2381 583.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.23 14.50 -
13934 461.7 10.4 987 13939 roll 0.92 - - 3405 - 2.42 0.067 982 -578.1 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.46 -
13977 456.9 11.1 995 13983 done 0.92 - - 3404 - 2.38 0.058 2376 585.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.50 -
14301 422.6 10.6 1014 14307 roll 0.92 - - 3414 - 2.40 0.067 985 -579.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.46 -
14328 419.6 10.7 1019 14334 done 0.92 - - 3414 - 2.38 0.058 2375 584.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.50 -
14647 384.8 10.5 1037 14648 done 0.92 - - 3414 - - - 2376 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14948 355.4 9.5 1052 14954 roll 0.92 - - 3425 - 2.40 0.067 985 -579.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.46 -
15022 348.0 9.3 1066 15028 done 0.92 0.12 0.245 3396 -241.7 2.38 0.057 2375 584.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.24 14.49 -
15336 319.0 9.4 1083 15341 roll 0.92 - - 3407 - 2.40 0.067 983 -580.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.45 -
15453 308.0 9.5 1106 15460 done 0.92 - - 3407 - 2.40 0.057 2383 583.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.48 -
15760 276.9 10.3 1122 15765 roll 0.92 - - 3418 - 2.42 0.065 980 -579.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.45 -
15824 270.1 11.3 1134 15829 done 0.92 - - 3418 - 2.40 0.059 2383 584.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.48 -
16147 238.8 8.8 1153 16162 roll 0.94 - - 3429 - 2.45 0.067 983 -571.4 145.3 7.53 1.018 2113 -4.0 0.183 - - - - - - - 14.66 13.83
16211 232.8 9.6 1165 16217 done 0.94 - - 3428 - 2.38 0.060 2374 584.5 145.3 - - 2113 - - - - - - - - - 14.53 -
16535 201.9 9.3 1184 16540 roll 0.94 - - 3438 - 2.42 0.067 984 -574.4 145.3 - - 2113 - - - - - - - - - 14.47 -
16572 198.3 9.2 1191 16580 done 0.94 0.15 0.236 3402 -240.0 2.40 0.059 2380 581.7 145.3 - - 2113 - - - - - - - - 14.23 14.49 -
16879 173.7 7.5 1207 16917 done 1.03 - - 3403 - - - 2380 - 183.1 31.52 1.068 1959 -4.9 0.155 - - - - - - - - 13.94
17218 143.9 9.5 1224 17224 roll 1.03 - - 3403 - 2.53 0.094 3777 552.2 183.1 - - 1957 - - - - - - - - - 14.36 -
17242 141.6 9.6 1228 17247 done 1.03 - - 3413 - 2.38 0.052 2368 -592.0 183.1 - - 1957 - - - - - - - - - 14.46 -
17566 113.7 8.0 1246 17595 roll 1.08 - - 3423 - 2.38 0.068 976 -584.9 209.0 22.25 0.994 1852 -4.7 0.106 - - - - - - - 14.59 13.95
17629 108.5 9.0 1258 17634 done 1.09 - - 3423 - 2.40 0.060 2375 582.9 212.0 - - 1852 - - - - - - - - - 14.50 -
17964 76.5 10.0 1274 17970 roll 1.09 - - 3433 - 2.42 0.069 985 -574.4 212.0 - - 1849 - - - - - - - - - 14.44 -
18103 62.9 9.7 1301 18110 done 1.09 - - 3433 - 2.42 0.061 2378 575.6 212.0 - - 1848 - - - - - - - - - 14.47 -
18425 37.9 7.1 1314 18477 roll 1.19 0.10 0.185 3482 490.0 2.45 0.072 976 -572.2 257.9 44.20 0.918 1653 -4.4 0.036 - - - - - - 14.52 14.52 13.95
18589 22.1 9.7 1347 18596 done 1.19 - - 3482 - 2.42 0.062 2375 578.1 257.9 - - 1649 - - - - - - - - - 14.42 -
18714 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
18714 begin subsurface finish
18721 8.7 10.6 1360 18748 roll 0.17 1.15 0.216 3163 -277.4 2.50 0.090 979 -558.4 78.8 -19.05 - 2390 -38.9 - - - - - - - 14.14 14.41 14.75
18748 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
18749 begin surface